Apa itu Steady State Error?

Apa itu Kesalahan Kondisi Steady?

Definisi Kesalahan Kondisi Steady

Kesalahan kondisi steady adalah perbedaan antara nilai output yang diinginkan dan nilai output sebenarnya dari sistem kendali setelah output stabil.

Pengaruh Jenis Input

Ukuran kesalahan kondisi steady bervariasi dengan jenis input yang berbeda—nol untuk input step, konstan untuk input ramp, dan tak terhingga untuk input parabolik.

Stabilitas Sistem

Berbeda dengan kesalahan kondisi steady, stabilitas sistem kendali tidak bergantung pada jenis input tetapi pada parameter fungsi transfer sistem.

Peran Kontroler PI

Kontroler PI membantu mengurangi kesalahan kondisi steady tetapi dapat mengorbankan stabilitas sistem, menunjukkan keseimbangan kritis dalam desain sistem kendali.

Rumus Perhitungan

Perhitungan kesalahan kondisi steady melibatkan penggunaan koefisien spesifik seperti Koefisien kesalahan posisional (Kp), Koefisien kesalahan kecepatan (Kv), dan Koefisien kesalahan percepatan (Ka) untuk menentukan kesalahan berdasarkan respons sistem terhadap input yang berbeda.