د کنټرول سیسټم په اړه سیګنال فلو ګراف

د سیګنال فلو ګراف تعریف

د سیګنال فلو ګراف د کنټرول سیسټم د نښې او برانچونو لخوا د بلاکونو او جمع شوي پوینتونو په بدل سره ساده کوي.

د سیګنال فلو ګراف ټیکنیکونه جوړولو قوانین

• د سیګنال همواره د برانچ کې د اشارې څخه د نښې څخه پورې د ښیي مخې ځای په توګه حرکت کوي.

• د برانچ خروجي سیګنال د ورودي سیګنال او ټرانزمیټنس د محصول دی.

• د نښې ورودي سیګنال ټولو د دې نښې ته داخل شوي سیګنالونو د جمع دی.

• سیګنالونه د نښې څخه ټول برانچونو په مخې حرکت کوي.

د سیګنال فلو ګراف ټرانسفر فنکشن ګڼولو ساده پروسو

• په ګراف کې د هر نښې ورودي سیګنال ګڼئ. دا د برانچونو څخه د ټرانزمیټنس او د نښې څخه د متغیراتو د محصولونو د جمع سره کیږي.

• د ټولو نښو د ورودي سیګنال ګڼولو له په ګډه ډېرې معادلونه پیدا کېږي چې د نښې متغیراتو او ټرانزمیټنس متناسب دي. د دې یوه منفرد معادله یې د هر یو ورودي متغیر نښې لپاره وي.

• دا معادلونه حل کولو سره، د کلی سیګنال فلو ګراف د کنټرول سیسټم د خروجي او ورودي ګڼولو کېږي.

• نه څو د خروجي ګڼولو د ابتدايي ورودي معادله ته د تقسيم کولو سره د ټرانسفر فنکشن د انقضا ګڼولو کېږي.

که P د سیګنال فلو ګراف د ورودي او خروجي ترمنځ د فوروارډ مسیر ټرانزمیټنس وي. L1, L2... د ګراف د یویم، دویم... لوپ ټرانزمیټنس وي. په ګراف کې د کنټرول سیسټم د یویم سیګنال فلو ګراف ته د ورودي او خروجي ترمنځ د کلی ټرانزمیټنس داسې دی:

د کنټرول سیسټم د دویم سیګنال فلو ګراف ته د ورودي او خروجي ترمنځ د کلی ټرانزمیټنس داسې حساب کېږي.

په دې شکل کې دوه پاراليل فوروارډ مسیرونه شتون لري. په دې کې د کلی ټرانزمیټنس د دوه پاراليل مسیرونو د ټرانزمیټنس د ساده حسابونو جمع وي.

هر یو پاراليل مسیر یو لوپ لري، په دې کې د پاراليل مسیرونو ټرانزمیټنسونه داسې دی:

نو د کلی ټرانزمیټنس د ګراف داسې دی:

میسن ګین فرمول

د کنټرول سیسټم د سیګنال فلو ګراف د کلی ټرانزمیټنس یا ګین د میسن ګین فرمول لخوا ګڼول کېږي.

که Pk د kth مسیر د فوروارډ ټرانزمیټنس وي. د Pk ګڼولو کې هیڅ نښه یوازې یو بار په ګډه نه واخلي.

Δ د ګراف دترمینانت دی چې د لوپ ټرانزمیټنس او د غیرمستقیم لوپونو میان د تعاملاتو شامل دي.

Δ = 1 – (د ټولو یوپراختيا لوپ ټرانزمیټنسونو د جمع) + (د ټولو غیرمستقیم لوپونو د ټرانزمیټنسونو د جمع) – (د ټولو غیرمستقیم لوپونو د ټرانزمیټنسونو د جمع) + (……) – (……)

Δk د ګراف د ټولو لوپونو څخه چې د فوروارډ مسیر څخه جلا شوي دي.

د kth مسیر د Δk ګڼولو کې د ګراف د دیټرمينانت ګڼولو کېږي چې په ګراف کې د Kth مسیر څخه رازیږي.

دا فرمول څخه د کنټرول سیسټم د کلی ټرانسفر فنکشن ګڼولو سره د ګراف د معادل سیګنال فلو ګراف ته راوړل کېږي. د کنټرول سیسټم د بلاک دیاگرام (که دا شته) ته د ګراف تبدیلولو سره.