Mis on püsiv vea?
Mis on püsiv olekuviga?
Püsiva olekuviga määratlemine
Püsiv olekuviga on juhtsüsteemi soovitud ja tegeliku väljundväärtuse vaheline erinevus pärast väljundi stabiliseerumist.
Sisenditüüpide mõju
Püsiva olekuviga suurus varieerub erinevate sisenditüüpidega—null sammulisiste sisendite korral, konstant rampsisendite korral ja lõpmatu paraboolsete sisendite korral.
Süsteemi stabiilsus
Erinevalt püsivast olekuvigast ei sõltu juhtsüsteemi stabiilsus sisendi tüübist, vaid süsteemi ülekandefunktsiooni parameetritest.
PI-juhurite roll
PI-juhurid aitavad vähendada püsivat olekuvigast, kuid võivad kompromitteerida süsteemi stabiilsust, näidates kriitilist tasakaalu juhtsüsteemide disainis.
Arvutuslikud valemid
Püsiva olekuviga arvutamisel kasutatakse spetsiifilisi koefitsiente nagu positsiooniviga koefitsient (Kp), kiirusviga koefitsient (Kv) ja kiirendusviga koefitsient (Ka) erinevate sisenditele vastavalt.
