ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲਾਟ: ਇਹ ਕੀ ਹੈ? (ਅਤੇ ਇਸ ਦਾ ਖ਼ਾਕਾ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਤਰੀਕਾ)
ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲੋਟ ਕੀ ਹੈ?
ਇੱਕ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲੋਟ (ਜਾਂ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਡਾਇਆਗਰਾਮ) ਇੱਕ ਆਵ੍ਰਤੀ ਜਵਾਬ ਪਲੋਟ ਹੈ ਜੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਭਿਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਵਿੱਚ ਉਪਯੋਗ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲੋਟ ਫੀਡਬੈਕ ਵਾਲੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਦਾ ਮੁਲਿਆਂਕਣ ਕਰਨ ਲਈ ਸਧਾਰਨ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ ਕੋਓਰਡੀਨੇਟਸ ਵਿੱਚ, ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਵਾਸਤਵਿਕ ਭਾਗ X-ਅੱਕਸ 'ਤੇ ਅਤੇ ਕਲਪਨਕ ਭਾਗ Y-ਅੱਕਸ 'ਤੇ ਪਲੋਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
ਆਵ੍ਰਤੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਜੋਂ ਸਵੀਪ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਆਵ੍ਰਤੀ ਪਲੋਟ ਬਣਦਾ ਹੈ। ਉਸੀ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲੋਟ ਨੂੰ ਪੋਲਾਰ ਕੋਓਰਡੀਨੇਟਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵੀ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਗੇਨ ਰੇਡੀਅਲ ਕੋਓਰਡੀਨੇਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਫੇਜ਼ ਮੁਹਾਫ਼ਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਸੰਗਤ ਕੌਨੀ ਕੋਓਰਡੀਨੇਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਫੀਡਬੈਕ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਦਾ ਵਿਗਿਆਨ ਕਾਰਕਤਾ ਸਮੀਕਰਣ ਦੇ ਮੂਲਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ s-ਪਲੈਨ 'ਤੇ ਪਛਾਣਨ ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ।
ਜੇਕਰ ਮੂਲਾਂ s-ਪਲੈਨ ਦੇ ਬਾਏਂ ਹਾਥ ਦੇ ਪਾਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਆਪੇਕਿਕ ਸਥਿਰਤਾ ਆਵ੍ਰਤੀ ਜਵਾਬ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪਤਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ - ਜਿਵੇਂ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲੋਟ, ਨਿਕਲਸ ਪਲੋਟ, ਅਤੇ ਬੋਡੇ ਪਲੋਟ।
ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਸਥਿਰਤਾ ਮਾਨਕ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਕਾਰਕਤਾ ਸਮੀਕਰਣ ਦੇ ਮੂਲਾਂ ਦੀ ਉਪਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲੋਟ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਕੁਝ ਟਰਮਿਨੋਲੋਜੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਜਟਿਲ ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬੰਦ ਰਾਹ ਨੂੰ ਕੰਟੂਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਰਾਹ ਜਾਂ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਕੰਟੂਰ
ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਕੰਟੂਰ s-ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬੰਦ ਕੰਟੂਰ ਹੈ ਜੋ ਸਾਰੇ s-ਪਲੈਨ ਦੇ ਸਹੀ ਹਾਥ ਦੇ ਹਾਲਫ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤੌਰ ਨਾਲ ਘੇਰਦਾ ਹੈ।
s-ਪਲੈਨ ਦੇ ਸਹੀ ਹਾਥ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤੌਰ ਨਾਲ ਘੇਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਅਰਧ ਵਿਟੀਅਰ ਪਾਥ ਜਿਸ ਦਾ ਵਿਕਰਨ jω ਐਕਸਲ ਨਾਲ ਹੈ ਅਤੇ ਕੇਂਦਰ ਮੂਲ ਉੱਤੇ ਹੈ ਦਰਖਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਰਧ ਵਿਟੀਅਰ ਦੀ ਤ੍ਰਿਜ਼ਾ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਇੰਸਰਕਲਮੈਂਟ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਮਾਨੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਇੰਸਰਕਲਮੈਂਟ
ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਬਿੰਦੂ ਕੰਟੂਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਇੰਸਰਕਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਮੈਪਿੰਗ
ਇੱਕ ਬਿੰਦੂ ਨੂੰ s-ਪਲੈਨ ਤੋਂ F(s) ਪਲੈਨ ਵਿੱਚ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆ ਨੂੰ ਮੈਪਿੰਗ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ F(s) ਨੂੰ ਮੈਪਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲੋਟ ਕਿਵੇਂ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
ਇੱਕ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਪਲੋਟ ਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਸਟੈਪਾਂ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
ਸਟੈਪ 1 – G(s) H(s) ਦੇ jω ਐਕਸਲ ਦੇ ਪੋਲਾਂ ਦਾ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮੂਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
ਸਟੈਪ 2 – ਸਹੀ ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਕੰਟੂਰ ਚੁਣੋ - ਇੱਕ) s-ਪਲੈਨ ਦੇ ਸਾਰੇ ਸਹੀ ਹਾਥ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਇੰਕਲੂਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਰਧ ਵਿਟੀਅਰ ਪਾਥ R ਦੀ ਤ੍ਰਿਜ਼ਾ ਨਾਲ ਬਣਾਓ, ਜਿਸਦਾ R ਅਨੰਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸਟੈਪ 3 – ਨਾਇਕਵਿਸਟ ਰਾਹ ਦੀ ਟਿੱਕਾਣੇ ਨਾਲ ਕੰਟੂਰ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਪਛਾਣ ਲਵੋ।
ਸਟੈਪ 4 – ਸੈਗਮੈਂਟ ਦੀ ਮੈਪਿੰਗ ਕਰੋ ਸੈਗਮੈਂਟ ਦੀ ਸਹੀ ਸਮੀਕਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੈਪਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਕੇ। ਬੁਨਿਆਦੀ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਸੈਗਮੈਂਟ ਦੇ ਪੋਲਾਰ ਪਲੋਟ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਸਟੈਪ 5 – ਸੈਗਮੈਂਟ ਦੀ ਮੈਪਿੰਗ ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਸਹੀ ਕਲਪਨਕ ਐਕਸਲ ਦੇ ਸੈਗਮੈਂਟ ਦੀ ਰਾਹ ਦੀ ਮੈਪਿੰਗ ਦੀ ਸ਼ੇਖਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
