
Functio transferendi describit relationem inter signum output systematis control et signum input. Diagramma blocorum est visio systematis control quod utitur blocis ad repraesentandum functionem transferendi et sagittis ad repraesentandum signa input et output diversa.
Functio transferendi est repraesentatio commodissima systematis dynamici invariabilis temporis linearis. Mathematica functio transferendi est functio variabilium complexarum
Pro omni systemate control, est input referens cognitus ut excitatio vel causa quae operatur per functionem transferendi ad producendum effectum resultans in output controlatum vel responsionem.
Itaque, relatio causae et effectus inter output et input est copulata per functionem transferendi. In Transformatione Laplace, si input repraesentatur per
et output repraesentatur per
.
Functio transferendi systematis control definienda est ut ratio transformationis Laplace variabilis output ad transformationem Laplace variabilis input, assumptis omnibus conditionibus initialibus esse nullas.
Functio transferendi multas utilitates physicas interpretationes habet. Incrementum aequilibrium systematis est simpliciter ratio exitus et ingressi in aequilibrio representata per numerum realem inter infinitum negativum et positivum.
Cum systema controlis stabilis stimulatur per ingressum graduum, responsus in aequilibrio ad nivellum constantem pervenit.
Terminus incrementum DC describitur ut ratio amplitudinis inter responsus aequilibrii et ingressum graduum.
Incrementum DC est ratio magnitudinis responsus ad aequilibrium graduum ad magnitudinem ingressi graduum. Theorema valorem finalem demonstrat incrementum DC esse valorem functionis transferendi aestimatum ad 0 pro functionibus transferendi stabilibus.
Ordo systematis dynamici est ordo derivativi summi in aequatione differentialis eius regente. Systemata primi ordinis sunt simplicissima ad analysandum.
Ut conceptum incrementi aequilibrii vel incrementi DC intelligas, considera functionem transferendi generaliter primi ordinis.
etiam scribi potest ut
Hic,
vocatur constans temporis. K dicitur incrementum continua vel incrementum status stabilis
Incrementum continua est ratio exitus systematis in statu stabili ad eius input constantem, i.e., statum stabilis responsionis gradus unitatis.
Ut incrementum continua functionis translationis inveniatur, consideremus utraque systemata Linear Transform Inverse (LTI) continua et discreta.
Systema LTI continuum datur ut
Systema LTI discretum datur ut
Uti theorema valoris finalis ad computandum statum stabilis responsionis gradus unitatis.
est stabilis et omnes poli iacent in parte sinistra
Ergo,
Formula finalis theorematis valoris finalis adhibita pro systemate LTI continuo est
Formula finalis theorematis valoris finalis adhibita pro systemate LTI discreto est
In utroque casu, si systema integrationem habet, resultatum erit
.
Ganancia DC est ratio inter input stabilis et derivativum output stabilis, quod per differentiationem output obtinetur. Pene idem est pro systemate continuo et discreto.
In systemate continuo vel domine 's', aequatio (1) differentiatur multiplicando aequationem per 's'.
ubi
est transformata Laplace de ![]()
Derivativum in domine discreto obtinetur per primam differentiam.
Itaque ut in dominio discretum differentiemus, oportet multiplicare ![]()
Consideretur functio transferentia continua,
Ad D.C. lucrum (lucrum in statu permanente) praecedentis functionis transferentiae inveniendum, applicetur theorema valoris finalis
Nunc definitur DC gain ut ratio valoris in statu stacionario ad unitatem gradus input.
DC Gain = ![]()
Igitur est notandum quod conceptus DC Gain applicatur solum ad systemata quae natura stabilia sunt.
Determina DC gain pro aequatione
Responsum gradus aequationis transferentiae supra est
Nunc, applica theorema valoris finalis ut gain DC invenias.
Declaratio: Respektare originale bonum articulum dignum partitura si est iniuria contacta ut deleatur.