کنٹرول سسٹم دا سگنل فلو گراف
ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਬਲਾਕਾਂ ਅਤੇ ਜੋੜ ਪੋਲਾਂ ਦੀ ਵਿਕਲਪ ਹੈ ਜੋ ਨੋਡਾਂ ਅਤੇ ਸ਼ਾਖਾਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀਆਂ ਚਿਤਰਾਵਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸਧਾਰਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਨਿਯਮ
ਸਿਗਨਲ ਸਦੀਵ ਸ਼ਾਖਾ ਦੇ ਸ਼ੀਲ੍ਹ ਦਿੱਤੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਯਾਤਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸ਼ਾਖਾ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਉਸ ਸ਼ਾਖਾ ਦੇ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਅਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਗੁਣਨਫਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਨੋਡ 'ਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਉਸ ਨੋਡ 'ਤੇ ਆਉਂਦੇ ਸਾਰੇ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਯੋਗਫਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸਿਗਨਲ ਨੋਡ ਛੱਡਦੇ ਸਾਰੀਆਂ ਸ਼ਾਖਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਫੈਲਦਾ ਹੈ।
ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਲਈ ਟ੍ਰਾਨਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੇ ਅਭਿਵਿਖਿਆ ਦਾ ਸਧਾਰਨ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆ
ਪਹਿਲਾਂ, ਗਰਾਫ ਦੇ ਹਰ ਨੋਡ 'ਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਗਿਣੋ। ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਸ਼ਾਖਾਵਾਂ ਦੇ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਅਤੇ ਸ਼ਾਖਾਵਾਂ ਦੇ ਇਕ ਛੋਟੇ ਅੰਗ ਦੇ ਵਾਰਗਾਂ ਦੇ ਗੁਣਨਫਲ ਦੇ ਯੋਗਫਲ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਨੋਡ ਦੀ ਓਰ ਇਸ਼ਾਰਾ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਹੁਣ ਹਰ ਨੋਡ 'ਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਗਿਣਕੇ ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਸਮੀਕਰਣ ਮਿਲਦੇ ਹਨ ਜੋ ਨੋਡ ਵੇਰੀਏਬਲ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਹਰ ਇਨਪੁੱਟ ਵੇਰੀਏਬਲ ਨੋਡ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਮੀਕਰਣ ਹੋਵੇਗਾ।
ਇਨ੍ਹਾਂ ਸਮੀਕਰਣਾਂ ਦੇ ਹੱਲ ਦੁਆਰਾ ਅਸੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਾਰੇ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਦਾ ਅਤੀਤ ਇਨਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ, ਅਤੀਤ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਅਭਿਵਿਖਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਰੰਭਿਕ ਇਨਪੁੱਟ ਦੀ ਅਭਿਵਿਖਿਆ ਨਾਲ ਵਿਭਾਜਿਤ ਕਰਕੇ ਅਸੀਂ ਉਸ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਦੇ ਟ੍ਰਾਨਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੀ ਅਭਿਵਿਖਿਆ ਗਿਣਦੇ ਹਾਂ।
ਜੇ P ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਦੇ ਅਤੀਤ ਇਨਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਬੀਚ ਫਲੋ ਪੈਥ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਹੈ। L1, L2 …………………… ਗਰਾਫ ਦੇ ਪਹਿਲੇ, ਦੂਜੇ, ….. ਲੂਪ ਦੀ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਹੈ। ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪਹਿਲੇ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਲਈ, ਅਤੀਤ ਇਨਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਬੀਚ ਦੀ ਕੁੱਲ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਦੂਜੇ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਲਈ, ਇਨਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਬੀਚ ਦੀ ਕੁੱਲ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਗਿਣੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਇੱਥੇ ਉੱਤੇ ਦਿੱਤੀ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ, ਦੋ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਫਲੋ ਪੈਥ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਦੀ ਕੁੱਲ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਇਨ ਦੋ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਪੈਥਾਂ ਦੀ ਫਲੋ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਦਾ ਸਧਾਰਨ ਅਥਾਰਿਥਿਕ ਯੋਗ ਹੋਵੇਗੀ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਰ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਪੈਥ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਲੂਪ ਜੋੜਿਆ ਹੈ, ਇਨ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਪੈਥਾਂ ਦੀ ਫਲੋ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ
ਇਸ ਲਈ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਦੀ ਕੁੱਲ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ
ਮੈਸਨ ਦਾ ਗੈਨ ਫਾਰਮੁਲਾ
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਦੀ ਕੁੱਲ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਜਾਂ ਗੈਨ ਮੈਸਨ ਦੇ ਗੈਨ ਫਾਰਮੁਲੇ ਦੁਆਰਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਜਿੱਥੇ, P k ਕਿਸੇ ਨਿਯਮਿਤ ਇਨਪੁੱਟ ਨੋਡ ਤੋਂ ਕਿਸੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੋਡ ਤੱਕ ਕੀਤੀ ਗਈ kਵੀਂ ਫਲੋ ਪੈਥ ਦੀ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਹੈ। Pk ਨੂੰ ਗਿਣਦਿਆਂ ਕੋਈ ਨੋਡ ਇੱਕ ਵਾਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਮਿਲਦਾ।
Δ ਗਰਾਫ ਡੈਟਰਮਿਨੈਂਟ ਹੈ ਜੋ ਬੰਦ ਲੂਪ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਅਤੇ ਨਾਨ-ਟੱਚਿੰਗ ਲੂਪਾਂ ਦੇ ਪਾਰਸਪਰਿਕ ਸਨ੍ਹਿਤਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ।
Δ = 1 – (ਸਾਰੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਲੂਪ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਦਾ ਯੋਗ) + (ਸਾਰੀਆਂ ਨਾਨ-ਟੱਚਿੰਗ ਲੂਪਾਂ ਦੇ ਜੋੜਿਆਂ ਲੂਪ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਦਾ ਗੁਣਨਫਲ ਦਾ ਯੋਗ) – (ਸਾਰੀਆਂ ਨਾਨ-ਟੱਚਿੰਗ ਲੂਪਾਂ ਦੇ ਤਿੱਨਾਂ ਲੂਪਾਂ ਦੇ ਜੋੜਿਆਂ ਲੂਪ ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟੈਂਸ ਦਾ ਗੁਣਨਫਲ ਦਾ ਯੋਗ) + (……) – (……)
Δ k ਸੰਦਰਭਿਤ ਪੈਥ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਫੈਕਟਰ ਹੈ ਜੋ ਗਰਾਫ ਵਿੱਚ ਸਾਰੀਆਂ ਬੰਦ ਲੂਪਾਂ ਨੂੰ ਲਿਆਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਵਿਚਾਰ ਵਿਚ ਰਹਿਣ ਵਾਲੀ ਫਲੋ ਪੈਥ ਤੋਂ ਵਿਚਲਿਤ ਹਨ।
kਵੀਂ ਪੈਥ ਲਈ ਪੈਥ ਫੈਕਟਰ Δk ਉਸ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਦੀ ਗ੍ਰੈਬ ਡੈਟਰਮਿਨੈਂਟ ਦੀ ਕਿਮਤ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗਰਾਫ ਤੋਂ Kਵੀਂ ਪੈਥ ਨੂੰ ਮਿਟਾ ਕੇ ਬਣਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਫਾਰਮੁਲੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੋਈ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕੁੱਲ ਟ੍ਰਾਨਸਫੈਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗਰਾਮ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੋਵੇ (ਜੇ ਇਸ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੋਵੇ) ਤੋਂ ਇਸਦੀ ਸਮਾਨਕ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਗਰਾਫ ਤੱਕ ਪਰਿਵਰਤਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਚਲੋ ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੀ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗਰਾਮ ਨੂੰ ਇਲੁਸਟ੍ਰੇਟ ਕਰੀਏ।
