Kontrol sisteminin sinyal akış qrafiki

Sinyal Axtarış Qrafikinin Tərif

Sinyal axtarış qrafiki, bloklar və cəmləmə nöqtələri yerinə düğmələr və kollar istifadə edərək idarəetmə sistemi şəkillərini sadələşdirir.

Sinyal Axtarış Qrafiki Çəkiliş Qaydaları

• Sinyal daima kolda göstərilən oxun istiqamətində hərəkət edir.

• Kolun çıxış sinyali, kolun transmittansının və giriş sinyalinin hasilidir.

• Düğmənin giriş sinyali, o düğməyə giren bütün sinyalların cəmidir.

• Sinyallar, bir düğməni tərk edən bütün kollarda yayılır.

Sinyal Axtarış Qrafiki Üçün Transmissiya Fonksiyasının İfadəsinin Hesablanması Prosesi

• Öncə, qrafikin hər bir düğməsinin giriş sinyalını hesablayın. Bu, düğməyə yönəldilmiş kolların ucundakı dəyişənlərin transmittansı və mənfi cəmlərin hasilinin toplanması ilə edilir.

• İndi, bütün düğmələrin giriş sinyalını hesablayaraq, düğmə dəyişənləri və transmittans arasındakı bərabərliklər alırıq. Daha dəqiq olaraq, hər bir giriş dəyişən düğməsi üçün biricik bərabərlik olacaqdır.

• Bu bərabərlikləri həll edərək, idarəetmə sisteminin tam sinyal axtarış qrafikinin son giriş və çıxışını alırıq.

• Sonra, son çıxışın ifadəsini ilk girişin ifadəsinə bölerek, bu sinyal axtarış qrafiki üçün transmissiya fonksiyasının ifadəsini hesablarıq.

P, sinyal axtarış qrafikinin ekstremal giriş və çıxış arasında ileri yolu transmittansı olarsa. L1, L2, …………………… qrafikin birinci, ikinci, ……. çevriminin çevrim transmittansı olsun. O zaman, idarəetmə sisteminin ilk sinyal axtarış qrafiki üçün, ekstremal giriş və çıxış arasındakı ümumi transmittans

İdarəetmə sisteminin ikinci sinyal axtarış qrafiki üçün, giriş və çıxış arasındakı ümumi transmittans eyni şəkildə hesablanır.

Yuxarıdaki şəkildə, iki paralel ileri yol var. Bu səbəbdən, idarəetmə sisteminin bu sinyal axtarış qrafiki üçün ümumi transmittans, bu iki paralel yolun ileri transmittanslarının aritmetik cəmi olacaq.

Hər bir paralel yolun bir çevrimi ilə bağlı olduğu üçün, bu paralel yolların ileri transmittansları

Bu səbəbdən, sinyal axtarış qrafiki üçün ümumi transmittans

Mason Formulu

İdarəetmə sisteminin sinyal axtarış qrafiki üçün ümumi transmittans və ya zərurəti Mason Formulusu ilə verilir.

Burada, Pk, k-ci yoldan belirlenmiş giriş düğməsindən çıxış düğməsinə olan ileri yol transmittansıdır. Pk-ni hesablayarkən, heç bir düğmə birdən çox keçirilməməlidir.

Δ, kapalı çevrim transmittanslarını və toxunan olmayan çevrimlər arasında müttəfiqlikləri daxil edən qrafik determinantıdır.

Δ = 1 – (bütün ayrı-ayrı çevrim transmittanslarının cəmi) + (toxunan olmayan çevrimlərin mümkün olan cütü transmittansların hasilinin cəmi) – (toxunan olmayan çevrimlərin mümkün olan üçlü transmittansların hasilinin cəmi) + (……) – (……)

Δk, məsuli yola aid olan faktor və qrafikdə məzmunlu yolun xaricində olan bütün kapalı çevrimləri daxil edir.

K-th yol üçün Δk, k-th yolun qrafikdən silindiğindən sonra qalan sinyal axtarış qrafikinin determinantının qiymətinə bərabərdir.

Bu formulun istifadəsi ilə, idarəetmə sisteminin blok şəklini (verilərsə) onun ekvivalent sinyal axtarış qrafikinə çevirərək, sistem üçün ümumi transmissiya funksiyasını asanlıqla hesablaya bilərsiniz. Aşağıda verilən blok şəklini izah edək.