კონტროლის სისტემის სიგნალური გრაფიკი

განსაზღვრება სიგნალის განახლების დიაგრამისთვის

სიგნალის განახლების დიაგრამა კონტროლის სისტემის დიაგრამებს გამარტივებს კვანძებისა და შურსების გამოყენებით ბლოკების და ჯამის წერტილების ნაცვლად.

წესები სიგნალის განახლების დიაგრამის დახატვისთვის

• სიგნალი ყოველთვის მიდის შურსის მიმართ, რომელიც აღნიშნულია შურსის ჩართული სიმბოლოთი.

• შურსის გამომავალი სიგნალი არის ტრანსმისიის და შურსის შესაბამისი შესავალი სიგნალის ნამრავლი.

• შესაბამის კვანძზე შესაბამისი შესავალი სიგნალი არის ყველა სიგნალის ჯამი, რომლებიც შედიან ამ კვანძში.

• სიგნალები გავრცელდებიან ყველა შურსში, რომლებიც დარჩენილია კვანძიდან.

სიმპლექტიური პროცესი ტრანსფერის ფუნქციის გამოსათვლელად სიგნალის განახლების დიაგრამისთვის

• პირველად, გამოთვალეთ დიაგრამის თითოეული კვანძის შესაბამისი შესავალი სიგნალი. ეს აკეთება შურსების ტრანსმისიისა და შურსის სხვა ბოლოს მდებარე ცვლადების ნამრავლების ჯამით, რომლებიც იღებენ კვანძის მიმართ.

• ახლა, როდესაც გამოთვალთ ყველა კვანძის შესაბამისი შესავალი სიგნალი, მიიღებთ რიცხვით განტოლებებს, რომლებიც კვანძის ცვლადებს და ტრანსმისიებს დაკავშირებს. უფრო დამახლებელად, თითოეული შესავალი ცვლადის კვანძისთვის იქნება ერთადერთი უნიკალური განტოლება.

• ამ განტოლებების ამოხსნით მივიღებთ სიგნალის განახლების დიაგრამის სრული შესავალსა და გამოსავალს კონტროლის სისტემისთვის.

• ბოლოს, უკავშირდებით საბოლოო გამოსავალის გამოსათვლელად ტრანსფერის ფუნქციის გამოსახულების შესაბამის შესავალი სიგნალის განსაზღვრებით, ვითვლით ტრანსფერის ფუნქციის გამოსახულებას ამ სიგნალის განახლების დიაგრამისთვის.

თუ P არის წინ მიმართული ტრანსმისია სიგნალის განახლების დიაგრამის ექსტრემალური შესავალსა და გამოსავალს შორის. L1, L2…………………. პირველი, მეორე, …… ლუპის ტრანსმისია დიაგრამაზე. მაშინ პირველი სიგნალის განახლების დიაგრამისთვის კონტროლის სისტემის სრული ტრანსმისია შესავალსა და გამოსავალს შორის იქნება

კონტროლის სისტემის მეორე სიგნალის განახლების დიაგრამისთვის შესავალსა და გამოსავალს შორის სრული ტრანსმისიის გამოთვლა ხდება მსგავსად.

ზემოთ მოცემულ ფიგურაში, არის ორი პარალელური წინ მიმართული ტრანსმისია. ამიტომ, კონტროლის სისტემის სიგნალის განახლების დიაგრამის სრული ტრანსმისია იქნება ამ ორი პარალელური ტრანსმისიის არითმეტიკული ჯამი.

რადგან თითოეულ პარალელურ ტრანსმისიას ერთი ლუპი ახლავს, ამ პარალელური ტრანსმისიების წინ მიმართული ტრანსმისიები არის

ამიტომ სიგნალის განახლების დიაგრამის სრული ტრანსმისია არის

მეისონის განზრახვის ფორმულა

კონტროლის სისტემის სიგნალის განახლების დიაგრამის სრული ტრანსმისია ან განზრახვა მეისონის განზრახვის ფორმულით არის მოცემული.

სადაც, Pk არის k-ე წინ მიმართული ტრანსმისია შესაბამისი შესავალიდან გამოსავალი კვანძამდე. Pk-ის გამოთვლისას არ უნდა შეხვიდეთ კვანძზე ერთხელზე მეტი.

Δ არის გრაფიკის დეტერმინანტი, რომელიც შეიცავს დახურული ლუპების ტრანსმისიებს და არადახურული ლუპებს შორის vzaimodejstviya.

Δ = 1 – (ყველა ინდივიდუალური ლუპის ტრანსმისიების ჯამი) + (ყველა შესაძლო არადახურული ლუპების ლუპის ტრანსმისიების ნამრავლების ჯამი) – (ყველა შესაძლო არადახურული ლუპების ლუპის ტრანსმისიების ნამრავლების ჯამი) + (……) – (……)

Δk არის ფაქტორი, რომელიც დაკავშირებულია შესაბამის ტრანსმისიას და შეიცავს გრაფიკის ყველა დახურულ ლუპს, რომლებიც არ არიან დაკავშირებული შესაბამის წინ მიმართულ ტრანსმისიას შესაბამის კვანძზე.

k-ე ტრანსმისიის ტრანსმისიის ფაქტორი Δk ტოლია გრაფიკის დეტერმინანტის მნიშვნელობას, რომელიც არსებობს შესაბამისი სიგნალის განახლების დიაგრამის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შესაბამის გრაფიკის შე......

ამ ფორმულის გამოყენებით შესაძლებელია კონტროლის სისტემის სრული ტრანსფერის ფუნქციის დადგენა კონტროლის სისტემის ბლოკ-დიაგრამის (თუ ეს ფორმა მოცემულია) შესაბამის სიგნალის განახლების დიაგრამის გარდაქმნით. დავხაზოთ ქვემოთ მოცემული ბლოკ-დიაგრამა.