• Product
  • Suppliers
  • Manufacturers
  • Solutions
  • Free tools
  • Knowledges
  • Experts
  • Communities
Search


د یو انتقال کار د DC پایا لپاره څنګه وړاندیز کړي (مثالونه شامل دي)

Electrical4u
فیلد: د اساسي برقو د خواصو
0
China

د ترانسفر فنکشن څه دی

د ترانسفر فنکشن څه دی

ترانسفر فنکشن د کنټرول سیسټم د ورودي سیګنال او خروجي سیګنال تړاو تشریح کوي. د بلوک دیاګرام د کنټرول سیسټم د ویژوالایزیشن دی چې د ترانسفر فنکشن تشریح کوي او پیلې د مختلفو ورودي او خروجي سیګنالونو تشریح کوي.

د ترانسفر فنکشن
د ترانسفر فنکشن

ترانسفر فنکشن د لینیر تایم-اینووریانت دینامیک سیسټم د مفید تشریح دی. ریاضیاتي طور ته د ترانسفر فنکشن د پیچیده متغیرونو تابع دی.

د هر کنټرول سیسټم لپاره، د ورودي یو مرجع شته چې د اغیزې او کاروونکي یا سبب په توګه عمل کوي او د ترانسفر فنکشن په واسطه یو اثر جوړوي چې د کنټرول شوي خروجی یا پاسخ په توګه په نظر کیږي.

پس، د خروجی او ورودي ته د سبب او اثر تړاو د ترانسفر فنکشن په واسطه لنډ کیږي. د لاپلاس ترانسفورم کې، که د ورودي د R(s) او د خروجی C(s) ته د وړاندې شوی.

د کنټرول سیسټم د ترانسفر فنکشن د خروجی متغیر ته لاپلاس ترانسفورم کې د ورودي متغیر ته لاپلاس ترانسفورم کې د نسبت په توګه تعریف کیږي، د اولو شرایطو ټول صفر دي.


  \begin{align*} G(s)=\frac{C(s)}{R(s)}\end{align*}


دی سی ګین څه دی؟

انتقال لرونکو تابع له نړۍ له دې ډول کې د فیزیکي تشریحاتو په کې مهمه ده. د سیسټم د مداومه حالت د خروجی او د ورودی د نسبت دا د مداومه حالت کې د حقیقي عدد داسې د منفي بیاحدیت تر مثبت بیاحدیت پورې شمیرې.

که یو مستقر کنټرول سیسټم د ستپ ورودی سره تحریک شی، د پایلو حالت د یو ثابت سطح ته رسی.

د دی سی ګین د مداومه حالت د پاسخ او د ستپ ورودی د امپلیټودونو د نسبت په توګه تشریح کیږي.

دی سی ګین
دی سی ګین

دی سی ګین د مداومه حالت د ستپ پاسخ او د ستپ ورودی د امپلیټودونو د نسبت دی. د پایلو قضیه د دی سی ګین د قیمت د تابع د ارزښت په 0 کې د دی سی ګین د قیمت ښیي ده.

د یوه مرتبه سیسټمونو د زمانه پاسخ

د دینامیکي سیستم ترتیب د هغه دیفرانسیال مساواتو ترتیب چې دا کنټرول کوي. په اوږد یوه اړخیزه سیستمه د دینامیکي سیستمو لپاره یوازې ورته دی.

د استواره ګین یا DC ګین په مفهوم کې فهمولو لپاره، یو عمومي اوږد یوه اړخیزه ترانسفر فنکشن غور کړئ.


  \begin{align*}G(s)=\frac{G(s)}{R(s)} = \frac{b_{0}}{s+ a_{0}}\end{align*}


G(s) هم چې داسې نیول شی

\begin{align*}\frac{K}{\tau s+1} = \frac{b_{0}}{s+a_{0}}\end{align*}


لږ:


  \begin{align*} a {0}=\frac{1}{\tau} \; \; \; \; b {0}=\frac{K}{\tau} \end{align*}

\tau د وخته پایداری نوميږي. K د DC ګین یا پایداره ګین نوميږي

څو چې د ترانسفر فنکشن د DC ګین پیدا کړئ

DC ګین د سیسټم د پایداره اوتوتوبه یې د داسې کونکي انټروپوټ لپاره د نسبت دی، یعنی د واحد پلټنه پایداره جواب.

د ترانسفر فنکشن د DC ګین پیدا کولو لپاره، ما د مسلسل او منقطع Linear Transform Inverse (LTI) سیسټمونه هم خواه وګورئ.

د مسلسل LTI سیسټم دا دی


(1) \begin{equation*} G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}\end{equation*}

د منقطع LTI سیسټم دا دی

\begin{equation*} G(z)=\frac{Y(z)}{U(z)}\end{equation*}


د پایداره جواب د واحد پلټنه لپاره د پایانی مقدار قضیه کارول.


(3) \begin{equation*} L\left ( y_{step(t)} \right )=G(s)\frac{1}{s}\end{equation*}



(4) \begin{equation*}DC\; \; Gain = \lim_{t\rightarrow \infty }y_{step(t)}\end{equation*}



(5) \begin{equation*} DC\; \; Gain = \lim_{s\rightarrow 0 }s\left [ G(s)\frac{1}{s} \right ]\end{equation*}


G(s) پایدار دی اوه اوږي او همه مینې پوښې چپ څخه لري

پس،


(6) \begin{equation*}DC\; \; Gain = \lim_{s\rightarrow 0 }s\left [ G(s)\right ]\end{equation*}

د پایانی مقدار لیماټه جوړولو لپاره د مستمر LTI سیسټم فرمول


(7) \begin{equation*}\frac{y(\infty)}{u(\infty)} = G(s)_{s=0}=G(0)\end{equation*}


د پایانی مقدار لیماټه جوړولو لپاره د منفصل LTI سیسټم فرمول


(8) \begin{equation*}\frac{y(\infty)}{u(\infty)} = G(z)_{z=1}=G(1)\end{equation*}


دا دوه موارد کې، په صورت کې چې سیسټم ترلاسه کړي، نتیجه ده \infty.

DC وړاندیز د مستقیم حالت ورودی او د خروجي مشتق لپاره د نسبت دی، چې په د خروجي د ترلاسه کولو طریقه سره دی. دا په پیوسته او ډیسکرت سیسټمونو کې تقریباً یو شته دی.

پیوسته دامنه کې د تفریق عملیات

په پیوسته سیسټم یا ‘s’ دامنه کې، معادله (1) د ‘s’ لخوا جمع کیدل شي.


(9) \begin{equation*}\frac{\dot{Y(s)}}{U(s)}= sG(s)\end{equation*}


که\dot{Y(s)} د لاپلاس تبدیل دی\dot{y(t)}

ډیسکرت دامنه کې د تفریق عملیات

په ډیسکرت دامنه کې د مشتق د ترلاسه کولو څخه د یوه تفریق سره اوسیږي.


(۱۰) \begin{equation*}\dot{y(k)}=\frac{y_{k}-y_{k-1}}{T}\end{equation*}



(۱۱) \begin{equation*}\dot{Y(z)}=\frac{Y(z)-z^{-1}Y(z)}{T}\end{equation*}



(۱۲) \begin{equation*}\dot{Y(z)}=Y(z)\left [\frac{ ^{1-z^{-1}}}{T} \right ]\end{equation*}



(۱۳) \begin{equation*}\dot{Y(z)}=Y(z)\left [\frac{z-1}{T_{z}} \right ]\end{equation*}


په دیسکریټ دامنه کې د تفریق لپاره، مونږ باید \frac{z-1}{T_{z}}

د DC ګین جوړولو لپاره عددی مثالونه

مثال ۱

د پیوسته انتقال تابع یې وګورئ،


  \begin{align*} H(s) =\frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{12}{(s+2)(s+10)}\end{align*}


د داسې انتقال تابع د DC ګین (د ثابت حالت ګین) وګورئ، د نهایی قاعده استعمال کړئ


  \begin{align*}\lim_{t\rightarrow \infty}y(t)= \lim_{s\rightarrow 0}s\times \frac{12}{(s+2)(s+10)}\end{align*}



  \begin{align*}\lim_{t\rightarrow \infty}y(t)= \lim_{s\rightarrow 0}s\times \frac{12}{2\times 3}=2\end{align*}


د اکثري په کارولو سره د DC غني د تعریف د استایډي ستیټ مقدار تر د ورته واحد پلټنې لپاره نسبت دی.

DC غني = \frac{2}{1}=2

په دې توګه د DC غني د مفهوم بسیار مهم دی او په دې خواړه د هغه سیستمونو ته په لاندې کې کېږي چې پاکه دندې دی.

مثال ۲

د دې معادلونو لپاره د DC غني رامینځته کړئ


  \begin{align*}G(s)=\frac{K}{\tau s+1}\end{align*}


د دې ترانسپورت په معادله کې د قدم واکنش دا ده


  \begin{align*}y_{step}(t)=L^{-1}\left [\frac{K}{(\tau s+1)s} \right ]\end{align*}



  \begin{align*}y_{step}(t)=L^{-1}\left [ K\left ( \frac{1}{s}-\frac{\tau }{\tau s+1} \right ) \right ]\end{align*}


اوس، د پایلو قضیه را وکړئ چې د DC جین یې پیدا کړئ.


  \begin{align*}y_{ss}=\lim_{t\rightarrow \infty }y_{step}(t)= \lim_{s\rightarrow 0}\frac{K}{(\tau s+1)s}s = K\end{align*}

د دې لپاره: نور مالکیت وړاندیز کولو ته احترام ورکړئ، خوب مقالې جوړولو لپاره شریک کړئ، په صورت کې چې مالکیت لرونکی وېشئ په اړه پوهېږي ته راپور وکړئ.

د ایوټا کول او خالق ته ځانګړی ورکړل!
توصیه شوي
پوښتنې وسیل کول
دانلود
IEE-Business ترکاره وسیله اوبول
IEE-Business اپ د پرمېشني ډول د تجهیزاتو پیدا کولو او حلولونه ورکولو لپاره، خبرېو سره پیل کولو او صنعتي همکاري کولو له لارې، د زهراوی پروژې او کار ورکو متناسب تامینول