Mis on püsiv vea?

Mis on püsiv olekuviga?

Püsiva olekuviga määratlemine

Püsiv olekuviga on juhtsüsteemi soovitud ja tegeliku väljundväärtuse vaheline erinevus pärast väljundi stabiliseerumist.

Sisenditüüpide mõju

Püsiva olekuviga suurus varieerub erinevate sisenditüüpidega—null sammulisiste sisendite korral, konstant rampsisendite korral ja lõpmatu paraboolsete sisendite korral.

Süsteemi stabiilsus

Erinevalt püsivast olekuvigast ei sõltu juhtsüsteemi stabiilsus sisendi tüübist, vaid süsteemi ülekandefunktsiooni parameetritest.

PI-juhurite roll

PI-juhurid aitavad vähendada püsivat olekuvigast, kuid võivad kompromitteerida süsteemi stabiilsust, näidates kriitilist tasakaalu juhtsüsteemide disainis.

Arvutuslikud valemid

Püsiva olekuviga arvutamisel kasutatakse spetsiifilisi koefitsiente nagu positsiooniviga koefitsient (Kp), kiirusviga koefitsient (Kv) ja kiirendusviga koefitsient (Ka) erinevate sisenditele vastavalt.