Ano ang Steady State Error?
Ano ang Steady State Error?
Inilalarawan ang Steady State Error
Ang steady state error ay ang pagkakaiba sa pagitan ng inaasahang at aktwal na output values ng isang control system kapag nakapagtatapos na ang output ng pag-stabilize.
Epekto ng Mga Uri ng Input
Ang laki ng steady state error ay nag-iiba depende sa iba't ibang uri ng input—zero para sa step inputs, isang constant para sa ramp inputs, at walang hanggan para sa parabolic inputs.
Estabilidad ng Sistema
Kunsaan sa steady state error, ang estabilidad ng isang control system ay hindi nangangailangan ng uri ng input kundi sa mga parameter ng transfer function ng sistema.
Tungkulin ng PI Controllers
Ang PI controllers ay tumutulong upang mabawasan ang steady state error ngunit maaaring kompromitihin ang estabilidad ng sistema, nagpapakita ng isang kritikal na balanse sa disenyo ng control system.
Mga Pormula sa Pagkalkula
Ang mga kalkulasyon ng steady state error ay kasama ang paggamit ng tiyak na mga coefficient tulad ng Positional error coefficient (Kp), Velocity error coefficient (Kv), at Acceleration error coefficient (Ka) upang matukoy ang error batay sa tugon ng sistema sa iba't ibang inputs.
