
Transfer function kontrol sistemê de derketina sinyalê daxilkan û sinyalê dixwayî tayin dike. Sema grafik bi blokên da ku transfer functionê ve şanşel dike û sagarên ji bo sinyalên daxilkan û dixwayî nîşan dike.
Transfer function taybetmendiyek e ku dinamîk sistema li ser demê neyîn û navbera demê re şanşel dike. Berdewamatî transfer function funksiyonê ya pelandinên tekmîlî ye.
Ji bo her kontrol sistemê, vana daxilkan ek dike ku excitation an sebebê tê ke bi transfer functionê re xebitandina dixwayî tayin dike.
Berdewamatî, pêşast û daxilkan li ser hev re bi transfer functionê re bingehîn dike. Di Laplace Transform de, êger daxilkan bi R(s) re şanşel bihet û dixwayî bi C(s) re şanşel bihet.
Kontrol sistem transfer function dikeve ku niha reya sinyalê dixwayî ya Laplace transform û sinyalê daxilkan ya Laplace transform da, bi wergerina ku heme şertên sereke sero dike.
Funksiyona berdewam we zeviyarên fizîkî yên binnîn derbas dike. Berdewamda sistemê ya tevistin da ku hesabkirina yekan ê di navbera daxuyaniyê de vebegirin û bi nîşana taybetî birastîne.
Heta ke kontrol sistemi tevistin bi xalatî serderbar bike, pêşazê di navbera daxuyaniyê de derbarê yekan ve hatine.
Terma DC gain li gorî rêzikê di navbera daxuyaniyê de û xalatî serderbar bike werastîne.
DC gain di navbera daxuyaniyê de rezikê xalatî serderbar bi rezikê xalatî serderbar biguherîne. Teoremê final value theorem nîşan dide ku DC gain di 0 de nîsha fonksiyonê tevistin e ku tevistinê tevistin ne.
Rêzim dinamîk derceyên herî bilind dîferensiyalê ku hejmar di çendina rêzimê de ye. Rêziman derceyekan yekemîn rêzimanên dinamîkîn hêsan in bi analîz bikan.
Bi tevahî fikrê steady-state gain an DC gain, transfer function yekemîn bi bîrazi bikin.
dê wekhevalî dikayî ne
Lê,
dihêj bî taybetmendîya dema. K dihêj bî dengkirina DC an dengkirina êkîr.
Dengkirina DC û yekîna derbarê çıkarê êkîra sisteman bi xuyê dinê wekî nışan, yani êkîra çıkarê ji pêşniyariyek stepê.
Ji bo dast kirina dengkirina DC ya fonksiyonê, hewce ne ku heman sisteman LTI (Linear Transform Inverse) nirxên devamker û diskret binihêrin.
Sistema LTI nirxên devamker dihêj bî
Sistema LTI diskret dihêj bî
Bikarber bî teorema vegerînên dema ji bo hesabkirina êkîra çıkarê ji pêşniyariyek stepê.
stabîl e û hêla hêman di şûrên çep de heye
Wê,
Formûla yekînan teorema value final ji bo cîhaz LTI bêrîn û pêşkeftin
Formûla yekînan teorema value final ji bo cîhaz LTI diskret
Hemî du wekê, heke pêk anîntegrasyon hene, peymana dê bibe
.
Rêzik DC û parêzka derivaîv steady-state ya derexweşan dikare bi derivaîvekirina derexweşan destnîşan bike. Li gorên pêkên devamedar û diskret yek e.
Li gorê devamedar û domên 's', berhem (1) bi xirabkirina berhem bi 's' derivaîvekirin.
yê ku
transformasyon Laplace ya ![]()
Derivaîve li gorê diskret bi pirsgirêkê ya yekem re hatine hilbigirin.
Beyanîna, li dîjîna diskretê vebijarkirin bigere, hewce ye ku hêma ![]()
Hesabkirina transferê yekêmîn bîne,
Ji bo dîtina gainê ya DC (gainê ya steady-state) ya hesabkirinê yekêmîn, teorema value final bikar bîne
Nû û DC gain hatî ye ku herî kêmî çavkaniya steady state di navbera inputi unit step de.
DC Gain = ![]()
Demê wek e bermamên ku hûn dikarin bibirin ku konsepti DC Gain tenha li ser sisteman da ku stabî ne.
DC gain bi rêjiya
Cavabê tijî transfer a di vir dawiyê de
Niha, teorema vîya nîşan bikin da ku DC gain bînin.
Nivîşan: Rewşa hêviyên bingehîn bikar bînin, nivîsarên xweş bikar bînin, herî gelek şarek bikin, heke çewtiyê bişopînin vê bibêjiyê.