Co to jest błąd stanu ustalonego?

Co to jest błąd stanu ustalonego?

Definicja błędu stanu ustalonego

Błąd stanu ustalonego to różnica między pożądaną i rzeczywistą wartością wyjścia systemu sterowania po stabilizacji wyjścia.

Wpływ typów wejść

Rozmiar błędu stanu ustalonego zmienia się w zależności od różnych typów wejść—zerowy dla skokowych wejść, stały dla liniowych wejść, a nieskończony dla parabolicznych wejść.

Stabilność systemu

W przeciwieństwie do błędu stanu ustalonego, stabilność systemu sterowania nie zależy od typu wejścia, ale od parametrów funkcji przenoszenia systemu.

Rola regulatorów PI

Regulatory PI pomagają zredukować błąd stanu ustalonego, ale mogą naruszać stabilność systemu, pokazując krytyczne równowagi w projektowaniu systemów sterowania.

Wzory obliczeniowe

Obliczenia błędu stanu ustalonego obejmują używanie specyficznych współczynników, takich jak współczynnik błędu pozycyjnego (Kp), współczynnik błędu prędkości (Kv) i współczynnik błędu przyspieszenia (Ka), aby określić błąd na podstawie odpowiedzi systemu na różne wejścia.