සැලෙන වේලා: එය කුමක්ද? (ප්‍රකාශනය සහ MATLAB වලදී එය කෙසේ සොයන්නේද)

Electrical4u

කොටස: මුල් ප්‍රදාන උත්තරීය ප්‍රකාශය

China

සැලකිය කළමනාකරණ කාලය යනු කුමක්ද?

ජීවිත විද්‍යාත්මක පද්ධතියක සැලකිය කළමනාකරණ කාලය, ප්‍රතිඵලය නිර්ණය කරන ලද උපරිම පරාසයට එහි ප්‍රතිඵලය පිහිටුවීමට හා පොදු ප්‍රතිඵලයකට පත් වීමට අවශ්‍ය කාලය ලෙස නිරූපණය කරයි. එය Ts ලෙස සංකේතනය කරයි. සැලකිය කළමනාකරණ කාලය ප්‍රසාරණ කාලය සහ ප්‍රතිඵලයේ අවසාන අගයට පිහිටුවීමට අවශ්‍ය කාලය ඇතුළත් වේ. එය ඉඩක් ප්‍රතිඵලය සහ ප්‍රතිඵලයේ උපරිම පරාසයට පිහිටුවීමට අවශ්‍ය කාලය ඇතුළත් වේ.

උපරිම පරාසය, ප්‍රතිඵලය සැලකිය හැකි අවම පරාසයයි. දාමීය උපරිම පරාසයන් 2% හෝ 5% ලෙස ප්‍රමාණය කෙරේ.

දෙවන ආකාරයේ පද්ධතියක අගය ප්‍රතිඵලයේ සැලකිය කළමනාකරණ කාලය පහත දැක්වෙන රූපයේ පරිදි දැක්වේ.

සැලකිය කළමනාකරණ කාලය

සැලකිය කළමනාකරණ කාලයේ සමීකරණය

සැලකිය කළමනාකරණ කාලය, පද්ධතියේ නියත අනුව සහ ප්‍රතිඵලය මත පදනම් වේ. සැලකිය කළමනාකරණ කාලයේ ප්‍රමාණාත්මක සමීකරණය;

$T_S = \frac{ln(tolerance \, fraction)}{damping \, ratio \times Natural \, frequency}$

දෙවන ආකාරයේ පද්ධතියක ඒකක ප්‍රතිඵලය පහත දැක්වේ;

$C(t) = 1 - \left( \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} \right) sin(\omega_d t + \theta)$

මෙම සමීකරණය දෙකට බෙදා පවතී;

$exponential \, component = \left( \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} \right)$

$sinusoidal \, component = sin(\omega_d t + \theta)$

ස්ථිතිකරණ කාලය ලබා ගැනීමට අපිට පූර්ණ කාලය පමණක් ඇති කොන්ස්ටැන්ටය පමණක් අවශ්‍ය වේ, එය සයිනෝයිඩල කොන්ස්ටැන්ටයේ උත්තරීකරණ කොන්ස්ටැන්ටය නැති කිරීමට භාවිතා කෙරේ. එහි ටොලර්ස් කොටස පූර්ණ කාලය පමණක් ඇති කොන්ස්ටැන්ටයට සමාන වේ.

$Tolerance \, fraction = \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}}$

$t = T_S$

$Tolerance \, fraction \times \sqrt{1-\zeta^2} = e^{-\zeta \omega_n T_S}$

$ln \left( Tolerance \, fraction \times \sqrt{1-\zeta^2} \right) = -\zeta \omega_n T_S$

$T_S = - \frac{ ln \left( Tolerance \, fraction \times \sqrt{1-\zeta^2} \right)}{\zeta \omega_n}$

කුඩා කාලය ලබා ගැනීමේ ක්‍රමය

කුඩා කාලය ලබා ගැනීම සඳහා අපි පළමු ආකාරයේ සිස්තමයක් සහ එකක ප්‍රතිවිධානයක් නිරූපණය කරනු ලැබේ.

$\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\frac{1}{T}}{s+\frac{1}{T}}}$

එකක ප්‍රතිවිධානය සඳහා,

$R(s) = \frac{1}{s}$

එබැවින්,

$C(s) = \frac{\frac{1}{T}}{s(s+\frac{1}{T})}}$

$C(s) = \frac{A_1}{s} + \frac{A_2}{s+\frac{1}{T}}$

මෙන් පසු A1 සහ A2ගේ අගයන් ලබා ගන්න.

$\frac{\frac{1}{T}}{s(s+\frac{1}{T})}} = \frac{A_1(s+\frac{1}{T}) + A_2s}{s(s+\frac{1}{T})}$

$\frac{1}{T} = A_1 (s+\frac{1}{T}) + A_2 s$

ගැනීම s = 0;

$\frac{1}{T} = A_1( 0 + \frac{1}{T}) + A_2 (0)$

$\frac{1}{T} = A_1 \frac{1}{T}$

$A_1 = 1$

ගැනීම s = -1/T;

$\frac{1}{T} = A_1 (0) + A_2 (\frac{-1}{T})$

$\frac{1}{T} = -A_2 \frac{1}{T}$

$A_2 = -1$

$C(s) = \frac{1}{s} - \frac{1}{s+\frac{1}{T}}$

$C(t) = L^{-1} C(s)$

$C(t) = 1 - e^{\frac{-t}{T}}$

$e^{\frac{-t}{T}} = 1 - C(t)$

2% දෝෂයක් සඳහා, 1-C(t) = 0.02;

$e^{\frac{-t_s}{T}} = 0.02$

$\frac{-t_s}{T} = ln(0.02)$

$\frac{-t_s}{T} = -3.9$

$t_s = 3.9T$

$t_s \approx 4T$

මෙම සමීකරණය එකක පියවරේ ආදානයක් සහිත පළමු උ黄埔继续抱歉，我将继续完成翻译： ```html

මෙම සමීකරණය එකක පියවරේ ආදානයක් සහිත පළමු කාර්යයේ ප්‍රතිස්ථාපන කාලය ලබා දෙයි.

දෙවැනි කාර්යය සඳහා, මෙම සමීකරණය නිරීක්ෂණය කළ යුතුය;

$C(t) = 1 - \frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} sin(\omega_d t+\phi)$

මෙම සමීකරණයේ, නිරෝධන පදය ප්‍රතිස්ථාපන කාලය සොයා ගැනීමට වැදගත් ය.

$C(t) = 1 - \frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}}$

$\frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} = 1 - C(t)$

```

දැන් අපි 2% ප්‍රමාණයක දෝෂය සැලකුවේ. එබැවින් 1 – C(t) = 0.02;

$\frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} = 0.02$

ආර්ථික නිරෝධන අනුපාතය (ξ)ගේ අගය දෙවන ආසාදන පද්ධතියේ රූපය මත පදනම් වේ. මෙහිදී, අපි අඩු ආර්ථික නිරෝධනයක් ඇති දෙවන ආසාදන පද්ධතියක් සැලකුවේ. එහිදී ξගේ අගය 0 සහ 1 අතර වේ.

එබැවින්, පහත සමීකරණයේ බොට්ටුම් කොටස පිළිවෙලින් 1 වෙනුවට ලැබේ. හා සිංහල ගණනය කිරීමට අපි එය විස්තරාත්මක කළ හැකිය.

$e^{- \zeta \omega_n t_s} = 0.02$

$- \zeta \omega_n t_s = ln(0.02)$

$- \zeta \omega_n t_s = -3.9$

$t_s = \frac{3.9}{\zeta \omega_n}$

$t_s \approx \frac{4}{\zeta \omega_n}$

මෙම සමීකරණය පහත පරිදි 2% අනුපාතික තොරතුරු කොටස සහ පහත පරිදි ද්විතීය ආකෘතියක් සඳහා පමණක් භාවිතා කළ හැකිය.

ගිණුලුවේ මෙන්ම 5% අනුපාතික තොරතුරු කොටස සඳහා; 1 – C(t) = 0.05;

$e^(- \zeta \omega_n t_s) = 0.05$

$- \zeta \omega_n t_s = ln(0.05)$

$- \zeta \omega_n t_s = -3$

$t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$

දෙවන පාදය සමගින්, සැකසීමේ කාලය සොයා ගැනීමට පෙර අඩුපළමාන නිශ්චයතාව ලියා දැක්විය යුතුය.

මූල පිහිටුම් කාලය

මූල පිහිටුම් ක්‍රමය භාවිතයෙන් මූල පිහිටුම් ක්‍රමයේ මූල පිහිටුම් කාලය ලකුණු කළ හැකිය. මූල පිහිටුම් කාලය වෘත්තීය නිශ්චිත අනුපාතය සහ රෝග් සංස්ථානය වෙත පිළිබඳ ගණනය කළ හැකිය.

මෙම අගයන් මූල පිහිටුම් ක්‍රමයේ උදෙසා ලබා ගත හැකිය. එය මගින් අපි මූල පිහිටුම් කාලය ලබා ගත හැකිය.

උදාහරණයක් මගින් බලමු.

$G(s) = \frac{K}{(s+1)(s+2)(s+3)}$

සහ පිහිටුම් ප්‍රමාණය = 20%

$damping \, ratio \, \zeta = \frac{-ln(\%OS/100)}{\sqrt{\pi^2 + ln^2(\%OS/100)}}$

$\zeta = \frac{-ln(0.2)}{ \sqrt{\pi^2 + ln^2(0.2)}}$

$\zeta = \frac{1.609}{ \sqrt{\pi^2 + 2.59}}$

$\zeta = \frac{1.609}{3.529}$

$\zeta = 0.4559$

මූල පිළිතුරු ප්‍රස්තාරයෙන්; ඔබට ප්‍රධාන පිළිතුරු සොයා ගත හැකිය;

$P = -0.866 \pm j 1.691 = \sigma \pm j \omega_d$

$\omega_d = 1.691$

$\omega_d = \omega_n \sqrt{1-\zeta^2}$

$1.691 = \omega_n \sqrt{1-0.207}$

$\omega_n = \frac{1.691}{\sqrt{0.793}}$

$\omega_n = \frac{1.691}{0.890}$

$\omega_n = 1.9 \, rad/sec$

දැන් අපට ξ සහ ωnගේ අගයන් ඇත,

$settling \, time \, t_s = \frac{4}{\zeta \omega_m}$

$t_s = \frac{4}{0.455 \times 1.9}$

$t_s = 4.62 sec$

මූල පිහිටුම් ප්‍රස්තාරය MATLAB වෙනිවී ලබා ගැනීමට යොදාගෙන ඇත. එය සඳහා "sisotool" භාවිතා කරන්න. මෙහිදී, ඔබට අතික්‍රමණය 20% වන බැවින් ප්‍රතිශ්‍රිත තීරු පහසුවෙන් ලබා ගත හැකිය.

පහත දිගේ රූපය MATLAB වෙනිවී ලබා ගැනීමට යොදාගෙන ඇති මූල පිහිටුම් ප්‍රස්තාරය පෙන්වා දෙයි.

මුල පිහිටුම් උදාහරණය

MATLAB විසින් අපි ස්ථීර කාලය සොයා ගත හැකිය. මෙම සංක්රමණයේ ඒකාබද්ධ පියවරේ ප්‍රතිචාය පහත දැක්වේ.

MATLAB විසින් ස්ථීර කාලය

ස්ථීර කාලය අඩු කිරීමේ ක්‍රමය

ස්ථීර කාලය ලක්ෂ්‍යයට එන කාලයයි. ඕනෑම නියැළිත්කරණ සංක්රමණයක් සඳහා ස්ථීර කාලය අඩු කළ යුතුය.

ස්ථීර කාලය අඩු කිරීම අත් පුද්ගලයකි. අපට ස්ථීර කාලය අඩු කිරීම සඳහා නියැළිත්කර්තෘවරයෙක් පිළිගැනීම අවශ්‍යය.

අපට තීරණය කරන ලද අනුකූලතා පිළිබඳ අපගේ අවශ්‍යතාවන් සාදා ගැනීම සඳහා ප්‍රාමාණික (P), සම්පූර්ණ (I), අවකලන (D) යන තුන් නියැළිත්කර්තෘවර ඇත. මෙම නියැළිත්කර්තෘවර ප්‍රකාර එකතු කිරීමෙන් අපට සංක්රමණයේ අවශ්‍යතා සාදා ගැනීමට හැකිය.

නියැළිත්කර්තෘවර බලයන් (KP, KI, KD) සංක්රමණයේ අවශ්‍යතා මත තීරණය කෙරේ.

ප්‍රාමාණික බලය KP වැඩි කිරීම ස්ථීර කාලය විස්තීරණය කිරීමට පොළොසා වෙන්නේය. සම්පූර්ණ බලය KI වැඩි කිරීම ස්ථීර කාලය වැඩි කරනු ඇත. අවකලන බලය KD වැඩි කිරීම ස්ථීර කාලය අඩු කරනු ඇත.

එබැවින්, අවකලන ලාබය සකස් කිරීමේ කාලය අඩු කිරීමට පිහිටුවේ. PID කෙන්ත්‍රීයයේ ලාබ අගයන් තෝරා ගැනීමේදී, එය ඇතුලත්වීමේ කාලය, උත්පාදනය, සහ ස්ථිර අවස්ථාවේ ප්‍රමාණය වැනි අනෙකුත් මිනුම් ද ප්‍රभාවිත්වයෙන් වෙනස් විය හැකිය.

MATLAB වලින් සකස් කිරීමේ කාලය කෙසේ සොයන්නේ

MATLAB වලින්, සකස් කිරීමේ කාලය සූදානම් ශ්‍රිතයෙන් සොයා ගැනීම සිදු කළ හැකිය. උදාහරණයකින් පිළිගැනීම සිදු කරමු.

$G(s) = \frac{25}{s^2 + 6s + 25}$

මීට පිළිවෙල, සමීකරණය භාවිතයෙන් සකස් කිරීමේ කාලය නිර්ණය කළ හැකිය. එය සඳහා, මෙම තරඟ ශ්‍රිතය දෙවන ආකාරයේ පද්ධතියේ ප්‍රමාණාත්මක උපල්භියේ සමීකරණය සමඟ සැලකිය යුතුය.

$G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2 \zeta \omega_n s + \omega_n^2}$

එබැවින්,

$2 \zeta \omega_n = 6$

$\zeta \omega_n = 3$

$settling \, time \, (t_s) = \frac{4}{\zeta \omega_n}$

$t_s = \frac{4}{3}$

$t_s = 1.33 sec$

මෙම අගයක් ප්‍රස්තාරීය වශයෙන් ලබා ගත් අගයකි, එය අපි ප්‍රස්තාරීය කාලය සඳහා සමීකරණය පිළිබඳ අනුමානයක් ගැනීමට නියමිත බව දැක්වේ. නමුත් MATLAB යුද්ධාන්තයෙන් අපි ප්‍රස්තාරීය කාලයේ සෘණ අගය ලබා ගත හැක. මෙය දෙකෙන් එක් ස්ථානයක අඩු විය හැකිය.

දැන්, MATLAB යුද්ධාන්තයෙන් ප්‍රස්තාරීය කාලය ලබා ගැනීමට අපි step ක්‍රියාවේ භාවිතය කරමු.

clc; clear all; close all;
num = [0 0 25];
den = [1 6 25];
t = 0:0.005:5;
sys = tf(num,den);
F = step(sys,t);
H = stepinfo(F,t)

step(sys,t);

ප්‍රතිදානය:

H =

RiseTime: 0.3708
SettlingTime: 1.1886
SettlingMin: 0.9071
SettlingMax: 1.0948
Overshoot: 9.4780
Undershoot: 0
Peak: 1.0948
PeakTime: 0.7850

ඔබට පහත දැක්වූ රූපයේ පරිදි ප්‍රතික්‍රියා ප්‍රස්තාරයක් ලැබේ.

MATLAB යුද්ධාන්තයෙන් ප්‍රස්තාරීය කාලය ලබා ගැනීම

MATLAB යුද්ධාන්තයෙන්, පෙර පිළිපුර ප්‍රමාණය 2% යි. ඔබ මෙම ප්‍රමාණය වෙනත් ප්‍රමාණයකට වෙනස් කළ හැකිය. එය සඳහා, ප්‍රස්තාරය මත දාන්ත්‍රය ක්‍රියාත්මක කරන්න > properties > options > “show settling time within ___ %”.

Property Editor MATLAB

2% දෝෂ පටිපාදනය සඳහා, අපි 0.98 සිට 1.02 දක්වා ප්‍රතිචාරය සලකා බැලීම සේ, තැබීමේ කාලය සොයා ගැනීම සඳහා පුනරාවර්තන පුඩුවක් ධාවනය කිරීමේ තවත් ක්‍රමයකි.

clc; clear all; close all;

num = [0 0 25];
den = [1 6 25];

t = 0:0.005:5;

[y,x,t] = step(num,den,t);

S = 1001;
while y(S)>0.98 & y(S)<1.02;
    S=S-1;
end
settling_time = (S-1)*0.005

Output:

settling_time = 1.1886

ප්‍රකාශය: මුල් අන්තර්ගතයට ගෞරවය පළ කරමින්, හොඳ ලිපි බෙදා ගැනීමට වටිනා ය, අයිතිවාරිත්වය උල්ලංඝනය වී ඇත්නම් කරුණාකර දැනුම් දී ඉවත් කරන්න.

ලිපිකරුවාට පින්තූරයක් දී සහ උද්ධිපන්න කරන්න!

විශයයන්:

ජලවිද්යුත් පද්ධතියන්

න්‍යාස පද්ධති

විශේෂඥයන් පිළිබඳව

Electrical4u

China

ඉඳිරිපත් කිරීම්

ඇතුල්වන්න

AC ප්‍රතිසාර පිළිගැනීමට සැලකිය යුතු ආරක්ෂා කරුණු සහ පිළිපද කුමක් ද?

AC ප්‍රතිඵල කාන්තයන් යනු වාසියේ ප්‍රතිඵල සමන්වීන් සිදු කිරීමට භාවිතා කරන විද්‍යුත් උපකරණ වේ. මෙය විද්‍යුත් පද්ධතු, සංවිධාන පද්ධතු, නියැළි ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතු සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල විශාල භාවිතා කරයි. භාවිතා කිරීමේදී පුද්ගලයින් සහ උපකරණ ආරක්ෂාව පහරදීම සඳහා, පහත ආරක්ෂා පිළිගැනීම් සහ පිළිපද පිළිගැනීම් පිළිගැනීමට ඇතුලත් කළ යුතුය:විද්‍යුත් ප්‍රතිඵල කාන්තයක් තෝරන්න: වාසියේ අවශ්‍යතාවට පිළිගැනීමට නියැළි AC ප්‍රතිඵල කාන්තයක් තෝරන්න, එහි ධාරාව, ඩීන් ප්‍රමාණය සහ වෙනත් පාරමිති අවශ්‍ය භාවිතාවට පිළිගැනීමට නියැළ

Echo

11/06/2025

කෝපිය ස්ථාපනය කිරීමේදී මතුව තබා ගත යුතු කරුණු කුමක්ද? 【注意事项】 - නිර්ණායක පිළිගැනීමේ පිළිපද අනුව පරිවර්තනය කිරීමට අනුගමනය කල යුතුය - නිර්ණායක පිළිපද නැතිනම්, බහුතර භාවිතයක් ඇති ලේඛන ප්‍රකාරය භාවිතා කළ යුතුය, එය නැතිනම් නියැළි ප්‍රකාරයක් භාවිතා කිරීමට අනුගමනය කල යුතුය - නිර්ණායක "IEE-Business" යන්න සඳහා දිගටම භාවිතා කළ යුතුය, එය පරිවර්තනය කිරීමට එළඹන්න - ඉලක්ක භාෂාව පිළිබඳව සාධාරණ භාෂාව භාවිතා කිරීමට අනුගමනය කල යුතුය, බහුතර භාෂා හෝ උතුරු භාෂා හෝ නිර්ණායක භාෂාව භාවිතා කිරීමට එළඹන්න

ක්‍රමය K තාප කොටස් ස්ථාපනය කිරීමේ උපදෙස් පිළිබඳ කරුණු සහිතව මෙම ලිපිය ප්‍රකාශ කරන ලදී. එය නිර්ණායක තෝරාගැනීම සහ යෙදීමේ කාලය දිගටම සහිත පිළිබඳ උපදෙස් පිළිබඳව විස්තර කරයි:1. තෝරාගැනීම සහ පරීක්ෂණය විධෘත ක්‍රමය K තාප කොටස තෝරාගැනීම: මීට පෙර පිළිබඳ තාප පරාසය, මාධ්‍ය ලක්ෂණ සහ අවශ්‍ය නිර්ණායකතාව පිළිබඳව තෝරාගැනීම කිරිමට අවශ්‍යයි. ක්‍රමය K තාප කොටස් -200°C සිට 1372°C දක්වා තාප පරාසයක් සඳහා සුදුසු වේ, සහ විවිධ පරිසර සහ මාධ්‍ය සඳහා භාවිතා කළ හැකිය. තාප කොටසේ ආකාරය පරීක්ෂා කිරීම: ස්ථාපනය කිරීමට පෙර, තාප කො

James

11/06/2025

කාය සහ ප්‍රතිකාර කාරණීකරණයේ කාරණයන් සහ නිවාරණ කිරීමේ ක්‍රම මෙහෙයුම් ලේස්සු ප්‍රදේශීය විලෝපකයන්හි

තැල් සහ ප්‍රකාශනයට පිළිබඳ කාරණීය පිළිසුදුම් තැල් ප්‍රවාහන ප්‍රතිරෝධකයේ තැල් මට්ටම දුරට අඩු වූ විට, ගැලීම් ලක්ෂ්‍ය පිළිබඳ තැල් ස්ථරය දුරට අඩු වේ. ජ්‍යොති ප්‍රකාශයේ බලයෙන්, තැල් බෙදා වෙන්නේ සහ පිළිගැනීමේ රාසායනික පද්ධති ඉදිරිපත් කරන්නේ. මෙම රාසායනික පද්ධති මුල් පිටුවේ නිවේශයේ පහත අවකාශයේ ඇතුලත් වී, වායු සමග එක්වී ප්‍රකාශනයේ ප්‍රකාශනයක් ප්‍රතිපත්තියෙන් ප්‍රතිපත්ති කරන්නේ. තැල් ප්‍රවාහන ප්‍රතිරෝධකයේ තැල් මට්ටම දුරට වැඩි වූ විට, ඉදිරිපත් කරන රාසායනික පද්ධති ප්‍රසාරණය කිරීමට වැඩි අවකාශයක් නැත. මෙය අන්

Felix Spark

11/06/2025

කෘඵා පද්ධතියේ THD මාපන කෘඵාවේ උපමානය

සාමූහික සංවාදය (THD) ප්‍රතිපත්ති ටොලරන්ස්: භාවිතා පිළිබඳ පරිදි රූප, කර්මාන්තයේ තෝරුණු නියැළිත්වය, සහ ඔත්තු පාරිශ්‍රාමික නීති මත පදනම් කිරීමසාමූහික සංවාදය (THD) සඳහා උත්තරීත ටොලරන්ස් ප්‍රදේශය විශේෂ භාවිතා පිළිබඳ පරිදි, මාන කර්මාන්තයේ තෝරුණු නියැළිත්වය, සහ ප්‍රතිගමනය කළ ඔත්තු පාරිශ්‍රාමික නීති මත පරික්ෂා කළ යුතුය. පහත දැක්වෙන්නේ බල පද්ධති, ඔත්තු කර්මාන්තය, සහ සාමාන්‍ය මාන භාවිතා පිළිබඳ කේන්ද්‍රීය ඉටු කිරීම් මිලීමේ පරික්ෂාවකි.1. බල පද්ධතියේ සංවාද ටොලරන්ස් නීති1.1 ජාත්‍යන්තර නීති අවශ්‍යතා (GB/T 1454

Edwiin

11/03/2025

දෙවන පාදයේ සිස්තමය	ආරක්ෂණ අනුපාතය (ξ)	සැකසීමේ කාලය (TS)
අඩු ආරක්ෂණය	0<ξ<1	$T_S = \frac{4}{\zeta \omega_n }$
අනුරෝධය නොමැති	ξ = 0	$T_S = \infty$
ගැලපෙන ආරක්ෂණය	ξ = 1	$T_S = \frac{6}{\omega_n}$
ඉහළ ආරක්ෂණය	ξ > 1	මූලික පොールට බැසීම