
Ang transfer function nagdeskripsyon sa relasyon tali sa output signal sa usa ka control system ug ang input signal. Ang block diagram mao ang visualisasyon sa control system nga gigamit og blocks aron ipahayag ang transfer function ug arrows aron ipahayag ang uban-uban nga input ug output signals.
Ang transfer function mao ang maayo nga representasyon sa linear time-invariant dynamical system. Matematikal ang transfer function mao ang function sa complex variables
Para sa tanang control system, adunay usa ka reference input nga gitawag og excitation o cause nga nagoperar pinaagi sa transfer function aron moprodukta og effect nga resulta sa controlled output o response.
Gini, ang relasyon tali sa output ug input gilink sa usa ka transfer function. Sa usa ka Laplace Transform, kon ang input gitumong pinaagi sa
ug ang output gitumong pinaagi sa
.
Ang control system transfer function gi define isip ang Laplace transform ratio sa output variable sa Laplace transform sa input variable, asumando nga tanang initial conditions zero.
Adunay daghang maayo nga pisikal nga interpretasyon ang transfer function. Ang steady-state gain sa usa ka sistema mao ra ang ratio sa output ug input sa steady-state girepresentar pinaagi sa tun-an nga numero sa pagitan sa negative infinity ug positive infinity.
Kon stimulahan ang stable control system pinaagi sa step input, ang response sa steady-state magabot sa constant level.
Ang termino DC gain gidescribe isip ang ratio sa amplitude sa pagitan sa response sa steady-state ug ang step input.
Ang DC gain mao ang ratio sa magnitude sa response sa steady-state step sa magnitude sa step input. Ang final value theorem nagpakita nga ang DC gain mao ang balore sa transfer function assessado sa 0 para sa stable transfer functions.
Ang order sa usa ka dynamic system mao ang order sa pinakataas nga derivative sa iyang governing differential equation. Ang unang-ihap nga mga sistema mao ang pinaka-simple nga mga dynamic system aron analisohan.
Arong maunawaan ang konsepto sa steady-state gain o DC gain, isipon ang general nga unang-ihap nga transfer function.
mahimo usab isulat ingon
Ania,
giyahan sa panahon. Ang K mao ang DC gain o steady-state gain
Ang DC gain mao ang ratio sa steady-state output sa usa ka sistema sa iyang constant input, iya na ang steady-state sa unit step response.
Arong makita ang DC gain sa usa ka transfer function, let us consider both continuous ug discrete Linear Transform Inverse (LTI) systems.
Continuous LTI system is given as
Discrete LTI system is given as
Paggamit sa final value theorem aron makompyuta ang steady-state sa unit step response.
mahimong matungha ug tanang poles naghasta sa wala sa kaliwa
Konsekuensya,
Ang formula sa final value theorem nga gamiton alang sa continuous LTI system mao kini
Ang formula sa final value theorem nga gamiton alang sa discrete LTI system mao kini
Sa duha ka kasinatian, kung ang sistema adunay integrasyon ang resulta mao ang
.
Ang DC gain mao ang ratio sa pagitan sa steady-state input ug steady-state derivative sa output mahimo mopasabot pinaagi sa differentiation sa gipangutana nga output. Kini gamay ra ang kalainan sa continuous ug discrete system.
Sa continuous system o ‘s’ domain, ang equation (1) gi-differentiate pinaagi sa pag-multiply sa equation niini isip ‘s’.
kung diin
mao ang Laplace transform sa ![]()
Ang derivative sa discrete domain mahimo mopasabot pinaagi sa unang difference.
Busa ang pagkakaiba sa discrete domain, kinahanglan nato ang pagmultiplika![]()
Konsidera ang continuous transfer function,
Arong makita ang DC gain (steady-state gain) sa transfer function sa itaas, ipakita ang final value theorem
Ang DC gain kini gi define isip ratio sa steady state value ngadto sa applied unit step input.
DC Gain = ![]()
Kini importante nga ipahibalo nga ang konsepto sa DC Gain applicable lang sa mga sistema nga stable in nature.
Pangitaa ang DC gain para sa equation
Ang pag-responso sa step sa itaas nga ekwasyon sa transferencia mao kini
Pahayag: Respetar ang orihinal, maayo nga mga artikulo ang dapat ishare, kon may bayad sa pag-infringe palihog mag-contact para i-delete.