ਸਥਿਰ ਸਮੇਂ: ਇਹ ਕੀ ਹੈ? (ਫਾਰਮੂਲਾ ਅਤੇ ਮੈਟਲੈਬ ਵਿੱਚ ਇਸ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪਤਾ ਕਰਨਾ ਹੈ)

ਫੀਲਡ: ਬੁਨਿਆਦੀ ਬਿਜਲੀ

China

ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਕੀ ਹੈ?

ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਇਸ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਇੱਕ ਨਿਯੋਜਿਤ ਟੋਲਰੈਂਸ ਬੈਂਡ ਵਿੱਚ ਪਹੁੰਚਣ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਹੋਣ ਲਈ ਲੱਭਦੀ ਗਈ ਸਮੇਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ T_s ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਪ੍ਰੋਪੇਗੇਸ਼ਨ ਡੇਲੇ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਅੱਖਰੀ ਮੁੱਲ ਦੇ ਇਲਾਕੇ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਲੱਭਦੀ ਗਈ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਸਹਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਓਵਰਲੋਡ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਪੁਨਰੁਤਪਾਦਨ ਨੂੰ ਸਲੀਵ ਅਤੇ ਟੋਲਰੈਂਸ ਬੈਂਡ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸਥਿਰ ਹੋਣ ਦੀ ਸਮੇਂ ਸਹਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਟੋਲਰੈਂਸ ਬੈਂਡ ਇੱਕ ਮਹਿਆਂ ਅਲਾਵਾ ਇੱਕ ਸਹਿਤ ਇੱਕ ਇਲਾਕਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਥਿਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਟੋਲਰੈਂਸ ਬੈਂਡ 2% ਜਾਂ 5% ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਦੋਵੀਂ-ਕ੍ਰਮ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਟੈਪ ਰਿਸਪੋਂਸ ਵਿੱਚ ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਫਿਗਰ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਈ ਗਈ ਹੈ।

ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ

ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਫਾਰਮੂਲਾ

ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਾਕ੍ਰਿਤਿਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਅਤੇ ਰਿਸਪੋਂਸ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਦਾ ਸਾਮਾਨਿਕ ਸਮੀਕਰਣ ਹੈ;

$T_S = \frac{ln(tolerance \, fraction)}{damping \, ratio \times Natural \, frequency}$

ਦੋਵੀਂ-ਕ੍ਰਮ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਯੂਨਿਟ ਸਟੈਪ ਰਿਸਪੋਂਸ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ;

$C(t) = 1 - \left( \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} \right) sin(\omega_d t + \theta)$

ਇਹ ਸਮੀਕਰਣ ਦੋ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ;

$exponential \, component = \left( \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} \right)$

$sinusoidal \, component = sin(\omega_d t + \theta)$

ਸਥਿਰਤਾ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਗਿਣਨ ਲਈ, ਸਾਨੂੰ ਕੇਵਲ ਘਾਤਿਕ ਘਟਕ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਸਾਈਨੁਸੋਇਡਲ ਘਟਕ ਦੇ ਦੋਲਨ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ ਸਹਿਖਾਲ ਭਾਗ ਘਾਤਿਕ ਘਟਕ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

$Tolerance \, fraction = \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}}$

$t = T_S$

$Tolerance \, fraction \times \sqrt{1-\zeta^2} = e^{-\zeta \omega_n T_S}$

$ln \left( Tolerance \, fraction \times \sqrt{1-\zeta^2} \right) = -\zeta \omega_n T_S$

$T_S = - \frac{ ln \left( Tolerance \, fraction \times \sqrt{1-\zeta^2} \right)}{\zeta \omega_n}$

ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਗਣਾਓ

ਸੈਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਪਹਿਲੀ ਦਰਜਾ ਦਾ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਯੂਨਿਟ ਸਟੈਪ ਜਵਾਬ ਦੇ ਨਾਲ ਲਿਆਉਂਦੇ ਹਾਂ।

$\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\frac{1}{T}}{s+\frac{1}{T}}}$

ਯੂਨਿਟ ਸਟੈਪ ਜਵਾਬ ਲਈ,

$R(s) = \frac{1}{s}$

ਇਸ ਲਈ,

$C(s) = \frac{\frac{1}{T}}{s(s+\frac{1}{T})}}$

$C(s) = \frac{A_1}{s} + \frac{A_2}{s+\frac{1}{T}}$

ਹੁਣ, A₁ ਅਤੇ A₂ ਦਾ ਮੁੱਲ ਪਤਾ ਕਰੋ।

$\frac{\frac{1}{T}}{s(s+\frac{1}{T})}} = \frac{A_1(s+\frac{1}{T}) + A_2s}{s(s+\frac{1}{T})}$

$\frac{1}{T} = A_1 (s+\frac{1}{T}) + A_2 s$

ਮਾਨ ਲਓ s = 0;

$\frac{1}{T} = A_1( 0 + \frac{1}{T}) + A_2 (0)$

$\frac{1}{T} = A_1 \frac{1}{T}$

$A_1 = 1$

ਮਾਨ ਲਓ s = -1/T;

$\frac{1}{T} = A_1 (0) + A_2 (\frac{-1}{T})$

$\frac{1}{T} = -A_2 \frac{1}{T}$

$A_2 = -1$

$C(s) = \frac{1}{s} - \frac{1}{s+\frac{1}{T}}$

$C(t) = L^{-1} C(s)$

$C(t) = 1 - e^{\frac{-t}{T}}$

$e^{\frac{-t}{T}} = 1 - C(t)$

ਦੋ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਗਲਤੀ ਲਈ, 1-C(t) = 0.02;

$e^{\frac{-t_s}{T}} = 0.02$

$\frac{-t_s}{T} = ln(0.02)$

$\frac{-t_s}{T} = -3.9$

$t_s = 3.9T$

$t_s \approx 4T$

ਇਹ ਸਮੀਕਰਣ ਇੱਕ ਪਹਿਲੀ ਮੰਜ਼ਲ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਯੂਨਿਟ ਸਟੈਪ ਇਨਪੁਟ ਵਾਲੇ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਟਾਈਮ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਦੂਜੀ ਮੰਜ਼ਲ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਇਹ ਸਮੀਕਰਣ ਦਾ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ;

$C(t) = 1 - \frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} sin(\omega_d t+\phi)$

ਇਸ ਸਮੀਕਰਣ ਵਿਚ, ਏਕਸਪੋਨੈਂਸ਼ਲ ਟਰਮ ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਟਾਈਮ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।

$C(t) = 1 - \frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}}$

$\frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} = 1 - C(t)$

ਹੁਣ, ਅਸੀਂ 2% ਗਲਤੀ ਦਾ ਵਿਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਇਸ ਲਈ, 1 – C(t) = 0.02;

$\frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} = 0.02$

ਡੈੰਪਿੰਗ ਅਨੁਪਾਤ (ξ) ਦਾ ਮੁੱਲ ਦੋਵੀਂ ਕ੍ਰਮ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਥੇ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਅਧੀਨ-ਡੈੰਪਿੱਤ ਦੋਵੀਂ ਕ੍ਰਮ ਦਾ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਿਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਅਤੇ ξ ਦਾ ਮੁੱਲ 0 ਅਤੇ 1 ਵਿਚਲੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਲਈ, ਉੱਤੇ ਦੇ ਸਮੀਕਰਣ ਦਾ ਹਰ ਲਗਭਗ 1 ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ ਆਸਾਨ ਗਣਨਾ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਨਿਗਲ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

$e^{- \zeta \omega_n t_s} = 0.02$

$- \zeta \omega_n t_s = ln(0.02)$

$- \zeta \omega_n t_s = -3.9$

$t_s = \frac{3.9}{\zeta \omega_n}$

$t_s \approx \frac{4}{\zeta \omega_n}$

ਇਹ ਸਮੀਕਰਣ ਕੇਵਲ 2% ਗਲਤੀ ਬੈਂਡ ਅਤੇ ਘੱਟ ਦੋਵੀਂ ਕ੍ਰਮ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਉਪਯੋਗ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਸੇ ਪ੍ਰਕਾਰ, 5% ਗਲਤੀ ਬੈਂਡ ਲਈ; 1 – C(t) = 0.05;

$e^(- \zeta \omega_n t_s) = 0.05$

$- \zeta \omega_n t_s = ln(0.05)$

$- \zeta \omega_n t_s = -3$

$t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$

ਦੂਜੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਸਿਸਟਮ ਲਈ, ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਪਤਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਅਸੀਂ ਡੈਂਪਿੰਗ ਅਨੁਪਾਤ ਦਾ ਹਿਸਾਬ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਟਾਈਮ

ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਟਾਈਮ ਨੂੰ ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਮਹੱਤਵਕ ਦਾ ਉਪਯੋਗ ਕਰਕੇ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਟਾਈਮ ਡੈਂਪਿੰਗ ਅਨੁਪਾਤ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਕ੍ਰਿਤਿਕ ਆਵਰਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਮਾਤਰਾਵਾਂ ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਵਿਧੀ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਅਸੀਂ ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਟਾਈਮ ਪਾ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਨਾਲ ਸਮਝਾਂਦੇ ਹਾਂ।

$G(s) = \frac{K}{(s+1)(s+2)(s+3)}$

ਅਤੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟ = 20%

$damping \, ratio \, \zeta = \frac{-ln(\%OS/100)}{\sqrt{\pi^2 + ln^2(\%OS/100)}}$

$\zeta = \frac{-ln(0.2)}{ \sqrt{\pi^2 + ln^2(0.2)}}$

$\zeta = \frac{1.609}{ \sqrt{\pi^2 + 2.59}}$

$\zeta = \frac{1.609}{3.529}$

$\zeta = 0.4559$

ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਪਲਾਟ ਤੋਂ; ਤੁਸੀਂ ਮੁੱਖ ਪੋਲ ਨੂੰ ਪਤਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ;

$P = -0.866 \pm j 1.691 = \sigma \pm j \omega_d$

$\omega_d = 1.691$

$\omega_d = \omega_n \sqrt{1-\zeta^2}$

$1.691 = \omega_n \sqrt{1-0.207}$

$\omega_n = \frac{1.691}{\sqrt{0.793}}$

$\omega_n = \frac{1.691}{0.890}$

$\omega_n = 1.9 \, rad/sec$

ਹੁਣ, ਅਸੀਂ ξ ਅਤੇ ωn ਦੀ ਕੀਮਤ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਹੈ,

$settling \, time \, t_s = \frac{4}{\zeta \omega_m}$

$t_s = \frac{4}{0.455 \times 1.9}$

$t_s = 4.62 sec$

ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਪਲਾਟ ਮੈਟਲੈਬ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਉਸਨੂੰ "sisotool" ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਇੱਥੇ, ਤੁਸੀਂ 20% ਦੇ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਠ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਲਈ ਇੱਕ ਮਾਨਦੰਡ ਜੋੜ ਸਕਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਪੋਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਫਿਗਰ ਮੈਟਲੈਬ ਤੋਂ ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਪਲਾਟ ਦਿਖਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਮੂਲ ਸਥਾਨ ਉਦਾਹਰਣ

ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਮੈਟਲੈਬ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਸਿਧਾਂਤ ਸਮੇਂ ਪਤਾ ਕਰਨ ਦੀ ਸੰਭਵਨਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਯੂਨਿਟ ਸਟੈਪ ਜਵਾਬ ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੀ ਫਿਗਰ ਵਿਚ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਮੈਟਲੈਬ ਵਿਚ ਸਿਧਾਂਤ ਸਮੇਂ

ਸਿਧਾਂਤ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦਾ ਤਰੀਕਾ

ਸਿਧਾਂਤ ਸਮੇਂ ਲੱਖਣ ਦੇ ਲਈ ਲੱਭੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਕਨਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਲਈ, ਸਿਧਾਂਤ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਸਿਧਾਂਤ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਆਸਾਨ ਕਾਰਜ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਸਾਨੂੰ ਇਹ ਕਾਰਜ ਲਈ ਇੱਕ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕਰਨਾ ਹੋਵੇਗਾ।

ਜਿਵੇਂ ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਪਤਾ ਹੈ, ਤਿੰਨ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ; ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ (P), ਇੰਟੀਗਰਲ (I), ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ (D)। ਇਨ੍ਹਾਂ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਸੰਯੋਗ ਨਾਲ, ਅਸੀਂ ਆਪਣੀ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਲੋੜ ਪੂਰੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

ਕੰਟ੍ਰੋਲਰਾਂ ਦੀ ਗੈਨ (KP, KI, KD) ਨੂੰ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਪ੍ਰੋਪੋਰਸ਼ਨਲ ਗੈਨ KP ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿਧਾਂਤ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਛੋਟਾ ਬਦਲਾਅ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੰਟੀਗਰਲ ਗੈਨ KI ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿਧਾਂਤ ਸਮੇਂ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ ਗੈਨ KD ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿਧਾਂਤ ਸਮੇਂ ਘਟਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਲਈ, ਵਿਕਟੀਅਤ ਫਾਇਦਾ ਬਾਧਿਤ ਸਮੱਯ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਪੀਆਈਡੀ ਕਨਟ੍ਰੋਲਰ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਦੀਆਂ ਮੁੱਲਾਂ ਦਾ ਚੁਣਾਅ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਹੋਰ ਰਕਮਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਉਠਾਉਣ ਦਾ ਸਮੱਯ, ਓਵਰਸ਼ੁਟ, ਅਤੇ ਸਥਿਰ-ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਆਦਿ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਮੈਟਲੈਬ ਵਿੱਚ ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਟਾਈਮ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪਤਾ ਕਰੀਏ

ਮੈਟਲੈਬ ਵਿੱਚ, ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਟਾਈਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਟੈਪ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਪਤਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਨਾਲ ਸਮਝਾਓ।

$G(s) = \frac{25}{s^2 + 6s + 25}$

ਪਹਿਲਾਂ, ਅਸੀਂ ਇਕੁਏਸ਼ਨ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਸੈੱਟਲਿੰਗ ਟਾਈਮ ਨੂੰ ਗਣਨਾ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਇਸ ਲਈ, ਇਹ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦੋਵੀਂ ਕ੍ਰਮ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਾਧਾਰਨ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕਰੋ।

$G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2 \zeta \omega_n s + \omega_n^2}$

ਇਸ ਲਈ,

$੨ \zeta \omega_n = ੬$

$\zeta \omega_n = ੩$

$ਸਟੈਬਲਾਇਜ਼ੀਂਗ ਸਮੇਂ (t_s) = \frac{੪}{\zeta \omega_n}$

$t_s = \frac{੪}{੩}$

$t_s = 1.33 sec$

ਇਹ ਮੁੱਲ ਲਗਭਗ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਅਸੀਂ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਸਮੀਕਰਣ ਨੂੰ ਗਿਣਦੋਂ ਧਾਰਨਾ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਪਰ ਮੈਟਲੈਬ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦਾ ਸਹੀ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਇਸ ਲਈ, ਦੋਵੇਂ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇਹ ਮੁੱਲ ਥੋੜਾ ਵੱਖਰਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਹੁਣ, ਮੈਟਲੈਬ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਗਿਣਨ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਸਟੈਪ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।

clc; clear all; close all;
num = [0 0 25];
den = [1 6 25];
t = 0:0.005:5;
sys = tf(num,den);
F = step(sys,t);
H = stepinfo(F,t)

step(sys,t);

Output:

H =

RiseTime: 0.3708
SettlingTime: 1.1886
SettlingMin: 0.9071
SettlingMax: 1.0948
Overshoot: 9.4780
Undershoot: 0
Peak: 1.0948
PeakTime: 0.7850

ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੀ ਫਿਗਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਜਵਾਬ ਦਾ ਗ੍ਰਾਫ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹੋ।

ਮੈਟਲੈਬ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਗਣਨਾ

ਮੈਟਲੈਬ ਵਿੱਚ, ਡਿਫਾਲਟ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਤ੍ਰੁਟੀ ਦਾ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਬੈਂਡ 2% ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਗ੍ਰਾਫ਼ ਵਿੱਚ ਇਸ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹੋ ਅਲੱਗ ਤ੍ਰੁਟੀ ਬੈਂਡ ਲਈ। ਇਸ ਲਈ, ਗ੍ਰਾਫ਼ 'ਤੇ ਦਾਹਿਨੀ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ > ਪ੍ਰੋਪਰਟੀਜ਼ > ਵਿਕਲਪ > “ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਦਰਸ਼ਾਉਣ ਲਈ ___ %”।

ਪ੍ਰੋਪਰਟੀ ਐਡੀਟਰ MATLAB

ਲੂਪ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਤਰੀਕਾ ਸਥਿਰ ਸਮੱਯ ਨੂੰ ਪਤਾ ਕਰਨ ਲਈ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਅਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹਾਂ, 2% ਗਲਤੀ ਬੈਂਡ ਲਈ, ਅਸੀਂ 0.98 ਤੋਂ 1.02 ਦੇ ਬੀਚ ਜਵਾਬ ਦੀ ਵਿਚਾਰਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।

clc; clear all; close all;

num = [0 0 25];
den = [1 6 25];

t = 0:0.005:5;

[y,x,t] = step(num,den,t);

S = 1001;
while y(S)>0.98 & y(S)<1.02;
    S=S-1;
end
settling_time = (S-1)*0.005

Output:

settling_time = 1.1886

ਦਲੀਲ: ਅਸਲੀ ਨੂੰ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇਣ ਦਾ, ਅਚੱਛੇ ਲੇਖ ਸਹਾਇਕ ਹਨ, ਜੇ ਕੋਈ ਉਲ੍ਹੇਡ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਮਿਟਾਉਣ ਲਈ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।

ਟਿਪ ਦਿਓ ਅਤੇ ਲੇਖਕ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰੋ!

ਟੋਪਿਕਸ:

ਪਾਵਰ ਸਿਸਟਮਸ

ਕਨਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਸ

ਗੁਰੂ ਬਾਰੇ

Electrical4u

China

ਮਨਖੜਦ ਵਾਲਾ

ਹੋਰ

ਦਸ ਕਿਲੋਵਾਟ ਵਿਤਰਣ ਲਾਇਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇਕ ਫੈਜ਼ੀ ਗਰੰਡਿੰਗ ਦੇ ਦੋਸ਼ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਸੰਭਾਲ

ਇੱਕ-ਫੇਜ਼ ਗਰਾਊਂਡ ਫਾਲਟ ਦੇ ਲੱਛਣ ਅਤੇ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣ1. ਇੱਕ-ਫੇਜ਼ ਗਰਾਊਂਡ ਫਾਲਟ ਦੇ ਲੱਛਣਕੇਂਦਰੀ ਅਲਾਰਮ ਸਿਗਨਲ:ਚੇਤਾਵਨੀ ਘੰਟੀ ਵਜਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ “[X] ਕੇਵੀ ਬਸ ਸੈਕਸ਼ਨ [Y] ਉੱਤੇ ਗਰਾਊਂਡ ਫਾਲਟ” ਲੇਬਲ ਵਾਲੀ ਸੂਚਕ ਲਾਈਟ ਜਗਦੀ ਹੈ। ਪੀਟਰਸਨ ਕੁੱਲ (ਆਰਕ ਸਪਰੈਸ਼ਨ ਕੁੱਲ) ਦੇ ਨਾਲ ਨਿਊਟਰਲ ਪ੉ਇੰਟ ਨੂੰ ਗਰਾਊਂਡ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ, “ਪੀਟਰਸਨ ਕੁੱਲ ਓਪਰੇਟਿਡ” ਸੂਚਕ ਵੀ ਜਗਦਾ ਹੈ।ਇੰਸੁਲੇਸ਼ਨ ਮਾਨੀਟਰਿੰਗ ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਦੇ ਸੂਚਨ:ਫਾਲਟ ਵਾਲੇ ਫੇਜ਼ ਦਾ ਵੋਲਟੇਜ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਅਧੂਰੇ ਗਰਾਊਂਡਿੰਗ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ) ਜਾਂ ਸਖ਼ਤ ਗਰਾਊਂਡਿੰਗ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਜ਼ੀਰੋ ਤੱਕ ਡਿੱਗ

Rockwill

01/30/2026

ਨੈਚਰਲ ਪੋਇਂਟ ਗਰਾਊਂਡਿੰਗ ਑ਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਲਈ 110kV～220kV ਪਾਵਰ ਗ੍ਰਿਡ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮਰ

110kV تا 220kV کھیتر دے طاقت کارکس دی محايدر نوکت جماداری آپریشنل موڈز دی چیدا کرن ماندا ہوئی ہے کہ کارکس دی محايدر نوکت دی انسولیشن دی تحمل کیفیت کی پوری کی جائے، اور سبھی سٹیشنن دی صفری زیرات کو بنیادی طور تے وہی رکھن دی کوشش کی جائے، ساتھ ہی نظام دے کسی بھی شارٹ سرکٹ نوکت پر صفری کمپرہینسیو زیرات پوزیٹیو کمپرہینسیو زیرات دے تین گنا توں زائد نہ ہو۔نیو کنشن اور ٹیکنالوجیکل ریفورم پروجیکٹن دے لئے 220kV اور 110kV کارکس، ان دی محايدر نوکت جماداری موڈز یہاں ذکر شدہ درخواستن تے منطبق ہونا چاہئے:1. ا

Vziman

01/29/2026

ਕਿਉਂ ਸਬਸਟੇਸ਼ਨ ਸਿਖਰੀਆਂ ਪਥਰਾਂ ਗ੍ਰੈਵਲ ਪੈਬਲ ਅਤੇ ਕ੍ਰੱਸ਼ਡ ਰੋਕ ਦਾ ਉਪਯੋਗ ਕਰਦੇ ਹਨ?

ਕਿਉਂ ਸਬਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਪੱਥਰ, ਬੋਲਣ ਦਾ ਪੈਂਡਾ, ਗਲੀ ਅਤੇ ਚੁਰਾਹੇ ਹੋਏ ਪੈਂਡੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ?ਸਬਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਬਿਜਲੀ ਅਤੇ ਵਿਤਰਣ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨ, ਵੋਲਟੇਜ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ, ਕਰੰਟ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ, ਅਤੇ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਸਵਿਚ ਜਿਹੜੇ ਸਾਧਨਾਂ ਦਾ ਗਰੈਂਡਿੰਗ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਗਰੈਂਡਿੰਗ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਹੁਣ ਆਪ ਗਹਿਰਾਈ ਨਾਲ ਸਮਝਣ ਜਾ ਰਹੇ ਹੋ ਕਿ ਕਿਉਂ ਸਬਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਗਲੀ ਅਤੇ ਚੁਰਾਹੇ ਹੋਏ ਪੈਂਡੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਇਹ ਪੈਂਡੇ ਸਾਧਾਰਨ ਲੱਗਦੇ ਹਨ, ਇਹ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ।ਸਬਸਟੇਸ਼ਨ ਗਰੈਂਡਿ

Echo

01/29/2026

HECI GCB ਲਈ ਜੈਨਰੇਟਰਜ਼ – ਤੇਜ਼ SF₆ ਸਰਕਿਟ ਬ੍ਰੇਕਰ

1. ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ1.1 ਜਨਰੇਟਰ ਸਰਕਿਟ ਬ੍ਰੇਕਰ ਦਾ ਰੋਲਜਨਰੇਟਰ ਸਰਕਿਟ ਬ੍ਰੇਕਰ (GCB) ਜਨਰੇਟਰ ਅਤੇ ਸਟੈਪ-ਅੱਪ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਬਿੰਦੁ ਹੈ, ਜੋ ਜਨਰੇਟਰ ਅਤੇ ਬਿਜਲੀ ਗ੍ਰਿੱਡ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਇੰਟਰਫੇਇਸ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕਾਰਯ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈਂ ਜਨਰੇਟਰ ਸਾਈਡ ਦੇ ਦੋਸ਼ਾਂ ਦੀ ਅਲੱਗਾਵ ਅਤੇ ਜਨਰੇਟਰ ਸਨਖਿਆਤਮਿਕ ਕਾਰਕਣ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਑ਪਰੇਸ਼ਨਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨਾ। GCB ਦੀ ਕਾਰਕਣ ਪ੍ਰਿੰਸਿਪਲ ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਰਕਿਟ ਬ੍ਰੇਕਰ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਅੱਧਾਰੀ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵੱਖਰੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਪਰ ਜਨਰੇਟਰ ਦੋਸ਼ ਸ਼੍ਰੋਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ D

Garca

01/06/2026

ਦੂਜੀ ਕਾਲੀਆਂ ਸਿਸਟਮ	ਡੈੰਪਿੰਗ ਅਨੁਪਾਤ (ξ)	ਸੈੱਟਿੰਗ ਸਮੇਂ (TS)
ਅਧਿਕ ਡੈੰਪਿੰਗ	0<ξ<1	$T_S = \frac{4}{\zeta \omega_n }$
ਬਿਨ-ਡੈੰਪਿੰਗ	ξ = 0	$T_S = \infty$
ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਡੈੰਪਿੰਗ	ξ = 1	$T_S = \frac{6}{\omega_n}$
ਓਵਰਡੈੰਪਿੰਗ	ξ > 1	ਡੋਮੀਨੈਂਟ ਪੋਲ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ