پلات نیکوئیست: دا څه دی؟ (و څو کېږي)
د نایکویست چارټ څه دی
یو نایکویست چارټ (یا نایکویست شمېر) د کنټرول مهندسۍ او سیګنال پروسېسنګ کې کارول کیږي. نایکویست چارټونه معمولاً د فیدبک لرونکو کنټرول سیستمونو د استحکام ته وړاندیز کیږي. د کارتیزي پلان کې، د ترانسفر فنکشن د حقیقي قسم د X محور کې د نښل کېږي او د تخیلي قسم د Y محور کې د نښل کېږي.
د فریکوئنسی د پارامېټر په توګه د ډول چارټ جوړ کیږي. د هغه نایکویست چارټ د فریکوئنسي په اساس کې د دایره او د پولار پلان په کې هم بیان کیږي، که د ترانسفر فنکشن د ګین د رادیال کوردینټ او د ترانسفر فنکشن د فاز د انګل کوردینټ وي.
د فیدبک لرونکو کنټرول سیستم د استحکام ته د خصوصي معادله د ریشهونو د s-پلان کې د موقعیت په پایلو کې برخه کیږي.
اگر ریشهونه د s-پلان د چپ طرف کې وي، نږدې سیستم استحکام لري. د سیستم د نسبی استحکام په ځای کې د فریکوئنسي پاسخ متدونه – مثل نایکویست چارټ، نیکولز چارټ او بود چارټ کارول کیږي.
د نایکویست استحکام معیار د خصوصي معادله د ریشهونو د s-پلان کې د یو ځای په پایلو کې برخه کیږي.
نایکویست چارټ یې له دې څخه د یوه جملې په ځای وګورئ. د یو څو ترمیمونه د دې د یو بل ژباړې د یو ځای په پایلو کې د نښل کېږي.
نایکویست مسیر یا نایکویست چارټ
د نایکویست چارټ یو څو چارټ د s-پلان کې د چپ طرف کې د نښل کېږي.
د s-پلان کې د چپ طرف کې د نښل کېږي، د یو څو دایره مسیر جوړ کیږي، د jω محور کې د قطر او د مبدا د مرکز. د دایره د شعاع د نایکویست چارټ وي.
نایکویست چارټ
یو نقطه د یو څو چارټ په پایلو کې د نښل کېږي، که د چارټ کې د نښل کېږي.
نایکویست میپینګ
د دې پروسو په واسطه یو نقطه د s-پلان کې د F(s) پلان کې د نښل کېږي او F(s) د میپینګ فنکشن وي.
نایکویست چارټ څه کړي جوړولای شي
نایکویست چارټ په دې څخه د څو لپاره جوړ کیږي:
لپاره ۱ – د G(s) H(s) د jω محور په څخه د پولونو چک کړئ، د مبدا سمولو.
لپاره ۲ – د پراپر نایکویست چارټ انتخاب کړئ – a) د s-پلان کې د چپ طرف کې د نښل کېږي، د یو څو دایره مسیر جوړ کیږي، د R شعاع او R ته د لاندې یې د نښل کېږي.
لپاره ۳ – د چارټ کې د مختلفو سیګمنټونو د یو څو څخه د نښل کېږي.
لپاره ۴ – د څو سیګمنټونو په څخه د میپینګ کول، د څو سیګمنټ د میپینګ فنکشن په څخه د نښل کېږي. عموماً، مونږ د څو سیګمنټ د دایره چارټ جوړ کیږي.
لپاره ۵ – د څو سیګمنټ د میپینګ عموماً د څو سیګمنټ د +ve تخیلي محور د میپینګ د آیینه تصویر وي.
لپاره ۶ – د څو دایره مسیر چې د s-پلان کې د چپ طرف کې د نښل کېږي عموماً د G(s) H(s) پلان کې د یو نقطه د نښل کېږي.
لپاره ۷- د مختلفو سیګمنټونو د میپینګ د یو څو څخه د نښل کېږي ترسره کړئ ترڅو د منځنی نایکویست چارټ جوړ کیږي.
لپاره ۸ – د (-1, 0) په څخه د ساعت د جوړښت په څخه د نښل کېږي او د N = Z – P په څخه د استحکام ته د نښل کېږي.
د اوبن لوپ ترانسفر فنکشن (O.L.T.F)
د بند لوپ ترانسفر فنکشن (C.L.T.F)
N(s) = 0 د اوبن لوپ صفر او D(s) د اوبن لوپ پولې دي
د استحکام په څخه، نه یو بند لوپ پولې د s-پلان کې د راسته طرف کې د نښل کېږي. د خصوصي معادله 1 + G(s) H(s) = 0 د بند لوپ پولونه د نښل کېږي .
نو ځکه چې 1 + G(s) H(s) = 0، په ځای q(s) هم صفر وي.
په پایلو کې، د استحکام په څخه d q(s) د صفرې نه د s-پلان کې د راسته طرف کې د نښل کېږي.
د استحکام په څخه د s-پلان کې د راسته طرف کې د نښل کېږي. مونږ د یو څو دایره وګورئ چې د راسته طرف کې د نښل کېږي [R → ∞].
د نایکویست معیار د کنټرول سیستمونو د استحکام په څخه د څو لپاره د دې د اعمال کولو یومه لپاره د s-پلان تر G(s) H(s) – پلان په څخه د میپینګ یې مهم دی.
s د مستقل پیچیده متغیر ګڼل کیږي او د G(s) H(s) د نښل کېږي د نښل کېږي د یو څو پیچیده پلان کې د G(s) H(s) – پلان.
په دې توګه د s-پلان کې د هر یو نقطه لپاره د G(s) H(s) – پلان کې د نښل کېږي. د میپینګ په پروسو کې، د مستقل متغیر s په یو څو مسیر کې د
