Τι είναι Σταθερό Σφάλμα;

Τι είναι Σταθερό Σφάλμα;

Ορισμός του Σταθερού Σφάλματος

Το σταθερό σφάλμα είναι η διαφορά μεταξύ της επιθυμητής και της πραγματικής τιμής εξόδου ενός συστήματος ελέγχου όταν η εξόδος έχει σταθεροποιηθεί.

Επίδραση των Τύπων Εισόδου

Η μέγεθος του σταθερού σφάλματος μεταβάλλεται ανάλογα με τους διαφορετικούς τύπους εισόδου—μηδέν για βηματικές εισόδους, σταθερή τιμή για εισόδους ramp, και άπειρη για παραβολικές εισόδους.

Σταθερότητα του Συστήματος

Σε αντίθεση με το σταθερό σφάλμα, η σταθερότητα ενός συστήματος ελέγχου δεν εξαρτάται από τον τύπο εισόδου, αλλά από τους παράμετρους της μεταφορικής συνάρτησης του συστήματος.

Ρόλος των Διαχειριστών PI

Οι διαχειριστές PI βοηθούν στη μείωση του σταθερού σφάλματος, αλλά μπορούν να θέσουν σε κίνδυνο τη σταθερότητα του συστήματος, δείχνοντας έναν κρίσιμο ισορροπικό σημείο στη σχεδίαση συστημάτων ελέγχου.

Υπολογιστικές Σχέσεις

Οι υπολογισμοί του σταθερού σφάλματος περιλαμβάνουν τη χρήση συγκεκριμένων συντελεστών, όπως ο συντελεστής σφάλματος θέσης (Kp), ο συντελεστής σφάλματος ταχύτητας (Kv) και ο συντελεστής σφάλματος επιτάχυνσης (Ka), για την εκτίμηση του σφάλματος βάσει της απόκρισης του συστήματος σε διαφορετικούς τύπους εισόδου.