Kontrola Sistemo Signalfluografio

Difino de Signalflogo Grafika

Signalflogo grafiko simpligas kontrolsistemajn diagramojn per uzado de nodoj kaj branĉoj anstataŭ blokoj kaj sumigaj punktoj.

Reguloj por Desegni Signalflogo Grafikon

• La signalo ĉiam vojaĝas laŭ la branĉo en la direkto indikita per la sago en la branĉo.

• La eligo-signalo de la branĉo estas la produto de la transmiso kaj la enigo-signalo de tiu branĉo.

• La enigo-signalo je nodo estas la sumo de ĉiuj signaloj enirantaj al tiu nodo.

• Signaloj propagas tra ĉiuj branĉoj forlasis la nodon.

Simpla Proceso por Kalkuli Eksprimon de Transfunkcio por Signalflogo Grafiko

• Unue, kalkulu la enigo-signalon je ĉiu nodo de la grafiko. Tio faras per sumigo de la produktoj de transmiso kaj la variabloj je la aliaj finoj de branĉoj montrantaj al la nodo.

• Nun, per kalkulado de enigo-signalo je ĉiuj nodoj oni ricevas nombrojn da ekvacioj rilatigantaj nodo-variablojn kaj transmisojn. Pli precize, estos unu unika ekvacio por ĉiu eniga variabla nodo.

• Per solvado de tiuj ekvacioj ni ricevas, la finan enigon kaj eligon de la tuta signalflogo grafiko de la kontrolo-sistemo.

• Finfine, per dividado de la inspirado de la fina eligo per la eksprimo de la komenca enigo, ni kalkulas la eksperadon de la transfunkcio de tiu signalflogo grafiko.

Se P estas la antaŭenira transmiso inter la ekstremaj enigo kaj eligo de signalflogo grafiko. L1, L2…………………. cirkla transmiso de la unua, dua, ….. cirklo de la grafiko. Tiam por la unua signalflogo grafiko de kontrolsistema, la tuta transmiso inter la ekstremaj enigo kaj eligo estas

Por la dua signalflogo grafiko de kontrolsistema, la tuta transmiso inter la enigo kaj eligo estas kalkulata similmaniere.

Ĉi tie en la figuro supre, estas du paralelaj antaŭeniraj vojoj. Do, la tuta transmiso de tiu signalflogo grafiko de kontrolsistema estos simpla aritmetika sumo de la antaŭeniraj transmisoj de tiuj du paralelaj vojoj.

Ĉar ĉiu el la paralelaj vojoj havas unu cirklon kun ĝi, la antaŭeniraj transmisoj de tiuj paralelaj vojoj estas

Do, la tuta transmiso de la signalflogo grafiko estas

Masona Gaina Formulo

La tuta transmiso aŭ gajno de signalflogo grafiko en kontrolsistema estas donita per Masona Gaina Formulo.

Kie, P k estas la antaŭenira transmiso de la k-a vojo de specifa enigo konata al eligo nodo. En aresto de Pk ne devas esti renkontita nodo pli ol foje.

Δ estas la grafa determinanto kiu implikas fermitcirklan transmison kaj mutualajn interagojn inter ne-tuŝantaj cirkloj.

Δ = 1 – (sumo de ĉiuj individuaj cirklaj transmisoj) + (sumo de produktaj cirklaj transmisoj de ĉiuj eblaj paroj de ne-tuŝantaj cirkloj) – (sumo de produktaj cirklaj transmisoj de ĉiuj eblaj triopoj de ne-tuŝantaj cirkloj) + (……) – (……)

Δ k estas la faktoro asociita kun la koncerna vojo kaj implichas ĉiujn fermitcirklojn en la grafiko kiuj estas izolitaj de la antaŭenira vojo sub konsidero.

La voja faktoro Δk por la k-a vojo egalas al la valoro de la graba determinanto de sia signalflogo grafiko kiu ekzistas post forigado de la k-a vojo de la grafiko.

Per uzo de tiu formulo oni povas facile determini la tutan transfunkcion de kontrolsistema per konvertado de bloka diagramo de kontrolsistema (se donita en tiu formo) al ĝia ekvivalenta signalflogo grafiko. Lasu nin illustri la suban donitan blokan diagramon.