ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಟೈಮ್: ಅದು ಎನ್ನುವುದು? (ಸೂತ್ರ ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬಹುದು)

Electrical4u

ಕ್ಷೇತ್ರ: ಬೇಸಿಕ್ ಇಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್

China

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯ ಎಂದರೇನು?

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯವು ಡೈನಾಮಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಗೆ ಹಂಚಿಕೊಂಡು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಮಯವನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು Ts ಎಂದು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯವು ಪ್ರಸಾರಣ ದೂರವನ್ನು ಮತ್ತು ಅದರ ಅಂತಿಮ ಮೌಲ್ಯದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಂಡು ಹೋಗಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಮಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಓವರ್ಲೋಡ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪುನರುಧ್ವರಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಕ್ಕೆ ಸಣ್ಣ ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಎಂದರೆ ಪ್ರದು唐山地区电力科技领域翻译官，但您的请求是将内容翻译成卡纳达语。根据您的要求，我将继续完成翻译任务。 ```html

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯ ಎಂದರೇನು?

ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಎಂದರೆ ಪ್ರದುಟ್ಟವು ಸ್ಥಿರವಾಗಬಹುದಾದ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರದೇಶ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ಗಳು 2% ಅಥವಾ 5% ಆಗಿರುತ್ತವೆ.

ಎರಡನೇ ತರಹದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯವು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಲಾಗಿದೆ.

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದ ಸೂತ್ರ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯವು ನಾತ್ಯ ಆವೃತ್ತಿ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮೀಕರಣವು;

$T_S = \frac{ln(tolerance \, fraction)}{damping \, ratio \times Natural \, frequency}$

ಎರಡನೇ ತರಹದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಈ ರೀತಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ;

```

$C(t) = 1 - \left( \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} \right) sin(\omega_d t + \theta)$

ಈ ಸಮೀಕರಣವು ಎರಡು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ;

$exponential \, component = \left( \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} \right)$

$sinusoidal \, component = sin(\omega_d t + \theta)$

ಸ್ಥಿರ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು, ನಾವು ಕೇವಲ ಅಧಿಕ ಘಟ್ಟ ಘಟಕ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಕೇಂದ್ರೀಯ ಘಟಕದ ದೋಲನ ಭಾಗವನ್ನು ರದ್ದು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಸಹಿಷ್ಣು ಭಿನ್ನಾಂಶವು ಅಧಿಕ ಘಟ್ಟ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

$ಸ್ವೀಕಾರ್ಯ ಭಾಗ = \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}}$

$t = T_S$

$ಸ್ವೀಕಾರ್ಯ ಭಾಗ \times \sqrt{1-\zeta^2} = e^{-\zeta \omega_n T_S}$

$ln \left( ಸ್ವೀಕಾರ್ಯ ಭಾಗ \times \sqrt{1-\zeta^2} \right) = -\zeta \omega_n T_S$

$T_S = - \frac{ ln \left( Tolerance \, fraction \times \sqrt{1-\zeta^2} \right)}{\zeta \omega_n}$

ಸ್ಥಿರವನಗುವ ಸಮಯ ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವ ವಿಧಾನ

ಸ್ಥಿರವನಗುವ ಸಮಯ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು, ನಾವು ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.

$\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\frac{1}{T}}{s+\frac{1}{T}}}$

ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ,

$R(s) = \frac{1}{s}$

ಆದ್ದರಿಂದ,

$C(s) = \frac{\frac{1}{T}}{s(s+\frac{1}{T})}}$

$C(s) = \frac{A_1}{s} + \frac{A_2}{s+\frac{1}{T}}$

ನೂತನ, A1 ಮತ್ತು A2 ನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಿ.

$\frac{\frac{1}{T}}{s(s+\frac{1}{T})}} = \frac{A_1(s+\frac{1}{T}) + A_2s}{s(s+\frac{1}{T})}$

$\frac{1}{T} = A_1 (s+\frac{1}{T}) + A_2 s$

s = 0 ಎಂದು ಭಾವಿಸಿ

$\frac{1}{T} = A_1( 0 + \frac{1}{T}) + A_2 (0)$

$\frac{1}{T} = A_1 \frac{1}{T}$

$A_1 = 1$

s = -1/T ಎಂದು ಭಾವಿಸಿ

$\frac{1}{T} = A_1 (0) + A_2 (\frac{-1}{T})$

$\frac{1}{T} = -A_2 \frac{1}{T}$

$A_2 = -1$

$C(s) = \frac{1}{s} - \frac{1}{s+\frac{1}{T}}$

$C(t) = L^{-1} C(s)$

$C(t) = 1 - e^{\frac{-t}{T}}$

$e^{\frac{-t}{T}} = 1 - C(t)$

೨% ತಪ್ಪಿನಿಂದ, 1-C(t) = 0.02;

$e^{\frac{-t_s}{T}} = 0.02$

$\frac{-t_s}{T} = ln(0.02)$

$\frac{-t_s}{T} = -3.9$

$t_s = 3.9T$

$t_s \approx 4T$

ಈ ಸಮೀಕರಣವು ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಸಮಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ರೆಕ್ನಡ್ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು;

$C(t) = 1 - \frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} sin(\omega_d t+\phi)$

ಈ ಸಮೀಕರಣದಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಿರವಾದ ಸಮಯದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಏಕ್ಸ್‌ಪೋನೆಂಶಿಯಲ್ ಪದವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.

$C(t) = 1 - \frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}}$

$\frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} = 1 - C(t)$

ಈಗ, ನಾವು ೨% ತಪ್ಪು ಬಿಡಿ. ಆದ್ದರಿಂದ, ೧ – C(t) = ೦.೦೨;

$\frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} = 0.02$

ದಂಡನ ಅನುಪಾತ (ξ) ವಿಲುವು ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರೀತಿಗೆ ಮೇಲೆ ಆದರೆ. ಇಲ್ಲಿ, ನಾವು ಒಂದು ಅತಿಕ್ರಮ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತೇವೆ. ಮತ್ತು ξ ಯ ವಿಲುವು ೦ ಮತ್ತು ೧ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೇಲಿನ ಸಮೀಕರಣದ ಛೇದ ಗುಣಾಂಕ ದೊಡ್ಡ ಹಾಗೆ ಒಂದುಗೂಡುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಸುಲಭ ಲೆಕ್ಕ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಅದನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

$e^{- \zeta \omega_n t_s} = 0.02$

$- \zeta \omega_n t_s = ln(0.02)$

$- \zeta \omega_n t_s = -3.9$

$t_s = \frac{3.9}{\zeta \omega_n}$

$t_s \approx \frac{4}{\zeta \omega_n}$

ಈ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಮಾತ್ರ ೨% ತಪ್ಪು ಬೆಲೆ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಅತಿಗೋಡಿನ ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಉಪಯೋಗಿಸಬಹುದು.

ಇದೇ ರೀತಿ, ೫% ತಪ್ಪು ಬೆಲೆ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ; ೧ – C(t) = ೦.೦೫;

$e^(- \zeta \omega_n t_s) = 0.05$

$- \zeta \omega_n t_s = ln(0.05)$

$- \zeta \omega_n t_s = -3$

$t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$

ಎರಡನೇ ತರದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕ್ಷಣ ಸಮಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವ ಮುಂಚೆ, ನಮಗೆ ಅಂತರ್ನಿರೋಧ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬೇಕು.

ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯ

ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯವನ್ನು ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ವಿಧಾನದಿಂದ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು. ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯವು ದಂಡಿತ ಅನುಪಾತ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಭಾವಿಕ ಆವೃತ್ತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತ.

ಈ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ವಿಧಾನದ ಸಹಾಯದಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾಡಬಹುದು. ಮತ್ತು ನಾವು ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.

ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯಿಂದ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳೋಣ.

$G(s) = \frac{K}{(s+1)(s+2)(s+3)}$

ಮತ್ತು ಅತಿಕ್ರಮ = 20%

$damping \, ratio \, \zeta = \frac{-ln(\%OS/100)}{\sqrt{\pi^2 + ln^2(\%OS/100)}}$

$\zeta = \frac{-ln(0.2)}{ \sqrt{\pi^2 + ln^2(0.2)}}$

$\zeta = \frac{1.609}{ \sqrt{\pi^2 + 2.59}}$

$\zeta = \frac{1.609}{3.529}$

$\zeta = 0.4559$

ಮೂಲ ಸ್ಥಳ ಚಿತ್ರದಿಂದ; ನೀವು ಪ್ರಧಾನ ಪೋಲ್ಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು;

$P = -0.866 \pm j 1.691 = \sigma \pm j \omega_d$

$\omega_d = 1.691$

$\omega_d = \omega_n \sqrt{1-\zeta^2}$

$1.691 = \omega_n \sqrt{1-0.207}$

$\omega_n = \frac{1.691}{\sqrt{0.793}}$

$\omega_n = \frac{1.691}{0.890}$

$\omega_n = 1.9 \, rad/sec$

ನೂತನ, ನಮಗೆ ξ ಮತ್ತು ωn ಯ ಮೌಲ್ಯವಿದೆ,

$settling \, time \, t_s = \frac{4}{\zeta \omega_m}$

$t_s = \frac{4}{0.455 \times 1.9}$

$t_s = 4.62 sec$

ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ಚಿತ್ರವು MATLABದಿಂದ ಪಡೆಯಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಅದಕ್ಕೆ 'sisotool' ಬಳಸಿ. ಇಲ್ಲಿ, ನೀವು 20% ಮೇಲ್ವಿಚಲನದ ಶರತ್ತು ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಮತ್ತು ಪ್ರಧಾನ ಪೋಲ್ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪಡೆಯಬಹುದು.

ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು MATLABದಿಂದ ಪಡೆದ ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ಉದಾಹರಣೆ

ಮಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್‌ನ ಸಹಾಯದಿಂದ ನಾವು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಂಡುಕೊளಬಹುದು. ಈ ಪದ್ಧತಿಯ ಒಂದು ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಲಾಗಿದೆ.

ಮಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯ

ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯ ಹೇಗೆ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬಹುದು

ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವು ಲಕ್ಷ್ಯ ಪ್ರಾಪ್ತಿಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಮಯವಾಗಿದೆ. ಯಾವುದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯಿಂದ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬೇಕು.

ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದು ಸುಲಭ ಕೆಲಸವಾಗಿಲ್ಲ. ನಾವು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲು ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಕ ನಿರ್ಮಿಸಬೇಕು.

ನಾವು ತಿಳಿದಿರುವಂತೆ, ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿವೆ; ಪ್ರೊಪೋರ್ಶನಲ್ (P), ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ (I), ಡೆರಿವೇಟಿವ್ (D). ಈ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಿಂದ ನಾವು ಪದ್ಧತಿಯ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.

ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಲಾಭ (KP, KI, KD) ಪದ್ಧತಿಯ ಗುರಿಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರೊಪೋರ್ಶನಲ್ ಲಾಭ KP ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ, ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕ ಮಾರ್ಪಡಿಕೆ ಹೊಂದುತ್ತದೆ. ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಲಾಭ KI ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ, ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ಲಾಭ KD ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ, ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಅನುವರ್ತನ ಲಾಭ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. PID ನಿಯಂತ್ರಕದ ಲಾಭ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಾಗ, ಇದು ಉತ್ತೋಳ ಸಮಯ, ಓವರ್ಶೂಟ್, ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ತಪ್ಪು ಜೊತೆಗೆ ಇತರ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಪ್ರಭಾವಿಸಬಹುದು.

MATLAB ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಸಮಯ ಹೇಗೆ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬಹುದು

MATLAB ರಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮೂಲಕ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಯಿಂದ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳೋಣ.

$G(s) = \frac{25}{s^2 + 6s + 25}$

ಒಂದನ್ನು, ಸಮೀಕರಣದ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡೋಣ. ಅದನ್ನು ಮುಂದೆ ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿ ನೋಡೋಣ.

$G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2 \zeta \omega_n s + \omega_n^2}$

ಆದ್ದರಿಂದ,

$2 \zeta \omega_n = 6$

$\zeta \omega_n = 3$

$settling \, time \, (t_s) = \frac{4}{\zeta \omega_n}$

$t_s = \frac{4}{3}$

$t_s = 1.33 sec$

ಈ ಮೌಲ್ಯವು ಸ್ಥಿರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವಾಗ ನಮಗೆ ಹೊರತುಪಡಿಸಿದ ಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿದ್ದು, ಇದು ಒಂದು ಅಂದಾಜಿತ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ MATLAB ರಲ್ಲಿ, ನಾವು ಸ್ಥಿರ ಸಮಯದ ಯಥಾರ್ಥ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎರಡು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಮೌಲ್ಯವು ಸಾಧಾರಣವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿರಬಹುದು.

ಈಗ, MATLAB ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವುದು, ನಾವು step ಫಂಕ್ಷನ್ನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.

clc; clear all; close all;
num = [0 0 25];
den = [1 6 25];
t = 0:0.005:5;
sys = tf(num,den);
F = step(sys,t);
H = stepinfo(F,t)

step(sys,t);

Output:

H =

RiseTime: 0.3708
SettlingTime: 1.1886
SettlingMin: 0.9071
SettlingMax: 1.0948
Overshoot: 9.4780
Undershoot: 0
Peak: 1.0948
PeakTime: 0.7850

ಮತ್ತು ನೀವು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ದೃಶ್ಯವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಗ್ರಾಫ್ ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.

MATLAB ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಸಮಯದ ಲೆಕ್ಕ

MATLAB ರಲ್ಲಿ, ಮೊದಲನ್ನು ದೋಷದ ಶೇಕಡಾ ಬೆಂಡ್ ಪ್ರಮಾಣವು 2% ಆಗಿದೆ. ನೀವು ವಿಭಿನ್ನ ದೋಷದ ಬೆಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಗ್ರಾಫ್ ಬದಲಿಸಬಹುದು. ಅದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಗ್ರಾಫ್ ಮೇಲೆ ಬಲ ಬಟನ್ ನೀಡಿ > properties > options > “show settling time within ___ %”.

ಮೂಲಭೂತ ವ್ಯವಹರಣೆ ಸಂಪಾದಕ MATLAB

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಲೂಪ್ ನಡೆಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಿರಗತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಂಡು ಹಿಡಿಯುವ ಇನ್ನೊಂದು ವಿಧಾನ. 2% ತಪ್ಪಿನ ಪ್ರದೇಶದ ಬಗ್ಗೆ, ನಾವು 0.98 ರಿಂದ 1.02 ರ ನಡುವಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.

clc; clear all; close all;

num = [0 0 25];
den = [1 6 25];

t = 0:0.005:5;

[y,x,t] = step(num,den,t);

S = 1001;
while y(S)>0.98 & y(S)<1.02;
    S=S-1;
end
settling_time = (S-1)*0.005

Output:

settling_time = 1.1886

Statement: ಮೂಲಕ್ಕೆ ಶ್ರದ್ಧೆ, ಉತ್ತಮ ಲೇಖನಗಳು ಹಂಚಿಕೆಯೇರುವುದು, ಅನುಕ್ರಮ ಹಾನಿ ಇದ್ದರೆ ದಯವಿಟ್ಟು ಅನುಕ್ರಮ ಮುಂದಿನ ಪುನರ್ನಿರ್ದೇಶಿಸಿ.

ದಾನ ಮಾಡಿ ಲೇಖಕನ್ನು ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸಿ

ವಿಷಯಗಳು:

ಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

ನಿಪುಣರ ಕುರಿತು

Electrical4u

China

ಸೂಚಿತ

ಹೆಚ್ಚಿನವು

AC ಲೋಡ್ ಬ್ಯಾಂಕ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಹೊರಬರುವ ಸುರಕ್ಷಾ ಉಪದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಾರಗಳೆಂತ?

AC ಲೋಡ್ ಬ್ಯಾಂಕ್ಗಳು ವಾಸ್ತವದ ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲು ಬಳಸಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೀರ್ಣಗಳಲ್ಲಿ, ಸಂಪರ್ಕ ಸಂಕೀರ್ಣಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೀರ್ಣಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತವೆ. ಬಳಕೆದಾರರ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ಸುರಕ್ಷೆಯನ್ನು ಉಂಟಿಸಲು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸುರಕ್ಷಾ ಉಪನೋಟಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ದಿಶಾಂಶಗಳನ್ನು ಪಾಲಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ:ಅನುಕೂಲ AC ಲೋಡ್ ಬ್ಯಾಂಕ್ ಆಯ್ಕೆ: ವಾಸ್ತವದ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ತೃಪ್ತಿಪಡಿಸುವ ಒಂದು AC ಲೋಡ್ ಬ್ಯಾಂಕ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಅದರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರೇಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಪಾರಾಮೆಟರ್ಗಳು ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವ ಅನ್ವಯದ ಗುಂಪಿನ ತೃಪ್ತಿ

Echo

11/06/2025

ಯಾವ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಟೈಪ್ K ಥರ್ಮೋಕಪ್ಲ್ ಸ್ಥಾಪನೆ ಮಾಡುವಾಗ ಹೇಳಬೇಕು?

ಟೈಪ್ K ಥರ್ಮೋಕಳ್ಪುಲ್ಸಗಳ ಸ್ಥಾಪನೆಯ ನಿರ್ದೇಶನಗಳು ಮಾಪನ ದೃಢತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಸೇವಾ ವಿಸ್ತರವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವವಾದವು. ಕೆಳಗಿನದು ಟೈಪ್ K ಥರ್ಮೋಕಳ್ಪುಲ್ಸಗಳ ಸ್ಥಾಪನೆ ನಿರ್ದೇಶನಗಳ ಪರಿಚಯ, ಉತ್ತಮ ಅಧಿಕಾರ ಮೂಲಗಳಿಂದ ಸಂಪಾದಿಸಲಾದ:1. ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನೆ ದ್ರವ್ಯದ ಗುಣಗಳು, ಮಾಪನ ವಾತಾವರಣದ ಆವಶ್ಯಕ ದೃಢತೆ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಆಧಾರ ಮಾಡಿ ಯೋಗ್ಯ ಥರ್ಮೋಕಳ್ಪುಲ್ಸನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ: -200°C ರಿಂದ 1372°C ರವರೆಗೆ ಟೈಪ್ K ಥರ್ಮೋಕಳ್ಪುಲ್ಸಗಳು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದ್ದು, ವಿವಿಧ ವಾತಾವರಣಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ದ್ರವ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಸ್ಥಾಪನೆ ಮುಂಚೆ, ಥರ್ಮ

James

11/06/2025

ಒಲ್ಲಿನ ಸರ್ಕಿಟ್ ಬ್ರೇಕರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಆಗುವ ಅಗ್ನಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಪಂಚದ ಕಾರಣಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕಾರ ಉಪಾಯಗಳು

ತೈಲ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಬ್ರೇಕರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಅಗ್ನಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಪಂಚದ ಕಾರಣಗಳು ತೈಲ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಬ್ರೇಕರ್‌ನ ತೈಲ ಮಟ್ಟವು ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಶನ್ ಸ್ಪರ್ಶಬಿಂದುಗಳ ಮೇಲೆ ಉಂಟಾಗುವ ತೈಲ ಮಣೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಚಪೇಟಿಯ ಪ್ರಭಾವದಲ್ಲಿ ತೈಲವು ವಿಘಟನೆಯಾಗಿ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದಹನೀಯ ವಾಯುಗಳನ್ನು ವಿಸರ್ಪಿಸುತ್ತದೆ. ಆ ವಾಯುಗಳು ಶೀರ್ಷ ಟಾಪ್‌ನ ನೀಚೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ, ಹವಾ ಮತ್ತು ಮಿಶ್ರಣ ಮಾಡಿ ವಿಸ್ಫೋಟಕ ಮಿಶ್ರಣವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತವೆ, ಯಾವುದೇ ಉನ್ನತ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಅದು ದಹನೀಯ ಅಥವಾ ಪ್ರಪಂಚಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನ ಒಳಗಿನ ತೈಲ ಮಟ್ಟವು ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ವಿಸರ್ಪಿಸುವ ವಾಯುಗಳಿಗೆ ವ

Felix Spark

11/06/2025

ವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿಪಾಲನಗಳಿಗಾಗಿ THD ಮಾಪನ ದೋಷ ಮಾನದಂಡಗಳು

ಟೋಟಲ್ ಹಾರ್ಮೊನಿಕ್ ಡಿಸ್ಟಾರ್ಷನ್ (THD) ನ ತಪ್ಪು ಸಹನೆ: ಅನ್ವಯದ ದೃಶ್ಯಗಳು, ಉಪಕರಣಗಳ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಾನದಂಡಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿವರವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಟೋಟಲ್ ಹಾರ್ಮೊನಿಕ್ ಡಿಸ್ಟಾರ್ಷನ್ (THD) ಗಾಗಿ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ತಪ್ಪು ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯದ ಸಂದರ್ಭಗಳು, ಅಳತೆ ಉಪಕರಣಗಳ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಾನದಂಡಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಬೇಕು. ವಿದ್ಯುತ್ ಪದ್ಧತಿಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಳತೆ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತಾ ಸೂಚಕಗಳ ವಿವರವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.1. ವಿದ್ಯುತ್ ಪದ್ಧತಿಗಳಲ್ಲಿ ಹಾರ್ಮೊನಿಕ್ ತಪ್ಪು ಮಾನದಂಡಗಳು1.1

Edwiin

11/03/2025

ದ್ವಿತೀಯ ಕ್ರಮ ವ್ಯವಸ್ಥೆ	ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಅನುಪಾತ (ξ)	ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸಮಯ (TS)
ಅತಿಕ್ಷೀಣವಾದ	0<ξ<1	$T_S = \frac{4}{\zeta \omega_n }$
ಅಕ್ಷೀಣವಾದ	ξ = 0	$T_S = \infty$
ಕ್ರಿಟಿಕಲ್ ಡ್ಯಾಂಪ್ಡ್	ξ = 1	$T_S = \frac{6}{\omega_n}$
ಅತಿಕ್ಷೀಣವಾದ	ξ > 1	ಪ್ರಧಾನ ಪೋಲ್ ಮೇಲೆ ಆದರ್ಶವಾಗಿರುತ್ತದೆ