چی دەبێتە تەحلیلی ڕووبەری دۆڵ؟
چی دەگوێتە تاوەکاری خاڵی?
پێناسەی تاوەکاری خاڵی
تاوەکاری خاڵی بۆ پەروەردەکردنی سیستەمەکان، ڕێگایەکە بۆ پەروەردە کردنی هەردوو سیستەمە سادە و ئەندازەیەکەکان لەبەرگەی یەکەمجۆرەی گۆڕەکان بۆ شیکارکردنی ڕێژەی خۆیان لە کات.
ھاوکێشەکانی خاڵی
بەخێربێی ھاوکێشەی خاڵی بۆ سیستەمەکە کە لینیارە و کاتی ناگۆڕە.
بەخێربێی سیستەمی کە چەندین وەرگر و چەندین دەرەوە ھەیە کە r وەرگر و m دەرەوە ھەیە.
لێرەدا، r = u1, u2, u3 ……….. ur.
و m = y1, y2 ……….. ym.
ئێستا مەسەلەکەمان چەندین گۆڕەکی خاڵی بۆ شیکارکردنی سیستەمەکە دەگیرێت n = x1, x2, ……….. xn.
ئێستا گۆڕەکەکانی وەرگر و دەرەوە بەشێوەی ڤێکتەر پێناسە دەکەین،
ترانسپۆزی ڤێکتەرە گرتنی وەرگر،
لێرەدا، T ترانسپۆزی ماتریکسە.
ترانسپۆزی ڤێکتەرە گرتنی دەرەوە،
لێرەدا، T ترانسپۆزی ماتریکسە.
ترانسپۆزی ڤێکتەرە گرتنی خاڵ،
لێرەدا، T ترانسپۆزی ماتریکسە.
ئەم گۆڕەکانە لەبەرگەی یەکەمجۆرەی ھاوکێشە یەکەنجاری ڕابەرن، کە لەهاتوو ژێر دەدەن و ھاوکێشەی خاڵی ناوی دەگەن.
پێکهاتەی مۆدێلی خاڵ لەبەرگەی فانکشنی گۆڕان
بەرزبوون: پێناسە دەکەین بە فەرەیەک بۆ گەتووتنی مۆدێلی خاڵ لەبەرگەی فانکشنی گۆڕان. ئێستا میتۆدە گەرە یەکەکەمان بە سێ ڕێگای جیاواز دەگەرێت:
بەرزبوونی سەرەکی،
بەرزبوونی چەماوە یاخود سەریەکە،
بەرزبوونی پارالێل.
لە هەموو ڕێگەکانی بەرزبووندا، یەکەمەکە فانکشنی گۆڕان بە ھاوکێشەی گۆڕان دەگۆڕێت کە هەروەھا ھاوکێشەی داینامیک دەگەن. دواتر ھاوکێشەی گۆڕان بە گۆڕانی لاپلاسەکە دەگۆڕێت، پاشان چەپڵە بە ڕێگەی بەرزبوون گەرە یەکەکە مۆدێل دروست دەکەین. ھەر چەند فانکشنی گۆڕان ھەبێت، دەتوانین لەبەرگەی مۆدێلی خاڵ بەشێوەیەک بیشیک بەدەست بێی. ماوەی گۆڕانی مۆدێلی چەند چەشانەمان هەیە، واتە مۆدێلی برق، مۆدێلی مەکانیک و هەروەها.
بەربەرکردنی ماتریکسی گۆڕان لەبەرگەی A, B, C و D. ماتریکسی گۆڕان پێناسە دەکەین بە گۆڕانی لاپلاسی گرتنی دەرەوە بە گۆڕانی لاپلاسی گرتنی وەرگر.دواتر ھاوکێشەی خاڵ دەنووسم و گۆڕانی لاپلاسی ھەردوو ھاوکێشە (باشەیەک بە گۆڕانی سەرەتایی) ھەمانە گۆڕانی لاپلاسی گرتنی خاڵ.
دەتوانین ھاوکێشە بەشێوەیەک بنوسین
لێرەدا، I ماتریکسی یەکەیە
ئێستا گەر بە گرتنی X(s) لە ھاوکێشە Y(s) و D = 0 (وەک یەکە ماتریکسی نول) گۆڕێت، ھاوکێشە بەم شێوە دەبێت
ماتریکسی گەڕان بە گۆڕانی adj ی ماتریکس دەگۆڕێت بە گۆڕانی دێتەرمینانتی ماتریکس، ئێستا گەر ھاوکێشە بە گۆڕانی دێتەرمینانتی ماتریکس گۆڕێت، ھاوکێشە بەم شێوە دەبێت
|sI-A| هەروەھا ھاوکێشەی خاڵیەکەیە کە بە گۆڕانی سیفر ھەمانە.
کۆنەی ڤەلیۆ و ڤێکتەرە گرتنی
ڕەگەکانی ھاوکێشەی خاڵیەکە کە لەبارەی بە گۆڕانی گەڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی گۆڕانی گرتنی......
