
ترانسفر فنکشن د کنټرول سیسټم د ورودي سیګنال او خروجي سیګنال تړاو تشریح کوي. د بلوک دیاګرام د کنټرول سیسټم د ویژوالایزیشن دی چې د ترانسفر فنکشن تشریح کوي او پیلې د مختلفو ورودي او خروجي سیګنالونو تشریح کوي.
ترانسفر فنکشن د لینیر تایم-اینووریانت دینامیک سیسټم د مفید تشریح دی. ریاضیاتي طور ته د ترانسفر فنکشن د پیچیده متغیرونو تابع دی.
د هر کنټرول سیسټم لپاره، د ورودي یو مرجع شته چې د اغیزې او کاروونکي یا سبب په توګه عمل کوي او د ترانسفر فنکشن په واسطه یو اثر جوړوي چې د کنټرول شوي خروجی یا پاسخ په توګه په نظر کیږي.
پس، د خروجی او ورودي ته د سبب او اثر تړاو د ترانسفر فنکشن په واسطه لنډ کیږي. د لاپلاس ترانسفورم کې، که د ورودي د R(s) او د خروجی C(s) ته د وړاندې شوی.
د کنټرول سیسټم د ترانسفر فنکشن د خروجی متغیر ته لاپلاس ترانسفورم کې د ورودي متغیر ته لاپلاس ترانسفورم کې د نسبت په توګه تعریف کیږي، د اولو شرایطو ټول صفر دي.
انتقال لرونکو تابع له نړۍ له دې ډول کې د فیزیکي تشریحاتو په کې مهمه ده. د سیسټم د مداومه حالت د خروجی او د ورودی د نسبت دا د مداومه حالت کې د حقیقي عدد داسې د منفي بیاحدیت تر مثبت بیاحدیت پورې شمیرې.
که یو مستقر کنټرول سیسټم د ستپ ورودی سره تحریک شی، د پایلو حالت د یو ثابت سطح ته رسی.
د دی سی ګین د مداومه حالت د پاسخ او د ستپ ورودی د امپلیټودونو د نسبت په توګه تشریح کیږي.
دی سی ګین د مداومه حالت د ستپ پاسخ او د ستپ ورودی د امپلیټودونو د نسبت دی. د پایلو قضیه د دی سی ګین د قیمت د تابع د ارزښت په 0 کې د دی سی ګین د قیمت ښیي ده.
د دینامیکي سیستم ترتیب د هغه دیفرانسیال مساواتو ترتیب چې دا کنټرول کوي. په اوږد یوه اړخیزه سیستمه د دینامیکي سیستمو لپاره یوازې ورته دی.
د استواره ګین یا DC ګین په مفهوم کې فهمولو لپاره، یو عمومي اوږد یوه اړخیزه ترانسفر فنکشن غور کړئ.
هم چې داسې نیول شی
لږ:
د وخته پایداری نوميږي. K د DC ګین یا پایداره ګین نوميږي
DC ګین د سیسټم د پایداره اوتوتوبه یې د داسې کونکي انټروپوټ لپاره د نسبت دی، یعنی د واحد پلټنه پایداره جواب.
د ترانسفر فنکشن د DC ګین پیدا کولو لپاره، ما د مسلسل او منقطع Linear Transform Inverse (LTI) سیسټمونه هم خواه وګورئ.
د مسلسل LTI سیسټم دا دی
د منقطع LTI سیسټم دا دی
د پایداره جواب د واحد پلټنه لپاره د پایانی مقدار قضیه کارول.
پایدار دی اوه اوږي او همه مینې پوښې چپ څخه لري
پس،
د پایانی مقدار لیماټه جوړولو لپاره د مستمر LTI سیسټم فرمول
د پایانی مقدار لیماټه جوړولو لپاره د منفصل LTI سیسټم فرمول
دا دوه موارد کې، په صورت کې چې سیسټم ترلاسه کړي، نتیجه ده
.
DC وړاندیز د مستقیم حالت ورودی او د خروجي مشتق لپاره د نسبت دی، چې په د خروجي د ترلاسه کولو طریقه سره دی. دا په پیوسته او ډیسکرت سیسټمونو کې تقریباً یو شته دی.
په پیوسته سیسټم یا ‘s’ دامنه کې، معادله (1) د ‘s’ لخوا جمع کیدل شي.
که
د لاپلاس تبدیل دی![]()
په ډیسکرت دامنه کې د مشتق د ترلاسه کولو څخه د یوه تفریق سره اوسیږي.
په دیسکریټ دامنه کې د تفریق لپاره، مونږ باید ![]()
د پیوسته انتقال تابع یې وګورئ،
د داسې انتقال تابع د DC ګین (د ثابت حالت ګین) وګورئ، د نهایی قاعده استعمال کړئ
د اکثري په کارولو سره د DC غني د تعریف د استایډي ستیټ مقدار تر د ورته واحد پلټنې لپاره نسبت دی.
DC غني = ![]()
په دې توګه د DC غني د مفهوم بسیار مهم دی او په دې خواړه د هغه سیستمونو ته په لاندې کې کېږي چې پاکه دندې دی.
د دې معادلونو لپاره د DC غني رامینځته کړئ
د دې ترانسپورت په معادله کې د قدم واکنش دا ده
اوس، د پایلو قضیه را وکړئ چې د DC جین یې پیدا کړئ.
د دې لپاره: نور مالکیت وړاندیز کولو ته احترام ورکړئ، خوب مقالې جوړولو لپاره شریک کړئ، په صورت کې چې مالکیت لرونکی وېشئ په اړه پوهېږي ته راپور وکړئ.