
ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క ఆవృత్తి సంకేతం మరియు ప్రవేశ సంకేతం మధ్య సంబంధాన్ని వివరిస్తుంది. బ్లాక్ డయాగ్రమ్ అనేది కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క విజువలైజేషన్ మరియు బ్లాక్లను ఉపయోగించి ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ను ప్రాతినిథ్యం చేస్తుంది, అర్థం చేసే వివిధ ప్రవేశ మరియు ఆవృత్తి సంకేతాలను తీర్మానం చేస్తుంది.
ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ఒక రేఖీయ సమయాన్ని స్థిర డైనమికల్ సిస్టమ్ యొక్క సులభమైన ప్రాతినిథ్యం. గణితశాస్త్రానికి ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ఒక సంకీర్ణ చరరాశుల ఫంక్షన్.
ఏదైనా కంట్రోల్ సిస్టమ్ కోసం, ప్రవేశ సంకేతం మరియు ప్రారంభ సంకేతం అనేది అభివృద్ధి లేదా కారణం అనేది ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ద్వారా ప్రభావం చేస్తుంది, అది నియంత్రిత ఆవృత్తి లేదా ప్రతిక్రియను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
కాబట్టి, ఆవృత్తి మరియు ప్రవేశ మధ్య కారణం మరియు ప్రభావం సంబంధం ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ద్వారా కనెక్ట్ అవుతుంది. లాప్లాస్ ట్రాన్స్ఫార్మ్ లో, ప్రవేశం
మరియు ఆవృత్తి
ద్వారా ప్రాతినిథ్యం చేయబడుతుంది.
కంట్రోల్ సిస్టమ్ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ ని లాప్లాస్ ట్రాన్స్ఫార్మ్ నిష్పత్తిగా నిర్వచించవచ్చు, ఆవృత్తి చరరాశి మరియు ప్రవేశ చరరాశి యొక్క లాప్లాస్ ట్రాన్స్ఫార్మ్ నిష్పత్తి, అన్ని ప్రారంభ పరిస్థితులు సున్నా అనుకుంటే.
ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్లో అనేక ఉపయోగకర భౌతిక వివరణలు ఉన్నాయి. ఒక వ్యవస్థ యొక్క స్థిరావస్థ గెయిన్ స్థిరావస్థలో ఆవృత్తి మరియు ఇన్పుట్ల నిష్పత్తిని సూచిస్తుంది, దీనిని ఋణాత్మక అనంతం నుండి ధనాత్మక అనంతం వరకు ఒక వాస్తవ సంఖ్య రూపంలో ప్రాతినిథ్యం చేయబడుతుంది.
ఒక స్థిరమైన నియంత్రణ వ్యవస్థకు ఒక స్టెప్ ఇన్పుట్తో ప్రోత్సహించబడినప్పుడు, స్థిరావస్థలో ఆవృత్తి ఒక స్థిర స్థాయికి చేరుతుంది.
డీసీ గెయిన్ అనేది స్థిరావస్థ ఆవృత్తి మరియు స్టెప్ ఇన్పుట్ మధ్య అమ్ప్లిటూడ్ నిష్పత్తిగా వివరించబడుతుంది.
డీసీ గెయిన్ అనేది స్థిరావస్థ స్టెప్ ఆవృత్తి మరియు స్టెప్ ఇన్పుట్ మధ్య అమ్ప్లిటూడ్ నిష్పత్తి. అంతిమ విలువ సిద్ధాంతం స్థిరమైన ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్లకు 0 వద్ద ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ యొక్క విలువ డీసీ గెయిన్ అని చూపుతుంది.
ఒక డైనమిక వ్యవస్థా ఆర్డర్ అది తన నియంత్రణ డిఫరెన్షియల్ సమీకరణంలో అత్యధిక డిఫరెన్షియల్ ఆర్డర్. మొదటి-ఆర్డర్ వ్యవస్థలు విశ్లేషించడంలో సహజమైన డైనమిక వ్యవస్థలు.
స్థిరావస్థా లాభం లేదా DC లాభం అనే భావనను అర్థం చేసుకోవడానికి, ఒక జనరల్ మొదటి-ఆర్డర్ ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్ని పరిగణించండి.
కూడా ఈ విధంగా రాయవచ్చు
ఇక్కడ,
నిర్వహణ స్థిరాంకంగా పిలువబడుతుంది. K ను DC గెయిన్ లేదా స్థిరావస్థా గెయిన్ అని పిలుస్తారు
DC గెయిన్ ఒక వ్యవస్థ యొక్క స్థిరావస్థా వెளివేయనానికి దాని స్థిర ఇన్పుట్కు నిష్పత్తి, అనగా, యూనిట్ స్టెప్ ప్రతిసాధన యొక్క స్థిరావస్థా.
ట్రాన్స్ఫర్ ఫంక్షన్లో DC గెయిన్ కనుగొనడానికి, మనం త్రిందమైన మరియు విచ్ఛిన్న లీనియర్ ట్రాన్స్ఫర్మ్ ఇన్వర్స్ (LTI) వ్యవస్థలను పరిగణించాలి.
త్రిందమైన LTI వ్యవస్థ ఇలా ఇవ్వబడుతుంది
విచ్ఛిన్న LTI వ్యవస్థ ఇలా ఇవ్వబడుతుంది
యూనిట్ స్టెప్ ప్రతిసాధన యొక్క స్థిరావస్థాను కంప్యూట్ చేయడానికి అంతమైన విలువ సిద్ధాంతాన్ని ఉపయోగించండి.
స్థిరంగా ఉంది మరియు అన్ని పోల్స్ ఎడమ వైపు ఉన్నాయి
కాబట్టి,
ఒక నిరంతర LTI వ్యవస్థకు ఉపయోగించే అంతమైన విలువ సిద్ధాంత సూత్రం
ఒక విభజిత LTI వ్యవస్థకు ఉపయోగించే అంతమైన విలువ సిద్ధాంత సూత్రం
ఇరు సందర్భాలలోనూ, సిస్టమ్కు ఇంటిగ్రేషన్ ఉంటే ఫలితం అవుతుంది
.
డిసి గెయిన్ అనేది స్థిరావస్థా ఇన్పుట్ని మరియు స్థిరావస్థా ఆవృతి వికల్పం నిష్పత్తి. దీనిని పొందిన ఆవృతి వికల్పం ద్వారా పొందవచ్చు. ఇది కంటిన్యూఅస్ మరియు డిస్క్రీట్ సిస్టమ్లకు దీనిని లఘువంటి ఉంటుంది.
కంటిన్యూఅస్ సిస్టమ్లో లేదా ‘s’ డొమైన్లో, సమీకరణం (1)ని 's' తో గుణించడం ద్వారా వికల్పం చేయబడుతుంది.
ఇక్కడ
అనేది ![]()
డిస్క్రీట్ డొమైన్లో వికల్పం మొదటి వ్యత్యాసం ద్వారా పొందవచ్చు.
కాబట్టి విచ్ఛిన్న ప్రదేశంలో విభజించడానికి, ![]()
అనవచ్చన పరివర్తన ఫంక్షన్ను పరిగణించండి,
పై పరివర్తన ఫంక్షన్కు డిసి గెయిన్ (స్థిరావస్థ గెయిన్) కనుగొనడానికి, చివరి విలువ సిద్ధాంతాన్ని ప్రయోగించండి
ఇప్పుడు DC గెయిన్ని నిలబడిన స్థాయి విలువ మరియు అనువర్తించబడిన యూనిట్ స్టెప్ ఇన్పుట్కు నిష్పత్తిగా నిర్వచించబడుతుంది.
DC గెయిన్ = ![]()
కాబట్టి, ఈ స్థితిలో DC గెయిన్ భావన కేవలం స్థిరమైన వ్యవస్థలకు మాత్రమే అనువర్తించబడుతుందని గుర్తుంచుకోవడం ముఖ్యం.
క్రింది సమీకరణానికి DC గెయిన్ని నిర్ధారించండి
పైన ఇచ్చబడిన ట్రాన్స్ఫర్ సమీకరణం యొక్క స్టెప్ రిస్పాన్స్
హోయిన, ఎండ్ విలువ సిద్ధాంతాన్ని ఉపయోగించి DC గెయిన్ని కనుగొనండి.
ప్రకటన: మూలంతో ప్రతిఫలించాలి, భాగస్వామ్యం చేయాల్సిన మంచి వ్యాసాలను రక్షణాత్మకంగా చేయాలి, లేదా అధికారం ఉంటే హర్టు చేయాలి.