Cómo encontrar la ganancia en corriente continua de una función de transferencia (con ejemplos incluidos) 注意：根据您的要求，此翻译应为亚美尼亚语。但提供的翻译示例是西班牙语。下面是正确的亚美尼亚语翻译： Որպեսզի գտնեք փոխանցման ֆունկցիայի DC գնահատը (օրինակներ ներառված)

դաշտ: Հիմնական էլեկտրական

China

Ինչ է փոխանցման ֆունկցիան

Փոխանցման ֆունկցիան նկարագրում է հետևյալ հարաբերությունը՝ սահմանադրված կառավարման համակարգի մուտքային և ելքային սիգնալների միջև։ Բլոկ դիագրամը կառավարման համակարգի վիզուալացումն է, որտեղ բլոկերը ներկայացնում են փոխանցման ֆունկցիան, իսկ սլաքերը ներկայացնում են տարբեր մուտքային և ելքային սիգնալները:

Փոխանցման ֆունկցիան գծային ժամանակա-անփոփոխ դինամիկ համակարգի հարմար ներկայացումն է: Մաթեմատիկորեն փոխանցման ֆունկցիան կոմպլեքս փոփոխականների ֆունկցիան է:

Ցանկացած կառավարման համակարգի համար գոյություն ունի անդրադարձ մուտքային սիգնալ, որը հայտնվում է որպես հետևում կամ պատճառ, որը գործում է փոխանցման ֆունկցիայով և հաշվի առնում է երևույթը, որը արդյունքում է ստանում կառավարվող ելքային սիգնալ կամ պատասխան:

Այսպիսով, ելքը և մուտքը կապված են միմյանց փոխանցման ֆունկցիայով: Լապլասի ձևափոխության մեջ, եթե մուտքը ներկայացվում է $R(s)$ և ելքը ներկայացվում է $C(s)$ :

Կառավարման համակարգի փոխանցման ֆունկցիան սահմանվում է որպես ելքային փոփոխականի Լապլասի ձևափոխության հարաբերությունը մուտքային փոփոխականի Լապլասի ձևափոխությանը, ենթադրելով, որ բոլոր սկզբնական պայմանները զրոյական են:

$\begin{align*} G(s)=\frac{C(s)}{R(s)}\end{align*}$

Ինչ է DC գումարը

Հաղորդակցման ֆունկցիան ունի շատ օգտակար ֆիզիկական իմաստալի բացատրություններ։ Սիստեմի ստացիոնար գումարը պարզապես հարաբերությունն է ելքի և մուտքի միջև ստացիոնար վիճակում, որը ներկայացվում է իրական թվով բացասական անվերջությունից դեպի դրական անվերջություն։

Երբ կայուն կառավարման համակարգը ստիմուլացվում է քայլային մուտքով, ստացիոնար վիճակում պատասխանը հասնում է հաստատուն մակարդակի։

DC գումարը նկարագրվում է որպես հարաբերություն ստացիոնար պատասխանի և քայլային մուտքի միջև ծավալների հարաբերության մեջ։

DC գումարը հարաբերությունն է ստացիոնար քայլային պատասխանի ծավալի և քայլային մուտքի ծավալի միջև։ Վերջնական արժեքի թեորեմը ցույց է տալիս, որ DC գումարը կայուն հաղորդակցման ֆունկցիաների համար հաղորդակցման ֆունկցիայի արժեքն է 0-ում։

Առաջին կարգի համակարգերի ժամանակային պատասխանը

Դինամիկ համակարգի կարգը դրա կառուցվածքային դիֆերենցիալ հավասարման ամենաբարձր կարգի ածանցյալն է։ Առաջին կարգի համակարգերը ամենապարզ դինամիկ համակարգերն են վերլուծելու համար։

Ստացիոնար գումարային կամ DC գումարային գաղափարը հասկանալու համար դիտարկենք ընդհանուր առաջին կարգի փոխանցման ֆունկցիան։

$\begin{align*}G(s)=\frac{G(s)}{R(s)} = \frac{b_{0}}{s+ a_{0}}\end{align*}$

$G(s)$ նաև կարող է գրվել որպես

$\begin{align*}\frac{K}{\tau s+1} = \frac{b_{0}}{s+a_{0}}\end{align*}$

Այստեղ,

$\begin{align*} a {0}=\frac{1}{\tau} \; \; \; \; b {0}=\frac{K}{\tau} \end{align*}$

$\tau$ կոչվում է ժամանակի հաստատուն։ K-ն կոչվում է DC գեն կամ կայուն վիճակի գեն

Ինչպե՞ս գտնել փոխանցման ֆունկցիայի DC գենը

DC գենը համակարգի կայուն վիճակի ելքի հարաբերությունն է դրա հաստատուն մուտքին, այսինքն՝ միավոր քայլի պատասխանի կայուն վիճակը:

Փոխանցման ֆունկցիայի DC գենը գտնելու համար դիտարկենք cả շարունակային և դիսկրետ Գծային Հակադարձ Սահմանափակ (LTI) համակարգերը:

Շարունակային LTI համակարգը տրված է որպես

(1) $\begin{equation*} G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}\end{equation*}$

Դիսկրետ LTI համակարգը տրված է որպես

$\begin{equation*} G(z)=\frac{Y(z)}{U(z)}\end{equation*}$

Միավոր քայլի պատասխանի կայուն վիճակը հաշվարկելու համար օգտագործեք վերջնային արժեքի թեորեմը:

(3) $\begin{equation*} L\left ( y_{step(t)} \right )=G(s)\frac{1}{s}\end{equation*}$

(4) $\begin{equation*}DC\; \; Gain = \lim_{t\rightarrow \infty }y_{step(t)}\end{equation*}$

(5) $\begin{equation*} DC\; \; Gain = \lim_{s\rightarrow 0 }s\left [ G(s)\frac{1}{s} \right ]\end{equation*}$

$G(s)$ կայուն է և բոլոր պոլերը գտնվում են ձախ կողմում

Այսպիսով,

(6) $\begin{equation*}DC\; \; Gain = \lim_{s\rightarrow 0 }s\left [ G(s)\right ]\end{equation*}$

Անընդհատ LTI համակարգի համար օգտագործվող վերջնային արժեքի թեորեմի բանաձևն է

(7) $\begin{equation*}\frac{y(\infty)}{u(\infty)} = G(s)_{s=0}=G(0)\end{equation*}$

Դիսկրետ LTI համակարգի համար օգտագործվող վերջնային արժեքի թեորեմի բանաձևն է

(8) $\begin{equation*}\frac{y(\infty)}{u(\infty)} = G(z)_{z=1}=G(1)\end{equation*}$

Երկու դեպքում էլ, եթե համակարգը ունի ինտեգրացիա, արդյունքը կլինի $\infty$ :

DC գնահատականը ստացիոնար մուտքի և ստացիոնար արդյունքի ածանցյալի հարաբերությունն է, որը կարող է ստացվել ստացված արդյունքի դիֆերենցիացմամբ։ Այն գրեթե նույնն է cả trong hệ thống liên tục và rời rạc.

Անընդհատ տիրույթում դիֆերենցիացում

Անընդհատ համակարգում կամ ‘s’ տիրույթում, (1) հավասարումը դիֆերենցիացվում է հավասարման բազմապատկմամբ ‘s’-ով։

(9) $\begin{equation*}\frac{\dot{Y(s)}}{U(s)}= sG(s)\end{equation*}$

որտեղ $\dot{Y(s)}$ Laplace ձևափոխությունն է $\dot{y(t)}$

Դիսկրետ տիրույթում դիֆերենցիացում

Դիսկրետ տիրույթում ածանցյալը կարող է ստացվել առաջին տարբերությամբ։

(10) $\begin{equation*}\dot{y(k)}=\frac{y_{k}-y_{k-1}}{T}\end{equation*}$

(11) $\begin{equation*}\dot{Y(z)}=\frac{Y(z)-z^{-1}Y(z)}{T}\end{equation*}$

(12) $\begin{equation*}\dot{Y(z)}=Y(z)\left [\frac{ ^{1-z^{-1}}}{T} \right ]\end{equation*}$

(13) $\begin{equation*}\dot{Y(z)}=Y(z)\left [\frac{z-1}{T_{z}} \right ]\end{equation*}$

Այսպիսով, դիսկրետ տիրույթում դիֆերենցացնելու համար մեզ պետք է բազմապատկել $\frac{z-1}{T_{z}}$

Օրինակներ ԴՍ-ի գնահատման համար

Օրինակ 1

Դիտարկենք անընդհատ փոխանցման ֆունկցիան,

$\begin{align*} H(s) =\frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{12}{(s+2)(s+10)}\end{align*}$

Այս փոխանցման ֆունկցիայի ԴՍ-ի գնահատման համար կիրառեք վերջնային արժեքի թեորեմը

$\begin{align*}\lim_{t\rightarrow \infty}y(t)= \lim_{s\rightarrow 0}s\times \frac{12}{(s+2)(s+10)}\end{align*}$

$\begin{align*}\lim_{t\rightarrow \infty}y(t)= \lim_{s\rightarrow 0}s\times \frac{12}{2\times 3}=2\end{align*}$

Այժմ հաստատուն հոսքի գնահատականը սահմանվում է որպես հաստատուն վիճակի արժեքի հարաբերություն կիրառված միավոր քայլի մուտքին:

Հաստատուն հոսքի գնահատականը = $\frac{2}{1}=2$

Հետևաբար, կարևոր է նշել, որ հաստատուն հոսքի գնահատականի գաղափարը կիրառելի է միայն այն համակարգերի համար, որոնք կայուն են ըստ բնույթի:

Օրինակ 2

Որոշեք հավասարման հաստատուն հոսքի գնահատականը

$\begin{align*}G(s)=\frac{K}{\tau s+1}\end{align*}$

Հավասարման այդ փոխանցման քայլային պատասխանը է

$\begin{align*}y_{step}(t)=L^{-1}\left [\frac{K}{(\tau s+1)s} \right ]\end{align*}$

$\begin{align*}y_{step}(t)=L^{-1}\left [ K\left ( \frac{1}{s}-\frac{\tau }{\tau s+1} \right ) \right ]\end{align*}$

$\begin{align*}y_{ss}=\lim_{t\rightarrow \infty }y_{step}(t)= \lim_{s\rightarrow 0}\frac{K}{(\tau s+1)s}s = K\end{align*}$

Հայտարարությունը՝ պահպանել օրիգինալը, լավ հոդվածները արժանացած են կիսվելու, եթե կա իրավունքի խախտում խորհուրդ է հեռացնել։

Պատվերը փոխանցել և հեղինակին fffffff

Թեմաներ:

Էլեկտրաէներգետիկ համակարգեր

Կառավարման համակարգեր

Մասնագետների մասին

Electrical4u

China

Հաշվարկված

Ավելին

Բարձր լարման կողմնացուցիչների ընտրության ստանդարտներ էլեկտրական փոխհոսանքի համար

1. Ինչպես կառուցված և դասակարգված են թուլաններըԹուլանների կառուցվածքը և դասակարգումը ներկայացված են հետևյալ աղյուսակում: Սերիական համար Կլասիֆիկացիայի հատկություն Կատեգորիա 1 Հիմնական դիէլեկտրիկ կառուցվածք Կապակցված տիպ Միացված թղթի հետ ջրածնիՄիացված թղթի հետ պետրոլիում Ոչ կապակցված տիպ Առաձգական դիէլեկտրիկԵրկայն դիէլեկտրիկՊոլիմերային դիէլեկտրիկՄիացված դիէլեկտրիկ 2 Բարձրակարգ դիէլեկտրիկ նյութ ՖայենսՍիլիկոնային կաուչուկ 3 Կապակցված նյութը կոնդենսատոր

James

12/20/2025

Մեծ էլեկտրական ձուլի ներстановка և մշակույթի ցուցում

1. Մեխանիկական ուղիղ դեպի մեծ էլեկտրական թարգմանիչներԵրբ մեծ էլեկտրական թարգմանիչները տրանսպորտվում են մեխանիկական ուղիղ դեպի միջոցով, հետևյալ աշխատանքները պետք է ճիշտ կատարվեն.Ստուգել ճանապարհների, կանատների, ջորունների, ուղղահայաց դաշտերի և այլն կառուցվածքը, լայնությունը, թեքությունը, շուրջը հորիզոնական դաշտերը, կորությունը, պտույտների անկյունը և բեռնային տարածությունը ճանապարհի երկայնքով. Կարիք լինելու դեպքում կարելագրել դրանք:Ստուգել ճանապարհի երկայնքով գտնվող վերևի խանգարները՝ էլեկտրական գծ

Vziman

12/20/2025

5 մեծ էլեկտրական ձուլերի համար պահանջվող սխալների դիագնոստիկայի տեխնիկաները

Տրանսֆորմատորների կայունության խնդիրների գնահատման մեթոդները1. Միջանդրված գազի վերլուծության հարաբերակցության մեթոդըԱմենաշատ փորձառու էլեկտրական տրանսֆորմատորների համար տեղի ունենում են որոշակի հայտնվող գործոններ տրանսֆորմատորի դարձանում ջերմային և էլեկտրական լարվածության պայմաններում։ Միջանդրված գազները կարող են օգտագործվել տրանսֆորմատորի պապիր-կերոսինային համակարգի ջերմային դասակարգման հատկությունները որոշելու համար նրանց որոշակի գազային պարունակության և հարաբերակցությունների հիման վրա։ Այս տե

Vziman

12/20/2025

17 ընդհանուր հարցեր էլեկտրական վերափոխիչների մասին

1 Ինչու պետք է սեփակի հողը գրավվի:Հզորակալ ձեռնարկների նորմալ աշխատանքի ընթացքում սեփակի պետք է ունենա մեկ հավասարակշռված հողային կապ։ Առանց հողային կապի սեփակի և հողի միջև կարող է առաջանալ լողացող լարում, որը կհանգեցնի պարբերական կոլապսի դիսկրետացիային։ Միակ կետով հողային կապը բացառում է սեփակի մեջ լողացող պոտենցիալի հնարավորությունը։ Այնուամենայնիվ, երբ գոյություն ունեն երկու կամ ավելի հողային կետեր, սեփակի բաժանների միջև անհավասար պոտենցիալները ստեղծում են շրջանառու հոսքեր հողային կետերի միջև

Vziman

12/20/2025