Що таке постійна похибка?

Що таке стаціонарна похибка?

Визначення стаціонарної похибки

Стаціонарна похибка — це розбіжність між бажаним і фактичним значеннями виходу системи керування після того, як вихід стабілізувався.

Вплив типів входів

Розмір стаціонарної похибки залежить від різних типів входів — нуль для ступінчатих входів, стале значення для лінійних входів та нескінченне для параболічних входів.

Стійкість системи

На відміну від стаціонарної похибки, стійкість системи керування не залежить від типу входу, а від параметрів передавальної функції системи.

Роль PI-регуляторів

PI-регулятори допомагають зменшити стаціонарну похибку, але можуть поставити під загрозу стійкість системи, що демонструє критичний баланс у проектуванні систем керування.

Обчислювальні формули

Обчислення стаціонарної похибки включають використання специфічних коефіцієнтів, таких як коефіцієнт похибки положення (Kp), коефіцієнт похибки швидкості (Kv) та коефіцієнт похибки прискорення (Ka), для визначення похибки на основі реакції системи на різні входи.