د کنټرول سیسټم ترانسفر فنکشن
یو انتقال وظیفه د کنټرول سیسټم د خروجی سیګنال او د داخلی سیګنال ترمنځ د رابطې په توګه نښل کوي، د هر ډول داخلی قیمتونو لپاره. د بلوک شمات یوه د کنټرول سیسټم د بصریتوب دی چې د بلوکونو ته د انتقال وظیفه او د مختلف داخلی او خروجی سیګنالونو ته د اړخیزونو کارول کوي.
د هر کنټرول سیسټم لپاره، د یو مرجع داخلی قیمت د استیتعاب یا د سبب د پاتې کارولو لپاره د انتقال عمل (یعنی د انتقال وظیفه) د خوراک په توګه د خروجی یا واکنش جوړولو لپاره کارول کيږي.
په دې توګه د خروجی او داخلی ترمنځ د سبب او د اثر د رابطې د انتقال وظیفه له طرف تړاو دی.
د لاپلاس تبدیل کې، که د داخلی قیمت R(s) او د خروجی قیمت C(s) وړاندې شي، نو د انتقال وظیفه:
دا هغه دی چې د سیسټم د انتقال وظیفه د داخلی وظیفه سره ضربولو سره د خروجی وظیفه جوړ کیږي.
د انتقال وظیفه څه دی
کنټرول سیسټم د انتقال وظیفه دا دی چې د لاپلاس تبدیل د خروجی متغیر تر د لاپلاس تبدیل د داخلی متغیر د نسبت دی، د هر ابتدايي شرایطو د صفر فرضولو سره.
د کنټرول سیسټم د انتقال وظیفه تعینولو د رویه په دې توګه دی:
ما د سیسټم لپاره معادلات جوړولو.
نه ما د سیسټم معادلاتو لاپلاس تبدیل وکړو، د ابتدايي شرایطو د صفر فرضولو سره.
د سیسټم د خروجی او داخلی مشخص کولو.
نه ما د لاپلاس تبدیل د خروجی او د لاپلاس تبدیل د داخلی د نسبت وکړو چې دا د مطلوب انتقال وظیفه دی.
د کنټرول سیسټم د خروجی او داخلی د یو دندې دسته نه وي. مثلاً، د برقی موټرونو کې د داخلی سیګنال برقی دی او د خروجی سیګنال مکانيکي دی چې برقی انرژي د موټرونو چرخولو لپاره لوړ کیږي. د همدې طرح د برقی ژنراترونو کې د داخلی سیګنال مکانيکي دی او د خروجی سیګنال برقی دی، چې مکانيکي انرژي د ژنراترونو کې برقی ژنرات کولو لپاره لوړ کیږي.
که د یو سیسټم د ریاضي د تحلیل لپاره، د هر دندې سیګنالونه د یو ډول فرمواله نښل کړل شي. دا د هر دندې سیګنالونو د لاپلاس فرم تبدیلولو په واسطه کیږي. همدا د سیسټم د انتقال وظیفه د لاپلاس فرم ته د خروجی لاپلاس تبدیل تر د داخلی لاپلاس تبدیل د نسبت سره نښل کیږي. په همدې توګه د کنټرول سیسټم د بلوک شمات یوه دی
که د r(t) او c(t) د وقت دامنه د داخلی او خروجی سیګنال د ټوکي فنکشنونه دي.
د انتقال وظیفه د تعینولو روشونه
د کنټرول سیسټم لپاره د انتقال وظیفه د تعینولو دوه لوی روشونه شتون لري. د روشونه دا دي:
بلوک شمات روش: د پیچیده کنټرول سیسټم لپاره د کامل انتقال وظیفه د تعینولو داسې کېښودل نه دی. په همدې توګه د کنټرول سیسټم د هر عنصر د انتقال وظیفه د بلوک شمات ته داسې نښل کیږي. د بلوک شمات د کم کولو تکنیکونه د مطلوب انتقال وظیفه د تعینولو لپاره کارول کیږي.
سیګنال فلو ګرافونه: بلوک شمات د معمولي فرم دی چې د کنټرول سیسټم د بصریتوب کوي. سیګنال فلو ګرافونه د بلوک شماتو د کوتاه کولو فرم دی.
د انتقال وظیفه د پول او زیرونو
عموماً، یو وظیفه د پولینومیل فرم ته نښل کیږي. مثلاً،
نه په همدې توګه د کنټرول سیسټم د انتقال وظیفه هم د پولینومیل فرم ته نښل کیږي
که K د انتقال وظیفه د کسب فاکتور دی.
نه په همدې وظیفه کې که s = z1, يا s = z2, يا s = z3,….s = zn, د انتقال وظیفه د قیمت صفر شی. دا z1, z2, z3,….zn, د نامی پولینوم د ریشهونه دي. دا ریشهونه د انتقال وظیفه د زیرونو په توګه نښل کیږي.
نه په همدې توګه که s = p1, يا s = p2, يا s = p3,….s = pm, د انتقال وظیفه د قیمت بی نه شی. په همدې توګه د دنومونو د ریشهونه د انتقال وظیفه د پولونو په توګه نښل کیږي.
نه ما د انتقال وظیفه د پولینومیل فرم ته دوباره نښل کوو.
نه ما د s د بی نه د اړه د چې د ریشهونه د عددی ده، دا د بی s ته په مقایسه کې نه یې غور کوو. په همدې توګه
په همدې توګه که s → ∞ او n > m، د وظیفه د قیمت هم بی نه ده، دا ماته دی چې د انتقال وظیفه د بی s د پولونه دی، او دا د مرتبه یا د ترتیب n – m دی.
دوباره که s → ∞ او n < m، د انتقال وظیفه د قیمت صفر دی، دا ماته دی چې د انتقال وظیفه د بی s د زیرونو دی، او دا د مرتبه یا د ترتیب m – n دی.
توصیه شوي
