Apa itu Steady State Error?

Bidang: Ensiklopedia

China

Apa itu Kesalahan Kondisi Steady?

Definisi Kesalahan Kondisi Steady

Kesalahan kondisi steady adalah perbedaan antara nilai output yang diinginkan dan nilai output sebenarnya dari sistem kendali setelah output stabil.

Pengaruh Jenis Input

Ukuran kesalahan kondisi steady bervariasi dengan jenis input yang berbeda—nol untuk input step, konstan untuk input ramp, dan tak terhingga untuk input parabolik.

Stabilitas Sistem

Berbeda dengan kesalahan kondisi steady, stabilitas sistem kendali tidak bergantung pada jenis input tetapi pada parameter fungsi transfer sistem.

Peran Kontroler PI

Kontroler PI membantu mengurangi kesalahan kondisi steady tetapi dapat mengorbankan stabilitas sistem, menunjukkan keseimbangan kritis dalam desain sistem kendali.

Rumus Perhitungan

Perhitungan kesalahan kondisi steady melibatkan penggunaan koefisien spesifik seperti Koefisien kesalahan posisional (Kp), Koefisien kesalahan kecepatan (Kv), dan Koefisien kesalahan percepatan (Ka) untuk menentukan kesalahan berdasarkan respons sistem terhadap input yang berbeda.

Berikan Tip dan Dorong Penulis

Topik:

Sistem Tenaga Listrik

Sistem Kontrol

Kesalahan Keadaan Tetap

Tentang para ahli

Encyclopedia

China

Direkomendasikan

Lainnya

Kecelakaan Trafo Utama dan Masalah Operasi Gas Ringan

1. Catatan Kecelakaan (19 Maret 2019)Pada pukul 16:13 tanggal 19 Maret 2019, latar belakang pemantauan melaporkan tindakan gas ringan pada trafo utama No. 3. Sesuai dengan Kode Operasi Trafo Listrik (DL/T572-2010), petugas operasi dan pemeliharaan (O&M) memeriksa kondisi di lapangan dari trafo utama No. 3.Konfirmasi di lapangan: Panel perlindungan non-elektrik WBH dari trafo utama No. 3 melaporkan tindakan gas ringan Fase B pada badan trafo, dan reset tidak efektif. Petugas O&M memeriksa

Leon

02/05/2026

Kerusakan dan Penanganan Pembumian Satu Fase pada Jalur Distribusi 10kV

Karakteristik dan Perangkat Deteksi Gangguan Tanah Fase-Tunggal1. Karakteristik Gangguan Tanah Fase-TunggalSinyal Alarm Sentral:Bel peringatan berbunyi, dan lampu indikator bertuliskan “Gangguan Tanah pada Seksi Bus [X] kV [Y]” menyala. Pada sistem dengan titik netral yang dihubungkan ke tanah melalui kumparan Petersen (kumparan peredam busur), indikator “Kumparan Petersen Beroperasi” juga menyala.Indikasi Voltmeter Pemantau Isolasi:Tegangan pada fasa yang mengalami gangg

Rockwill

01/30/2026

Mode operasi grounding titik netral untuk transformator jaringan listrik 110kV～220kV

Penataan mode operasi grounding titik netral untuk transformator jaringan listrik 110kV～220kV harus memenuhi persyaratan tahanan isolasi titik netral transformator, dan juga berusaha menjaga impedansi nol substasiun tetap hampir tidak berubah, sambil memastikan bahwa impedansi nol total pada setiap titik pendek di sistem tidak melebihi tiga kali impedansi positif total.Untuk transformator 220kV dan 110kV dalam proyek konstruksi baru dan renovasi teknis, modus grounding titik netralnya harus seca

Vziman

01/29/2026

Mengapa Stasiun Listrik Menggunakan Batu Krikil Kerikil dan Batu Pecah

Mengapa Gardu Induk Menggunakan Batu, Kerikil, Kerakal, dan Batu Pecah?Di gardu induk, peralatan seperti trafo daya dan trafo distribusi, saluran transmisi, trafo tegangan, trafo arus, serta saklar pemutus semuanya memerlukan pentanahan. Selain pentanahan, kita kini akan membahas secara mendalam mengapa kerikil dan batu pecah umum digunakan di gardu induk. Meskipun tampak biasa, batu-batu ini memainkan peran kritis dalam keselamatan dan fungsi operasional.Dalam desain sistem pentanahan gardu ind

Echo

01/29/2026