Chartya ya Mfumo wa Uzawadi

Maelezo ya Msimbo wa Mfumo wa Mawasiliano

Msimbo wa mawasiliano unafanya diagramu za mfumo wa kudhibiti zisimame rahisi kwa kutumia vipimo na matawi badala ya vibao na maeneo ya kusanya.

Sheria za Kuchora Msimbo wa Mawasiliano

• Uwasilishaji huenda kulingana na mzunguko wa matawi kufuata mwendo wa mshale unayeo matawi.

• Uwasilishaji wa mwisho wa matawi ni zao la uhamiaji na uwasilishaji wa awali wa hilo matawi.

• Uwasilishaji wa awali kwenye vipimo ni jumla ya wote wasilisho wanayoweza kuingia kwenye vipimo hilo.

• Wasilisho huenda kwa kila matawi inayotoka kwenye vipimo.

Njia Rahisi ya Kupanga Muhtasari wa Uhamiaji kwa Msimbo wa Mawasiliano

• Kwanza, hesabu uwasilishaji wa awali kwenye kila vipimo la msimbo. Hii hutendeka kwa kuongeza vifurushi vya uhamiaji na athari za matawi yoyote yenye mshale unaopanda kwenye vipimo.

• Sasa, kwa kuhesabu uwasilishaji wa awali kwenye kila vipimo utapata namba fulani za taarifa zinazohusiana na athari za vipimo na uhamiaji. Zaidi ya kutosha, itakuwa na moja tu ya taarifa kwa kila athari ya vipimo.

• Kwa kutatua hayo taarifa tutapata muhimu uwasilishaji wa awali na mwisho wa msimbo mzima wa mawasiliano wa mfumo wa kudhibiti.

• Mwishowe, kwa kukata thamani ya uwasilishaji wa mwisho kwenye muhtasari wa uwasilishaji wa awali tutapata umri wa muhtasari wa uhamiaji wa msimbo huo wa mawasiliano

Ikiwa P ni uhamiaji wa mzunguko wa mbele kati ya uwasilishaji wa awali na mwisho wa msimbo wa mawasiliano. L1, L2…………………. uhamiaji wa mzunguko wa kwanza, pili,.. mzunguko wa msimbo. Basi kwa msimbo wa mawasiliano wa kwanza wa mfumo wa kudhibiti, uhamiaji mzima kati ya uwasilishaji wa awali na mwisho ni

Kwa msimbo wa mawasiliano wa pili wa mfumo wa kudhibiti, uhamiaji mzima kati ya uwasilishaji wa awali na mwisho hutathmini kwa njia hiyo nyeti.

Hapa katika picha hapo juu, kuna mzunguko wa mbele wa pamoja. Hivyo basi, uhamiaji mzima wa msimbo huo wa mawasiliano wa mfumo wa kudhibiti utaingia kwa hesabu ya uhamiaji wa mzunguko wa mbele wa pamoja.

Kama kila mzunguko wa pamoja una mzunguko wa pamoja unaofanana naye, uhamiaji wa mzunguko wa mbele wa pamoja ni

Basi uhamiaji mzima wa msimbo wa mawasiliano ni

Muhtasari wa Mason

Uhamiaji mzima au faida ya msimbo wa mawasiliano kwenye mfumo wa kudhibiti unatefsiriwa kwa Muhtasari wa Mason.

Hapa, Pk ni uhamiaji wa mzunguko wa mbele wa nth path kutoka kwenye uwasilishaji wa awali unayejulikana hadi kwenye vipimo ya mwisho. Katika kujadili Pk, hakuna vipimo vinavyoweza kutambuliwa mara zaidi ya moja.

Δ ni determinant ya msimbo ambayo huchangia uhamiaji wa mzunguko wa mtaani na uhusiano wa mzunguko wa mtaani.

Δ = 1 – (jumla ya uhamiaji wa mzunguko wa mtaani) + (jumla ya uhamiaji wa mzunguko wa mtaani wa pamoja) – (jumla ya uhamiaji wa mzunguko wa mtaani wa tatu) + (……) – (……)

Δk ni sababu inayohusiana na njia ya masuala na inachangia mzunguko wa mtaani wote kwenye msimbo ambao ni mbio kwa mzunguko wa mbele unayojadiliwa.

Sababu ya njia Δk kwa njia ya kwanza ni sawa na thamani ya determinant ya msimbo wake wa mawasiliano ambayo inakubalika baada ya kufuta njia ya kwanza kutoka kwenye msimbo.

Kwa kutumia muhtasari huu mtu anaweza kupata muhtasari mzima wa mfumo wa kudhibiti kwa kutengeneza diagramu ya vibao ya mfumo wa kudhibiti (ikiwa imetolewa kwa fomu hiyo) hadi kwenye msimbo mzima wa mawasiliano wake sawa. Tufundishwe diagramu ya vibao ifuatayo.