
Is féidhm threorach í an feidhm a léiríonn an gaol idir an tseanáil amach den córas comhréiteach agus an tseanáil isteach. Is léiriú de bhloc é diagram bloc a úsáideann blocanna chun an fheidhm threorach a léiriú agus saighneoga chun na seanaíl isteach agus amach a léiriú.
Is léiriú cómoda é an fheidhm threorach ar chóras dinimiciúil inamhairiúil ama. Matamaiticiúil, is feidhm de ghnáthchomhordanáidí é an fheidhm threorach
Do chúrsaí comhréiteach ar bith, tá iontráil réamhscoithe ann atá ar eolas mar éileamh nó cúis a oibríonn trí fheidhm threorach chun éifeacht a chruthú agus torthaí comhréite a sholáthar.
Mar sin, tá an gaol idir an tseanáil amach agus an tseanáil isteach ceangailte le chéile trí fheidhm threorach. I Athruithe Laplace, má léirítear an tseanáil isteach trí
agus an tseanáil amach trí
.
Is é an fheidhm threorach córais comhréiteach an ráta Athraithe Laplace an tseanáil amach go dtí an tseanáil isteach, ag brath ar cheart go bhfuil gach coinníoll tosaigh nialas.
Tá go leor tuiscintí fisiceacha úsáideacha ag an fheidhm iarmhairte. Is é an tairiseach staid-stiúrtha an córas níos simplí ná an ráta idir an t-ionchur agus an tsolas i staid stiúrtha a léiríonn uimhir réadúil idir neamhionraíocht dheireanach agus ionraíocht dheireanach.
Nuair a spreagann córas stiúrthach stiúrtha le hionchur céim, sroicheann an freagra ag staid stiúrtha leibhéal consantach.
Úsáidtear an téarma tairiseach DC chun an ráta idir an t-amhras ag staid stiúrtha agus an ionchur céim a mhíniú.
Is é an tairiseach DC an ráta idir an meastacht an fhreagra ag staid stiúrtha agus an ionchur céim. Léiríonn an teoirim luach deiridh gur é an tairiseach DC an luach den fheidhm iarmhairte a mheastar ag 0 do fheidhmeanna iarmhairte stiúrtha.
Is é ord an córas dinimiciúil ná ord an déirbhéar is airde de chuid cothromóid difríochta rialtach aige. Is iad córais den chéad ord an t-eisiomh chun é a chur chuig an aghaidh chun é a phlé.
Chun tuiscint a fháil ar an gcoincheap gain staid shioncrach nó gain DC, smaoinigh ar fhuinneamh iar-chéad ord ghinearálta.
is féidir é a scríobh mar
Anseo,
is called the time constant. K is called the DC gain or steady-state gain
Is é an tairgeadán DC an ráta idir an t-ionradh seasta agus an t-ionradh ionchais, i.e., an staid seasta den fhreagra céim aonad.
Chun an tairgeadán DC de fheidhm tharbhaint a aimsiú, feicfidh muid ar chórais LTI leanúnacha agus discréideach.
Tá an córas LTI leanúnach le feiceáil mar
Tá an córas LTI discréideach le feiceáil mar
Úsáid teoirim an luach deiridh chun an staid seasta den fhreagra céim aonad a ríomh.
is stable agus gach pól ar an taobh chlé
Mar sin,
Is é an fórmhór de réir an teoirim luach deiridh a úsáidtear do chóras LTI leanúnach
Is é an fórmhór de réir an teoirim luach deiridh a úsáidtear do chóras LTI discréadach
I gcónaí, má tá comhshóinseáil ag an gcóras, is
an torthaí.
Is é an fás DC ná an ráta idir an iontráil staid-stiúrtha agus an díorthacht staid-stiúrtha den torthaí atá féidir a fháil trí dhifríochtú an torthaí. Is gion go maith é do chórais leanúnach agus cosúil.
Sa chóras leanúnach nó réimse 's', déantar difríochtú ar an cothromóid (1) trí mholtas an chothromóide le 's'.
áit
is an tionscadal Laplace de ![]()
Is féidir an díorthacht sa bailiú cosúil a fháil trí chéad difríocht.
Mar sin, chun scil a dhéanamh sa réimse díscreachtach, ní mór dúinn a mholtas![]()
Breithniú ar an fheidhm iolraithe leanúnach,
Chun an gain DC (gain staid bheatha) den fheidhm iolraithe seo a aimsiú, cuir teoirim na luach deiridh i bhfeidhm
Anois, is é an tairseach DC ina gcineál de ráta idir luach staid shonraithe agus an t-iontráil céim uaire.
Tairseach DC = ![]()
Mar sin, tá sé tábhachtach a lua go bhfuil an coincheap Tairseach DC fógartha amháin do na córais atá stiúrtha i nádúr.
Socrú an tairseach DC don cothromóid
Is é an fhreagra chéim d'fheidhmíocht an chothromóid athshlánaithe ná
Anois, cuir teoirim an luach deiridh i bhfeidhm chun an gain DC a aimsiú.
Déan comóradh: Meas ar an bhunchloch, is éard atá le roinnt, mura bhfuil sé i gcoinne, déan teagmháil chun a scrios.