Ano ang Steady State Error?

Ano ang Steady State Error?

Inilalarawan ang Steady State Error

Ang steady state error ay ang pagkakaiba sa pagitan ng inaasahang at aktwal na output values ng isang control system kapag ang output ay naging stabil.

Impluwensya ng Uri ng Input

Ang laki ng steady state error ay nag-iiba-iba depende sa iba't ibang uri ng input—zero para sa step inputs, isang constant para sa ramp inputs, at walang katapusang (infinite) para sa parabolic inputs.

Estabilidad ng Sistema

Kunsaan sa steady state error, ang estabilidad ng isang control system ay hindi nakadepende sa uri ng input kundi sa mga parameter ng transfer function ng sistema.

Tungkulin ng PI Controllers

Ang PI controllers ay tumutulong na bawasan ang steady state error ngunit maaaring mabawasan ang estabilidad ng sistema, nagpapakita ng mahalagang balanse sa disenyo ng control system.

Pormulang Pagsusunod

Ang pagsusunod ng steady state error ay kasama ang paggamit ng tiyak na koepisyente tulad ng Positional error coefficient (Kp), Velocity error coefficient (Kv), at Acceleration error coefficient (Ka) upang tuklasin ang error batay sa tugon ng sistema sa iba't ibang inputs.