Juhtimissüsteemi signaalide voogdiagramm

Signaaliploki definitsioon

Signaaliploki abil lihtsustatakse juhtimissüsteemide skeeme kasutades selle asemel punkte ja sirgeid blokkide ja summeerimispunktidest.

Signaaliplokiga tegemise reeglid

• Signaal alati liigub sirge suunas, mida tähistab nool sirges.

• Sirge väljundsignaal on selle sirge transmittantsi ja selle sirge sisendsignaali korrutis.

• Punkti sisendsignaal on kõigi punkti sisse tulevate signaalide summ.

• Signaalid levivad kõigist sirgest, mis lähevad lahti punktist.

Lihtne protsess ülekandefunktsiooni avaldise arvutamiseks signaaliplokis

• Esiteks arvutatakse iga punkti sisendsignaal graafikus. See teostatakse summeerides transmittantse ja muutujaid, mis asuvad sirgete teistes otsades, mis viivad punkti.

• Nüüd, kui on arvutatud kõikide punktide sisendsignaal, saame võrrandite hulga, mis seostab punktide muutujad ja transmittantsi. Täpsemalt on iga sisendmuutuja punkti jaoks unikaalne võrrand.

• Nende võrrandite lahendamisel saame lõpliku sisendi ja väljundi kogu signaaliplokile juhtimissüsteemile.

• Lõpuks jagades lõpliku väljundi algse sisendavaldisele arvutame selle signaaliploki ülekandefunktsiooni aeglastuse.

Kui P on esimese signaaliploki ekstreemse sisendi ja väljundi vaheline edasine transmittants. L1, L2…………………. esimese, teise, ….. silmuse transmittants. Siis esimese signaaliploki juhtimissüsteemi korral kogu transmittants ekstreemse sisendi ja väljundi vahel on

Teise signaaliploki juhtimissüsteemi korral kogu transmittants sisendi ja väljundi vahel arvutatakse sarnaselt.

Ülaltoodud joonisel on kaks paralleelset edasitulevat teed. Seega, selle signaaliploki juhtimissüsteemi kogu transmittants on nende kahe paralleelse tee edasine transmittants lihtsalt nende kahe paralleelse tee edasiteede lihtsumma.

Kuna igal paralleelsel teel on sellega seotud üks silmus, siis need paralleelsed teed edasine transmittants on

Seega, selle signaaliploki kogu transmittants on

Masoni amplifikatsioonivalem

Signaaliploki kogu transmittants või amplifikatsioon juhtimissüsteemis antakse Masoni amplifikatsioonivaatega.

Kus, Pk on k-th edasitee transmittants määratud sisendist väljundpunkti. Pk arvestamisel ei tohiks ühtegi punkti kohtuda rohkem kui korra.

Δ on graafikute determinant, mis hõlmab sulgitud silmuste transmittantse ja mitteühenduvate silmuste omavahelist mõju.

Δ = 1 – (kõigi individuaalsete silmuste transmittantide summa) + (kõigi võimalike mitteühenduvate silmuste paaride transmittantide korrutiste summa) – (kõigi võimalike kolme mitteühenduvate silmuste rühmade transmittantide korrutiste summa) + (......) – (......)

Δ k on seotud teega faktor, mis hõlmab kõiki graafikus olevaid silmusi, mis on eraldatud käsitletavast edasiteest.

Teeparameeter Δk k-ndale teele on võrdne selle signaaliploki graafikute determinandi väärtusega, mis eksisteerib pärast K-te tee kustutamist graafikust.

Selle valemi abil saab hõlpsasti määrata juhtimissüsteemi kogu ülekandefunktsiooni, teisendades juhtimissüsteemi blokidiagrammi (kui see sellises vormis on antud) vastavasse signaaliplokiks. Illustreerime järgmist blokidiagrammi.