Nyquist chizmasi: Bu nima? (Va qanday chizish)

Nyquist diagram nima?

Nyquist diagrami (yoki Nyquist chizmasi) bu, kontrol injiniringida va signal ishlashda ishlatiladigan chastota javobini chizish usuli. Nyquist chizmalari ko'nikuvli sistemalarning qayta o'qish bilan ishlayotganligi uchun ularning qonqirlik holatini baholashda keng tarqalgan. Dekart koordinatalarda, o'tkazish funksiyasining haqiqiy qismi X-koordinata bo'lib, imajiner qismi Y-koordinata bo'lib chiziladi.

Chastota parametr sifatida o'tkazilib, natijada chastota asosidagi chizma hosil bo'ladi. Ushbu Nyquist chizmasi polus koordinatalar orqali ham ifodalash mumkin, bu yerda o'tkazish funksiyasining g'oyi shu radius bo'lib, faza esa mos keluvchi burchak bo'lib chiziladi.

Qayta o'qish bilan ishlayotgan kontrol sistemasining qonqirlik holati xarakteristik tenglama ildizlari s-tekisigidagi joylashuvi asosida aniqlanadi.

Agar ildizlar s-tekisigining chap yarmiga joylashgan bo'lsa, tizim qonqir. Tizimning nisbiy qonqirlik holati chastota javob metodi - masalan, Nyquist chizmasi, Nichols chizmasi va Bode chizmasi orqali aniqlanishi mumkin.

Nyquist qonqirlik kriteriyi xarakteristik tenglamani s-tekisigining belgilangan qismida ildizlar mavjudligini aniqlash uchun ishlatiladi.

Nyquist chizmasini tushunish uchun bir qancha terminologiyalar bilishimiz kerak. Kompleks tekisigida yopiq yo'l kontur deb ataladi.

Nyquist yo'li yoki Nyquist konturi

Nyquist konturi s-tekisigining to'liq o'ng yarmiga o'zgaruvchan yopiq kontur.

s-tekisigining to'liq o'ng yarmiga o'zgaruvchan bo'lishi uchun, markazi nolga teng bo'lgan jω o'qida radiusi R bo'lgan katta yarmiqtora chiziladi. Bu yarmiqtora Nyquist aylantirib o'tish deyiladi.

Nyquist aylantirib o'tish

Agar nuqta konturga ichki bo'lsa, u aylantirib o'tilgan deb hisoblanadi.