ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಟೈಮ್: ಅದು ಎನ್ನುವುದು? (ಸೂತ್ರ ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬಹುದು)

ಕ್ಷೇತ್ರ: ಬೇಸಿಕ್ ಇಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್

China

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯ ಎಂದರೇನು?

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯವು ಡೈನಾಮಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಗೆ ಹಂಚಿಕೊಂಡು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಮಯವನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು Ts ಎಂದು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯವು ಪ್ರಸಾರಣ ದೂರವನ್ನು ಮತ್ತು ಅದರ ಅಂತಿಮ ಮೌಲ್ಯದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಂಡು ಹೋಗಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಮಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಓವರ್ಲೋಡ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪುನರುಧ್ವರಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಕ್ಕೆ ಸಣ್ಣ ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಎಂದರೆ ಪ್ರದು唐山地区电力科技领域翻译官，但您的请求是将内容翻译成卡纳达语。根据您的要求，我将继续完成翻译任务。 ```html

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯ ಎಂದರೇನು?

ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಎಂದರೆ ಪ್ರದುಟ್ಟವು ಸ್ಥಿರವಾಗಬಹುದಾದ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರದೇಶ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪರಿಮಿತಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ಗಳು 2% ಅಥವಾ 5% ಆಗಿರುತ್ತವೆ.

ಎರಡನೇ ತರಹದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯವು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಲಾಗಿದೆ.

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದ ಸೂತ್ರ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯವು ನಾತ್ಯ ಆವೃತ್ತಿ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮೀಕರಣವು;

$T_S = \frac{ln(tolerance \, fraction)}{damping \, ratio \times Natural \, frequency}$

ಎರಡನೇ ತರಹದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಈ ರೀತಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ;

```

$C(t) = 1 - \left( \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} \right) sin(\omega_d t + \theta)$

ಈ ಸಮೀಕರಣವು ಎರಡು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ;

$exponential \, component = \left( \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} \right)$

$sinusoidal \, component = sin(\omega_d t + \theta)$

ಸ್ಥಿರ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು, ನಾವು ಕೇವಲ ಅಧಿಕ ಘಟ್ಟ ಘಟಕ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಕೇಂದ್ರೀಯ ಘಟಕದ ದೋಲನ ಭಾಗವನ್ನು ರದ್ದು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಸಹಿಷ್ಣು ಭಿನ್ನಾಂಶವು ಅಧಿಕ ಘಟ್ಟ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

$ಸ್ವೀಕಾರ್ಯ ಭಾಗ = \frac{e^{-\zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}}$

$t = T_S$

$ಸ್ವೀಕಾರ್ಯ ಭಾಗ \times \sqrt{1-\zeta^2} = e^{-\zeta \omega_n T_S}$

$ln \left( ಸ್ವೀಕಾರ್ಯ ಭಾಗ \times \sqrt{1-\zeta^2} \right) = -\zeta \omega_n T_S$

$T_S = - \frac{ ln \left( Tolerance \, fraction \times \sqrt{1-\zeta^2} \right)}{\zeta \omega_n}$

ಸ್ಥಿರವನಗುವ ಸಮಯ ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವ ವಿಧಾನ

ಸ್ಥಿರವನಗುವ ಸಮಯ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು, ನಾವು ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.

$\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\frac{1}{T}}{s+\frac{1}{T}}}$

ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ,

$R(s) = \frac{1}{s}$

ಆದ್ದರಿಂದ,

$C(s) = \frac{\frac{1}{T}}{s(s+\frac{1}{T})}}$

$C(s) = \frac{A_1}{s} + \frac{A_2}{s+\frac{1}{T}}$

ನೂತನ, A1 ಮತ್ತು A2 ನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಿ.

$\frac{\frac{1}{T}}{s(s+\frac{1}{T})}} = \frac{A_1(s+\frac{1}{T}) + A_2s}{s(s+\frac{1}{T})}$

$\frac{1}{T} = A_1 (s+\frac{1}{T}) + A_2 s$

s = 0 ಎಂದು ಭಾವಿಸಿ

$\frac{1}{T} = A_1( 0 + \frac{1}{T}) + A_2 (0)$

$\frac{1}{T} = A_1 \frac{1}{T}$

$A_1 = 1$

s = -1/T ಎಂದು ಭಾವಿಸಿ

$\frac{1}{T} = A_1 (0) + A_2 (\frac{-1}{T})$

$\frac{1}{T} = -A_2 \frac{1}{T}$

$A_2 = -1$

$C(s) = \frac{1}{s} - \frac{1}{s+\frac{1}{T}}$

$C(t) = L^{-1} C(s)$

$C(t) = 1 - e^{\frac{-t}{T}}$

$e^{\frac{-t}{T}} = 1 - C(t)$

೨% ತಪ್ಪಿನಿಂದ, 1-C(t) = 0.02;

$e^{\frac{-t_s}{T}} = 0.02$

$\frac{-t_s}{T} = ln(0.02)$

$\frac{-t_s}{T} = -3.9$

$t_s = 3.9T$

$t_s \approx 4T$

ಈ ಸಮೀಕರಣವು ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ ಮೊದಲ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಸಮಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ರೆಕ್ನಡ್ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು;

$C(t) = 1 - \frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} sin(\omega_d t+\phi)$

ಈ ಸಮೀಕರಣದಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಿರವಾದ ಸಮಯದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಏಕ್ಸ್‌ಪೋನೆಂಶಿಯಲ್ ಪದವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.

$C(t) = 1 - \frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}}$

$\frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} = 1 - C(t)$

ಈಗ, ನಾವು ೨% ತಪ್ಪು ಬಿಡಿ. ಆದ್ದರಿಂದ, ೧ – C(t) = ೦.೦೨;

$\frac{e^{- \zeta \omega_n t}}{\sqrt{1-\zeta^2}} = 0.02$

ದಂಡನ ಅನುಪಾತ (ξ) ವಿಲುವು ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರೀತಿಗೆ ಮೇಲೆ ಆದರೆ. ಇಲ್ಲಿ, ನಾವು ಒಂದು ಅತಿಕ್ರಮ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತೇವೆ. ಮತ್ತು ξ ಯ ವಿಲುವು ೦ ಮತ್ತು ೧ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೇಲಿನ ಸಮೀಕರಣದ ಛೇದ ಗುಣಾಂಕ ದೊಡ್ಡ ಹಾಗೆ ಒಂದುಗೂಡುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಸುಲಭ ಲೆಕ್ಕ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಅದನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

$e^{- \zeta \omega_n t_s} = 0.02$

$- \zeta \omega_n t_s = ln(0.02)$

$- \zeta \omega_n t_s = -3.9$

$t_s = \frac{3.9}{\zeta \omega_n}$

$t_s \approx \frac{4}{\zeta \omega_n}$

ಈ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಮಾತ್ರ ೨% ತಪ್ಪು ಬೆಲೆ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಅತಿಗೋಡಿನ ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಉಪಯೋಗಿಸಬಹುದು.

ಇದೇ ರೀತಿ, ೫% ತಪ್ಪು ಬೆಲೆ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ; ೧ – C(t) = ೦.೦೫;

$e^(- \zeta \omega_n t_s) = 0.05$

$- \zeta \omega_n t_s = ln(0.05)$

$- \zeta \omega_n t_s = -3$

$t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$

ಎರಡನೇ ತರದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕ್ಷಣ ಸಮಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವ ಮುಂಚೆ, ನಮಗೆ ಅಂತರ್ನಿರೋಧ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬೇಕು.

ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯ

ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯವನ್ನು ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ವಿಧಾನದಿಂದ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು. ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯವು ದಂಡಿತ ಅನುಪಾತ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಭಾವಿಕ ಆವೃತ್ತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತ.

ಈ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ವಿಧಾನದ ಸಹಾಯದಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾಡಬಹುದು. ಮತ್ತು ನಾವು ಸ್ಥಿರವಾಗುವ ಸಮಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.

ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯಿಂದ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳೋಣ.

$G(s) = \frac{K}{(s+1)(s+2)(s+3)}$

ಮತ್ತು ಅತಿಕ್ರಮ = 20%

$damping \, ratio \, \zeta = \frac{-ln(\%OS/100)}{\sqrt{\pi^2 + ln^2(\%OS/100)}}$

$\zeta = \frac{-ln(0.2)}{ \sqrt{\pi^2 + ln^2(0.2)}}$

$\zeta = \frac{1.609}{ \sqrt{\pi^2 + 2.59}}$

$\zeta = \frac{1.609}{3.529}$

$\zeta = 0.4559$

ಮೂಲ ಸ್ಥಳ ಚಿತ್ರದಿಂದ; ನೀವು ಪ್ರಧಾನ ಪೋಲ್ಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು;

$P = -0.866 \pm j 1.691 = \sigma \pm j \omega_d$

$\omega_d = 1.691$

$\omega_d = \omega_n \sqrt{1-\zeta^2}$

$1.691 = \omega_n \sqrt{1-0.207}$

$\omega_n = \frac{1.691}{\sqrt{0.793}}$

$\omega_n = \frac{1.691}{0.890}$

$\omega_n = 1.9 \, rad/sec$

ನೂತನ, ನಮಗೆ ξ ಮತ್ತು ωn ಯ ಮೌಲ್ಯವಿದೆ,

$settling \, time \, t_s = \frac{4}{\zeta \omega_m}$

$t_s = \frac{4}{0.455 \times 1.9}$

$t_s = 4.62 sec$

ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ಚಿತ್ರವು MATLABದಿಂದ ಪಡೆಯಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಅದಕ್ಕೆ 'sisotool' ಬಳಸಿ. ಇಲ್ಲಿ, ನೀವು 20% ಮೇಲ್ವಿಚಲನದ ಶರತ್ತು ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಮತ್ತು ಪ್ರಧಾನ ಪೋಲ್ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪಡೆಯಬಹುದು.

ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು MATLABದಿಂದ ಪಡೆದ ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೂಲ ಸ್ಥಾನ ಉದಾಹರಣೆ

ಮಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್‌ನ ಸಹಾಯದಿಂದ ನಾವು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಂಡುಕೊளಬಹುದು. ಈ ಪದ್ಧತಿಯ ಒಂದು ಯೂನಿಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಲಾಗಿದೆ.

ಮಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯ

ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯ ಹೇಗೆ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬಹುದು

ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವು ಲಕ್ಷ್ಯ ಪ್ರಾಪ್ತಿಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಮಯವಾಗಿದೆ. ಯಾವುದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯಿಂದ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬೇಕು.

ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದು ಸುಲಭ ಕೆಲಸವಾಗಿಲ್ಲ. ನಾವು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲು ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಕ ನಿರ್ಮಿಸಬೇಕು.

ನಾವು ತಿಳಿದಿರುವಂತೆ, ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿವೆ; ಪ್ರೊಪೋರ್ಶನಲ್ (P), ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ (I), ಡೆರಿವೇಟಿವ್ (D). ಈ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಿಂದ ನಾವು ಪದ್ಧತಿಯ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.

ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಲಾಭ (KP, KI, KD) ಪದ್ಧತಿಯ ಗುರಿಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರೊಪೋರ್ಶನಲ್ ಲಾಭ KP ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ, ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕ ಮಾರ್ಪಡಿಕೆ ಹೊಂದುತ್ತದೆ. ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಲಾಭ KI ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ, ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ಲಾಭ KD ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ, ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಯ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಅನುವರ್ತನ ಲಾಭ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. PID ನಿಯಂತ್ರಕದ ಲಾಭ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಾಗ, ಇದು ಉತ್ತೋಳ ಸಮಯ, ಓವರ್ಶೂಟ್, ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ತಪ್ಪು ಜೊತೆಗೆ ಇತರ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಪ್ರಭಾವಿಸಬಹುದು.

MATLAB ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಸಮಯ ಹೇಗೆ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬಹುದು

MATLAB ರಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮೂಲಕ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಯಿಂದ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳೋಣ.

$G(s) = \frac{25}{s^2 + 6s + 25}$

ಒಂದನ್ನು, ಸಮೀಕರಣದ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡೋಣ. ಅದನ್ನು ಮುಂದೆ ಎರಡನೇ ಕ್ರಮದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿ ನೋಡೋಣ.

$G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2 \zeta \omega_n s + \omega_n^2}$

ಆದ್ದರಿಂದ,

$2 \zeta \omega_n = 6$

$\zeta \omega_n = 3$

$settling \, time \, (t_s) = \frac{4}{\zeta \omega_n}$

$t_s = \frac{4}{3}$

$t_s = 1.33 sec$

ಈ ಮೌಲ್ಯವು ಸ್ಥಿರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವಾಗ ನಮಗೆ ಹೊರತುಪಡಿಸಿದ ಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿದ್ದು, ಇದು ಒಂದು ಅಂದಾಜಿತ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ MATLAB ರಲ್ಲಿ, ನಾವು ಸ್ಥಿರ ಸಮಯದ ಯಥಾರ್ಥ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎರಡು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಮೌಲ್ಯವು ಸಾಧಾರಣವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿರಬಹುದು.

ಈಗ, MATLAB ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವುದು, ನಾವು step ಫಂಕ್ಷನ್ನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.

clc; clear all; close all;
num = [0 0 25];
den = [1 6 25];
t = 0:0.005:5;
sys = tf(num,den);
F = step(sys,t);
H = stepinfo(F,t)

step(sys,t);

Output:

H =

RiseTime: 0.3708
SettlingTime: 1.1886
SettlingMin: 0.9071
SettlingMax: 1.0948
Overshoot: 9.4780
Undershoot: 0
Peak: 1.0948
PeakTime: 0.7850

ಮತ್ತು ನೀವು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ದೃಶ್ಯವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಗ್ರಾಫ್ ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.

MATLAB ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಸಮಯದ ಲೆಕ್ಕ

MATLAB ರಲ್ಲಿ, ಮೊದಲನ್ನು ದೋಷದ ಶೇಕಡಾ ಬೆಂಡ್ ಪ್ರಮಾಣವು 2% ಆಗಿದೆ. ನೀವು ವಿಭಿನ್ನ ದೋಷದ ಬೆಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಗ್ರಾಫ್ ಬದಲಿಸಬಹುದು. ಅದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಗ್ರಾಫ್ ಮೇಲೆ ಬಲ ಬಟನ್ ನೀಡಿ > properties > options > “show settling time within ___ %”.

ಮೂಲಭೂತ ವ್ಯವಹರಣೆ ಸಂಪಾದಕ MATLAB

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಲೂಪ್ ನಡೆಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಿರಗತೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಂಡು ಹಿಡಿಯುವ ಇನ್ನೊಂದು ವಿಧಾನ. 2% ತಪ್ಪಿನ ಪ್ರದೇಶದ ಬಗ್ಗೆ, ನಾವು 0.98 ರಿಂದ 1.02 ರ ನಡುವಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.

clc; clear all; close all;

num = [0 0 25];
den = [1 6 25];

t = 0:0.005:5;

[y,x,t] = step(num,den,t);

S = 1001;
while y(S)>0.98 & y(S)<1.02;
    S=S-1;
end
settling_time = (S-1)*0.005

Output:

settling_time = 1.1886

Statement: ಮೂಲಕ್ಕೆ ಶ್ರದ್ಧೆ, ಉತ್ತಮ ಲೇಖನಗಳು ಹಂಚಿಕೆಯೇರುವುದು, ಅನುಕ್ರಮ ಹಾನಿ ಇದ್ದರೆ ದಯವಿಟ್ಟು ಅನುಕ್ರಮ ಮುಂದಿನ ಪುನರ್ನಿರ್ದೇಶಿಸಿ.

ದಾನ ಮಾಡಿ ಲೇಖಕನ್ನು ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸಿ

ವಿಷಯಗಳು:

ಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

ನಿಪುಣರ ಕುರಿತು

Electrical4u

China

ಸೂಚಿತ

ಹೆಚ್ಚಿನವು

10kV ವಿತರಣ ಲೈನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು-ಫೇಸ್ ಭೂಮಿಕ್ರಮದ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ

ಏಕ-ಹಂತದ ಭೂ-ದೋಷಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳು೧. ಏಕ-ಹಂತದ ಭೂ-ದೋಷಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳುಕೇಂದ್ರೀಯ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸಂಕೇತಗಳು:ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಗಂಟೆ ಧ್ವನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು “[X] kV ಬಸ್ ವಿಭಾಗ [Y] ನಲ್ಲಿ ಭೂ-ದೋಷ” ಎಂಬ ಲೇಬಲ್‌ನೊಂದಿಗಿನ ಸೂಚಕ ದೀಪ ಬೆಳಗುತ್ತದೆ. ಪೆಟರ್ಸನ್ ಕಾಯಿಲ್ (ಆರ್ಕ್ ಉಪಶಮನ ಕಾಯಿಲ್) ಮೂಲಕ ತಟಸ್ಥ ಬಿಂದುವನ್ನು ಭೂಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, “ಪೆಟರ್ಸನ್ ಕಾಯಿಲ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ” ಎಂಬ ಸೂಚಕ ದೀಪವೂ ಬೆಳಗುತ್ತದೆ.ವಿದ್ಯುತ್ ರೋಧನ ನಿಗ್ರಾಹಣ ವೋಲ್ಟ್‌ಮೀಟರ್ ಸೂಚನೆಗಳು:ದೋಷಗೊಂಡ ಹಂತದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ (ಅಪೂರ್ಣ ಭೂಸಂಪರ್ಕದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ) ಅಥವಾ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ

Rockwill

01/30/2026

110kV～220kV ಶಕ್ತಿ ಗ್ರಿಡ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ಗಳ ನ್ಯೂಟ್ರಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಗ್ರಾಉಂಡಿಂಗ್ ಮೋಡ್

೧೧೦ಕಿವ್ ಮತ್ತು ೨೨೦ಕಿವ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿಪಟ್ಟಿಗಳ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳ ನ್ಯೂಟ್ರಲ್ ಬಿಂದು ಗ್ರಂಥನ ವಿಧಾನಗಳ ಸ್ಥಾಪನೆಯು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳ ನ್ಯೂಟ್ರಲ್ ಬಿಂದುಗಳ ಅನುಕೂಲನ ಆವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಮತ್ತು ಉಪಸ್ಥಾನಗಳ ಜೀರೋ-ಸೀಕ್ವೆನ್ಸ್ ರೋಡ್ ಸ್ಥಿರ ಹಾಗೂ ರಾಖಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬೇಕು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಿಸ್ಟೆಮ್‌ದ ಯಾವುದೇ ಶೋರ್ಟ್-ಸರ್ಕಿಟ್ ಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ಜೀರೋ-ಸೀಕ್ವೆನ್ಸ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ರೋಡ್ ಮೂರರಷ್ಟು ಗಣಿತದಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಅಥವಾ ಸಮನಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.ನೂತನ ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಆಧುನಿಕರಣ ಪ್ರಕಲ್ಪಗಳಲ್ಲಿನ ೨೨೦ಕಿವ್ ಮತ್ತು ೧೧೦ಕಿವ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳ ನ್ಯೂಟ್ರಲ್ ಬಿಂದು ಗ್ರಂಥನ ವಿ

Vziman

01/29/2026

ಯ噌电站为什么使用石头、砾石、卵石和碎石？请允许我更正上述翻译，正确的卡纳达语翻译应为： ಸਬ್ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು ಯಾವ ಕಾರಣದಿಂದ ಅಣ್ಣ, ಗ್ರಾವಲ್, ಪೀಬಲ್ ಮತ್ತು ಕ್ರಷ್ಡ್ ರಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ?

ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಪತ್ಥರ, ಗ್ರೇವಲ್, ಪೆಬಬ್ಲ್ಸ್ ಮತ್ತು ತುಣಿದ ಪತ್ಥರಗಳನ್ನು ಎಂದು ಉಪಯೋಗಿಸುವ ಕಾರಣಗಳೆಂದರೆ?ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ವಿತರಣಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳು, ಸಂಚಾರ ಲೈನ್‌ಗಳು, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳು, ವರ್ತನ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳು, ಮತ್ತು ವಿಘಟನ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಹಾಗು ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನೀಡಲು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನೀಡುವ ಮುನ್ನ, ಗ್ರೇವಲ್ ಮತ್ತು ತುಣಿದ ಪತ್ಥರಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವ ಕಾರಣದಿಂದ ಉಪಯೋಗಿಸುವ ಬಗ್ಗೆ ಗಂಭೀರವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸೋಣ. ಇವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೇಖಿದಂತೆ ಇರುವುದಾದರೂ, ಈ ಪತ್ಥರಗಳು ಸುರಕ್ಷೆ ಮತ್ತ

Echo

01/29/2026

HECI GCB for Generators – ವೇಗವಾದ SF₆ ಸರ್ಕಿಟ್ ಬ್ರೇಕರ್

೧. ನಿರ್ದೇಶನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿ ಉಂಟಾಯಿರುವ ವಿಷಯ೧.೧ ಜನರೇಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬ್ರೇಕರ್ ಯ ಪಾತ್ರಜನರೇಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬ್ರೇಕರ್ (GCB) ಜನರೇಟರ್ ಮತ್ತು ಅಪ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ನ ನಡುವೆ ಸ್ಥಿತವಾಗಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ವಿಚ್ಛೇದ ಬಿಂದುವಾಗಿದೆ, ಜನರೇಟರ್ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಗ್ರಿಡ್ ನ ಮಧ್ಯ ಒಂದು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಎಂದು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ಪ್ರಮುಖ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಜನರೇಟರ್-ಅಂತ ದೋಷಗಳನ್ನು ವಿಚ್ಛಿನ್ನಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಜನರೇಟರ್ ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಡ್ ಸಂಪರ್ಕದ ದರಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಹೋಗಿ ಇರುತ್ತವೆ. GCB ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ತುಂಬಾ ಪ್ರಮಾಣದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬ್ರೇಕರ್ ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಿಂತ

Garca

01/06/2026

ದ್ವಿತೀಯ ಕ್ರಮ ವ್ಯವಸ್ಥೆ	ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಅನುಪಾತ (ξ)	ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸಮಯ (TS)
ಅತಿಕ್ಷೀಣವಾದ	0<ξ<1	$T_S = \frac{4}{\zeta \omega_n }$
ಅಕ್ಷೀಣವಾದ	ξ = 0	$T_S = \infty$
ಕ್ರಿಟಿಕಲ್ ಡ್ಯಾಂಪ್ಡ್	ξ = 1	$T_S = \frac{6}{\omega_n}$
ಅತಿಕ್ಷೀಣವಾದ	ξ > 1	ಪ್ರಧಾನ ಪೋಲ್ ಮೇಲೆ ಆದರ್ಶವಾಗಿರುತ್ತದೆ