Funksiyona Tirîbên Kontrol Sistemi

پێکهاتەی ڕاگرتن (transfer function) پێکهاتەی ڕێژەی چەندێک لە ڕاگرتنی سیستەمی کۆントرۆڵ بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو و هەموو چەندێک لە ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنەکان دەربارەی ڕاگرتنی داخراوی سیستەمدا دەردەکەوێت. نیشانەیەکەی کۆنتڕۆڵ سیستەمی کە بەکاردێت بۆ پێکهاتەی ڕاگرتن و نیشانەیەکەی کە بەکاردێت بۆ ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن.

بۆ هەر کۆنتڕۆڵ سیستەمێک، هەیە ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی کە بەناوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن دەنێینەوە کە بەکاردێت بۆ ڕاگرتنی داخراو (یەکەمانەوە ڕاگرتنی داخراو) بۆ دروستکردنی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن.

بەکاردێت بۆ ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو.

لە Laplace Transform، ئەگەر ڕاگرتنی داخراو بە R(s) و ڕاگرتنی داخراو بە C(s) ڕاگرتن دەکرێت، پێکهاتەی ڕاگرتن:

ئەمەش ڕاگرتنی داخراوی سیستەم بە شێوازی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن دەردەکەوێت.

چییە پێکهاتەی ڕاگرتن؟

پێکهاتەی ڕاگرتنی کۆنتڕۆڵ سیستەم بە شێوازی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراو بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت.

ڕێژەی بۆ دەستکەوتی پێکهاتەی ڕاگرتنی کۆنتڕۆڵ سیستەم:

1. پێکهاتەی ڕاگرتنی سیستەم دەکەین.

2. ئێستا ڕاگرتنی Laplace transform بەکاردێت بۆ پێکهاتەی ڕاگرتنی سیستەم، بە شێوازی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن.

3. ڕاگرتنی داخراو و ڕاگرتنی داخراوی سیستەم دەکەین.

4. دواتر ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراو بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت.

نەبێت ڕاگرتنی داخراو و ڕاگرتنی داخراوی کۆنتڕۆڵ سیستەم یەکسان بن. بۆ نموونە، لە مۆټۆرەکانی برقی، ڕاگرتنی داخراوی برقیەکەیە بەڵام ڕاگرتنی داخراوی مەکانیکیە. هەروەها لە جێنەری برقی، ڕاگرتنی داخراوی مەکانیکیە بەڵام ڕاگرتنی داخراوی برقیە.

بەڵام بۆ ڕاگرتنی داخراوی سیستەم، ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت. وەکو ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت.


لێرە r(t) و c(t) ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنن.

ڕێژەی گەڕانی پێکهاتەی ڕاگرتن

هەیە دوو ڕێژەی سەرەکی بۆ گەڕانی پێکهاتەی ڕاگرتن بۆ کۆنتڕۆڵ سیستەم. ڕێژەکان:

• ڕێژەی Block Diagram: نەبێت ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بەکاردێت بۆ گەڕانی پێکهاتەی ڕاگرتنی سیستەم. بەڵام ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بەکاردێت بۆ گەڕانی پێکهاتەی ڕاگرتن.

• Signal Flow Graphs: ڕێژەی گەڕانی پێکهاتەی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بەکاردێت بۆ گەڕانی پێکهاتەی ڕاگرتنی سیستەم. ڕێژەی گەڕانی پێکهاتەی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بەکاردێت بۆ گەڕانی پێکهاتەی ڕاگرتن.

Poles and Zeros of Transfer Function

بەکاردێت بۆ ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو.

ئێستا ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت

لێرە K ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنە.

ئێستا لە ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتندا ئەگەر s = z1، یەکەمانەوە s = z2، یەکەمانەوە s = z3،….s = zn، ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت. ئەم z1، z2، z3،….zn، ڕێگایەکانی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنن. بەخێربێی ڕێگایەکانی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن، ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت، ئەم ڕێگایەکانە زیرەوەی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنن.

ئێستا، ئەگەر s = p1، یەکەمانەوە s = p2، یەکەمانەوە s = p3،….s = pm، ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت. بەخێربێی ڕێگایەکانی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن، ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت، ئەم ڕێگایەکانە زیرەوەی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتنن.

ئێستا ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت.

ئێستا، ئەگەر s بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت، ڕێگایەکانی ڕاگرتنی داخراوی ڕاگرتن بە شێوازی ڕاگرتنی داخراو دەردەکەوێت.