Je ni ni gawo la Steady State Error?

Ni ni Steady State Error?

Steady State Error Imeshikilwa

Steady state error ni tofauti kati ya thamani zinazotokana na thamani zinazohitajika kutoka kwa mfumo wa kudhibiti baada ya matumizi kuchukua mizizi.

Uhusiano wa Aina za Vichwa

Ukubwa wa steady state error unabadilika kulingana na aina mbalimbali za vichwa—sifuri kwa vichwa vya hatari, sababu moja kwa vichwa vya ramp, na sikuendelea kwa vichwa vya parabolic.

Usalama wa Mfumo

Kuliko steady state error, usalama wa mfumo wa kudhibiti haukuwa kulingana na aina ya vichwa bali kulingana na parametra za transfer function ya mfumo.

Nafasi ya PI Controllers

PI controllers husaidia kupunguza steady state error lakini yanaweza kuongeza hasara ya mfumo, kushow kwa umuhimu wa uunganisho mzuri katika ufumbuzi wa mfumo wa kudhibiti.

Maelezo ya Kujaza

Majaza ya steady state error yahitaji kutumia sauti maalum kama Positional error coefficient (Kp), Velocity error coefficient (Kv), na Acceleration error coefficient (Ka) ili kudhibiti takwimu kulingana na jibu la mfumo kwa vichwa vingine.