Stýringarkerfi stöðuflæðigrein

Skilagr af signalfærslu

Signalfærsluskilagr einfaldar stýringarkerfi mynda með því að nota hniti og greni í stað blokkra og summapunkta.

Reglur fyrir að teikna signalfærsluskilagr

• Signali fer alltaf eftir greninu í átt hvarpilsins sem er merkt á greninu.

• Útflutningssignali úr greninu er margfeldi af gegniröðun og inntakssignalinu fyrir það greni.

• Inntakssignali við hnitið er summa allra signala sem koma inn í það hniti.

• Signali fer um allar grenarnar sem fara úr hniti.

Einfaldaferli fyrir að reikna yfirfærslufall fyrir signalfærsluskilagr

• Fyrst, reiknið inntakssignali við hver hjúpur í skilagrinu. Þetta gert er með því að leggja saman margfeldi af gegniröðun og breytum í öðrum enda grenanna sem vísa til hnitsins.

• Með því að reikna inntakssignali við alla hniti fáum við fjöldi jafna sem tengja hniti breytur og gegniröðun. Nánar tiltekið, verður að vera ein einkvæmt jafna fyrir hvert inntakshnit.

• Með því að leysa þessar jöfnur fáum við lokalega inntaki og útflutningur heils skilagsins.

• Loksins, með því að deila lokalega útflutningi með upphaflegu inntaki reiknum við yfirfærslufallið fyrir skilagrinn.

Ef P er framanfarandi gegniröðun milli yttri inntaks og útflutnings skilags. L1, L2, ... gegniröðun fyrsta, annars, ... ljóps í skilagrinu. Þá fyrir fyrsta signalfærsluskilagr stýringarkerfis, er heildargegniröðunin milli yttri inntaks og útflutnings

Fyrir annað signalfærsluskilagr stýringarkerfis, er heildargegniröðunin milli inntaks og útflutnings reiknuð á sama hátt.

Hér í myndinni að ofan eru tveir samsíða framanfarandi leiðir. Þannig er heildargegniröðun þessa signalfærsluskilags stýringarkerfis einfalt reiknað sem summuna af framanfarandi gegniröðun þessara tveggja samsíða leiða.

Þar sem hver samsíða leið hefur eitt ljóp tengt við sig, eru framanfarandi gegniröðun samsíða leiðanna

Þannig er heildargegniröðun skilagsins

Mason-samhverfisformúla

Heildargegniröðun eða samhverfi skilags stýringarkerfis er gefin af Mason-samhverfisformúlu.

Þar sem Pk er framanfarandi gegniröðun kta leiðar frá tilteknu inntaki til útflutnings hnits. Í Pk ætti ekki að mæta neinu hniti fleiri en einu sinni.

Δ er grafmyndardeterminantur sem inniheldur lokaða ljópsgegniröðun og mútualt samspil milli ósamsneyttra ljópa.

Δ = 1 – (summa allra einstaka ljópsgegniröða) + (summa ljópsgegniröður margfeldi allra mögulegra par af ósamsneyttri ljópa) – (summa ljópsgegniröður margfeldi allra mögulegra tríunda af ósamsneyttri ljópa) + (......) – (......)

Δk er stuðull tengd til aðeins leiðar og inniheldur allar lokaða ljóp í skilagrinu sem eru afskarður frá framanfarandi leiðinni sem er undir athugun.

Leiðarfaktor Δk fyrir kta leið er jafn gildi grafmyndardeterminants skilagsins sem er eftir að hafa eytt kta leið frá skilagrinu.

Með því að nota þessa formúlu getur maður auðveldlega reiknað heildaryfirfærslufallið stýringarkerfis með því að breyta blokkmynd stýringarkerfis (ef gefin í þeirri formi) í samsvarandi signalfærsluskilagr. Skoðum nú eftirfarandi blokkmynd.