کنٹرول سسٹم دا ٹرانسفر فنکشن
ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਤਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸਾਰੇ ਸੰਭਵ ਇਨਪੁੱਟ ਮੁੱਲਾਂ ਲਈ। ਇੱਕ ਬਲਾਕ ਡਾਇਆਗ੍ਰਾਮ ਇੱਕ ਸਿਖਲਾਈ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਿਜੁਅਲਾਇਜੇਸ਼ਨ ਹੈ ਜੋ ਬਲਾਕਾਂ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਤਾ ਲਈ ਅਤੇ ਐਰੋਵਾਂ ਨੂੰ ਵਿਵਿਧ ਇਨਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਤਾ ਲਈ ਵਰਤਦਾ ਹੈ।
ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਿਖਲਾਈ ਸਿਸਟਮ ਲਈ, ਇੱਕ ਰਿਫਰੈਂਸ ਇਨਪੁੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਉਤੇਜਨ ਜਾਂ ਕਾਰਣ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ (ਇਸ ਦਾ ਮਤਲਬ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ) ਦੁਆਰਾ ਕਾਰਣ ਬਣਕੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਆਉਟਪੁੱਟ ਜਾਂ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕਾਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦਾ ਸਬੰਧ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਸੰਬੰਧਤ ਹੈ।
ਇੱਕ ਲਾਪਲੈਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਇਨਪੁੱਟ R(s) ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ C(s) ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੋਵੇਗਾ:
ਇਸ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਇਨਪੁੱਟ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਗੁਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੇਣਾ ਹੈ।
ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੀ ਹੈ
ਸਿਖਲਾ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਇਨਪੁੱਟ ਵੇਰੀਏਬਲ ਦੇ ਲਾਪਲੈਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਦੇ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੇਰੀਏਬਲ ਦੇ ਲਾਪਲੈਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਸਿਫ਼ਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸਿਖਲਾ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੇਠ ਲਿਖਿਆ ਹੈ:
ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਸਮੀਕਰਣ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਾਂ।
ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਮੀਕਰਣਾਂ ਦਾ ਲਾਪਲੈਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਲੈਂਦੇ ਹਾਂ, ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਸਿਫ਼ਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰੋ।
ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਲਾਪਲੈਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਅਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਦੇ ਲਾਪਲੈਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਲੈਂਦੇ ਹਾਂ, ਜੋ ਲੋੜਿਆ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ।
ਇਹ ਜਰੂਰੀ ਨਹੀਂ ਹੈ ਕਿ ਸਿਖਲਾ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਇੱਕ ਹੀ ਵਿਭਾਗ ਦੇ ਹੋਣ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇਨਪੁੱਟ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਗਨਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੈਕਾਨਿਕ ਸਿਗਨਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਘੁਮਾਉਣ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਊਰਜਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਜੈਨਰੇਟਰ ਵਿੱਚ, ਇਨਪੁੱਟ ਮੈਕਾਨਿਕ ਸਿਗਨਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਗਨਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਜੈਨਰੇਟਰ ਵਿੱਚ ਬਿਜਲੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੈਕਾਨਿਕ ਊਰਜਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਪਰੰਤੂ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗਣਿਤਕ ਵਿਚਾਰਧਾਰਾ ਲਈ, ਸਾਰੇ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਹੀ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਲਾਪਲੈਸ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਦਲਨ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਇਨਪੁੱਟ ਲਾਪਲੈਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਨਾਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਾਪਲੈਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਬਲਾਕ ਡਾਇਆਗ੍ਰਾਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿਖਲਾ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਜਿੱਥੇ r(t) ਅਤੇ c(t) ਇਨਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹਨ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਹੈ।
ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ
ਸਿਖਲਾ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਦੋ ਪ੍ਰਮੁਖ ਤਰੀਕੇ ਹਨ। ਇਹ ਤਰੀਕੇ ਹੇਠ ਲਿਖਿਆ ਹੈ:
ਬਲਾਕ ਡਾਇਆਗ੍ਰਾਮ ਵਿਧੀ: ਇੱਕ ਜਟਿਲ ਸਿਖਲਾ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਇੱਕ ਪੂਰਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਸਹੀ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਸਿਖਲਾ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਹਰ ਤੱਤ ਦਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਇੱਕ ਬਲਾਕ ਡਾਇਆਗ੍ਰਾਮ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀਕਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਬਲਾਕ ਡਾਇਆਗ੍ਰਾਮ ਰੱਦ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਟੈਕਨੀਕਾਂ ਲਗਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਲੋੜਿਆ ਟ੍ਰਾਂਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ।
ਸਿਗਨਲ ਫਲੋਵ ਗ੍ਰਾਫ਼: ਬਲਾਕ ਡਾਇਆਗ੍ਰਾਮ ਦਾ ਮੋਡੀਫਾਇਡ ਰੂਪ ਇੱਕ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋਵ ਗ੍ਰਾਫ਼ ਹੈ। ਬਲਾਕ ਡਾਇਆਗ੍ਰਾਮ ਇੱਕ ਸਿਖਲਾ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਚਿੱਤਰਿਕ ਪ੍ਰਤੀਕਤਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਸਿਗਨਲ ਫਲੋਵ ਗ੍ਰਾਫ਼ ਇੱਕ ਸਿਖਲਾ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਤਾ ਨੂੰ ਹੋਰ ਛੋਟਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
