
ٹرانسفر فنکشن کنٹرول سسٹم کے آؤٹ پٹ سگنل اور ان پٹ سگنل کے درمیان تعلق کو بیان کرتا ہے۔ بلاک ڈیاگرام کنٹرول سسٹم کی تصویر کشی ہوتی ہے جس میں بلاکز ٹرانسفر فنکشن کو ظاہر کرتے ہیں اور تیر نشان مختلف ان پٹ اور آؤٹ پٹ سگنل کو ظاہر کرتے ہیں۔
ٹرانسفر فنکشن لکیری وقت نا متغیر دائرہ وار نظام کی آسان ریاضیاتی صورت ہے۔ ریاضیاتی طور پر ٹرانسفر فنکشن مختلط متغیر کی فنکشن ہوتی ہے۔
کسی بھی کنٹرول سسٹم کے لئے، ایک مرجعی ان پٹ ہوتا ہے جسے ایکسائٹیشن یا وجہ کہا جاتا ہے جو ٹرانسفر فنکشن کے ذریعے کام کرتا ہے اور ایک کنٹرول شدہ آؤٹ پٹ یا جواب کا باعث بناتا ہے۔
اس طرح، آؤٹ پٹ اور ان پٹ کے درمیان وجہ اور اثر کا تعلق ٹرانسفر فنکشن کے ذریعے جڑا ہوتا ہے۔ لاپلاس تبدیلی میں، اگر ان پٹ کو
سے ظاہر کیا جاتا ہے اور آؤٹ پٹ کو
سے ظاہر کیا جاتا ہے۔
کنٹرول سسٹم کا ٹرانسفر فنکشن آؤٹ پٹ متغیر کی لاپلاس تبدیلی کے تناسب کے طور پر تعریف کیا جاتا ہے جبکہ تمام ابتدائی شرائط صفر ہوں۔
ٹرانسفر فنکشن کئی مفید فزیکل تعبیرات کا حامل ہوتا ہے۔ ایک نظام کا سٹیڈی سٹیٹ جین صرف آؤٹ پٹ اور ان پٹ کا تناسب سٹیڈی سٹیٹ میں ظاہر کرتا ہے جو منفی بے شمار سے مثبت بے شمار تک کی ایک حقیقی عدد ہوتا ہے۔
جب کسی مستحکم کنٹرول سسٹم کو ایک اسٹیپ ان پٹ دیا جاتا ہے تو ردعمل سٹیڈی سٹیٹ میں ایک مستقل سطح پر پہنچ جاتا ہے۔
ڈی سی جین کا مطلب سٹیڈی سٹیٹ کے ردعمل اور اسٹیپ ان پٹ کے درمیان طاقت کا تناسب ہے۔
ڈی سی جین سٹیڈی سٹیٹ کے اسٹیپ کے ردعمل کی مقدار کا اسٹیپ ان پٹ کی مقدار سے تناسب ہوتا ہے۔ فائنل ویلیو تھیورم ظاہر کرتا ہے کہ ڈی سی جین استحکامی ٹرانسفر فنکشن کے لیے ٹرانسفر فنکشن کی قدر 0 پر ہوتی ہے۔
ایک دینامک نظام کا درجہ اس کے حکمی تفرقی مساوات کے سب سے زیادہ مشتق کا درجہ ہوتا ہے۔ پہلے درجہ کے نظام دینامک نظام کو تجزیہ کرنے کے لیے سب سے آسان ہیں۔
استقراطی فائدہ یا ڈی سی فائدہ کے مفہوم کو سمجھنے کے لیے، عام پہلے درجہ کا نقل و حرکت کا فنکشن در نظر لیں۔
کو یوں بھی لکھا جا سکتا ہے
یہاں،
کو وقتی دائمیت کہا جاتا ہے۔ K کو DC gain یا مستحکم حالت gain کہا جاتا ہے
DC gain ایک سسٹم کے مستحکم حالت آؤٹ پٹ کے نسبت اپنے مسلب ثابت ان پٹ کا نسبت ہوتا ہے، یعنی واحد قدم ریسپانس کا مستحکم حالت۔
ٹرانسفر فنکشن کے DC gain کو تلاش کرنے کے لئے، ہم دونوں مسلسل اور ڈسکریٹ لکیری تبدیلی کے معکوس (LTI) سسٹم کو دیکھتے ہیں۔
مسلسل LTI سسٹم کو درج ذیل طور پر دیا گیا ہے
ڈسکریٹ LTI سسٹم کو درج ذیل طور پر دیا گیا ہے
ایکائی قدم ریسپانس کے مستحکم حالت کو شمار کرنے کے لئے آخری قدر کے قضیہ کو استعمال کریں۔
مستحکم ہے اور تمام پولیں بائیں جانب واقع ہیں
اس لیے،
پیوستہ مقدار کے قضیے کا فارمولہ جو مستمر LTI نظام کے لئے استعمال ہوتا ہے
پیوستہ مقدار کے قضیے کا فارمولہ جو متفرد LTI نظام کے لئے استعمال ہوتا ہے
دونو صورتحالوں میں، اگر سسٹم کا تکامل ہے تو نتیجہ ہوگا
۔
ڈی سی گین وریدار حالت میں ان پٹ اور آؤٹ پٹ کے مستقیم حالت کے دریافت شدہ مشتق کے درمیان تناسب حاصل کیا جاسکتا ہے۔ یہ لگاتار اور متفرد سسٹم دونوں کے لئے تقریباً ایک جیسا ہوتا ہے۔
لگاتار سسٹم یا ‘s’ حیثیت میں، مساوات (1) کو ‘s’ سے ضرب دے کر تفریق کیا جاتا ہے۔
جہاں
لاپلاس تبدیل ہے ![]()
متفرد حیثیت میں مشتق کو پہلے فرق سے حاصل کیا جاسکتا ہے۔
اس کے لئے ڈسکریٹ ڈومین میں تفریق کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، ہمیں ![]()
متوالی نقل و حرکت کا فنکشن در نظر لیں،
بالا ذکر شدہ نقل و حرکت کے لئے ڈی سی گین (steady-state gain) کو پایہ کرنے کے لئے، آخری قدر کا مسئلہ استعمال کریں
ابھی سے ڈی سی گین کو استحکام کی شرط پر مبنی نظاموں کے لئے صرف قابلِ اطلاق ہوتا ہے۔
ڈی سی گین = ![]()
اس لئے یہ ضروری ہے کہ ڈی سی گین کے مفہوم کو صرف وہ نظام تسلیم کرتے ہیں جو طبیعت سے استحکام رکھتے ہیں۔
سমیکরণ کے لئے ڈی سی گین کا تعین کریں
بالا دیگر کے ترانسفر ایکویشن کا اسٹپ ریسپونس ہے
اب، فائنل ویلیم نظریہ کا استعمال کرکے ڈی سی گین معلوم کریں۔
بیانیہ: اصل کو سمجھا جائے، اچھے مضامین شئیر کرنے کے قابل ہیں، اگر نقل وضمن کی صورت میں کوئی خلاف ورزی ہو تو حذف کرنے کی درخواست کریں۔