Grafiku tal-Flus tal-Signum tas-Sistema ta' Kontroll

Definizzjoni tal-Graph ta’ Flus tal-Senjali

Il-graph ta’ flus tas-senjali jsemplifika d-dijagrammi tas-sistema tal-kontroll billi jżuż nodi u branċji fil-post ta’ blokkji u punti tad-darba.

Regoli għal Disegnu tal-Graph ta’ Flus tal-Senjali

• Il-senjali dejjem tixtri f’direzzjoni tal-vettur tal-branċa.

• Is-senjali tal-output tal-branċa huwa l-prodott tal-trasmissjoni u is-senjali tal-input ta’ din il-branċa.

• Is-senjali tal-input fuq in-nod huwa is-somma ta’ kull is-senjali li jidhru f’din in-nod.

• Is-senjali tiġu propagati permezz ta’ kull il-branċji li jilgħoqu minn in-nod.

Proċess Senplici ta’ Kalkulazzjoni tal-Espressjoni tal-Funżjoni tal-Transfer għal Graph ta’ Flus tal-Senjali

• Awa, kalkula is-senjali tal-input għal kull nod tal-graph. Dan jiġi effettwat permezz tas-somma ta’ prodotti tal-trasmissjoni u tal-varjabbli fl-aħħar tal-branċji li jidhru lin-nod.

• Issa, permezz ta’ kalkulazzjoni tal-senjali tal-input għal kull nod, se toħloq numru ta’ ekwazzjonijiet li jrelazjonaw varjabbli tal-nod u trasmissjonijiet. Pi sikkura, ser ikun hemm wieħed ekuwazzjoni unika għal kull input variable tal-nod.

• Permezz tas-soluzzjoni ta’ dawn l-ekwazzjonijiet, nistgħu nieħdu l-input u l-output finali tal-kull graph ta’ flus tas-senjali tas-sistema tal-kontroll.

• Alla fine, biex niksbu l-espressjoni tal-funżjoni tal-transfer għad-din il-graph ta’ flus tas-senjali, nidħulu l-espressjoni tal-output finali supra l-espressjoni tal-input inizjali.

Jekk P huwa l-trasmissjoni tal-forward path bejn l-input u l-output estremi tal-graph ta’ flus tas-senjali. L1, L2…………………. l-trasmissjoni tal-loop ta’ l-ewwel, it-tieni, …… loop tal-graph. Allura għal l-ewwel graph ta’ flus tas-senjali tas-sistema tal-kontroll, l-trasmissjoni komplet bejn l-input u l-output estremi hi

Għal is-silġejent graph ta’ flus tas-senjali tas-sistema tal-kontroll, l-trasmissjoni komplet bejn l-input u l-output tikalkula b’moħon similari.

Fil-figura hawn fuq, hemm żewġ forward paths paralelli. Għalhekk, l-trasmissjoni komplet ta’ din il-graph ta’ flus tas-sistema tal-kontroll ser tkun is-somma aritmetika tas-trasmissjonijiet tal-forward paths ta’ dawn il-żewġ paths paralelli.

Kemm il-ktieb ta’ kull paths paralelli għandhom waħda loop miftuha magħhom, it-trasmissjonijiet tal-forward paths ta’ dawn il-żewġ paths paralelli huma

Għalhekk, l-trasmissjoni komplet tal-graph ta’ flus tas-senjali hi

Formula tal-Gain ta’ Mason

L-trasmissjoni komplet jew il-gain tal-graph ta’ flus tas-senjali fis-sistema tal-kontroll jiġi data mill-Formula tal-Gain ta’ Mason.

Fejn, P k huwa l-trasmissjoni tal-forward path tal-kth path mill-input speċifikat għal in-nod tal-output. Fil-arrest tal-Pk l-ebda nod għandu jkun enkontrat aktar minn waħda darba.

Δ huwa l-determinant tal-graph li involvi l-trasmissjonijiet tal-loop moħti u l-interazzjonijiet mutwal bejn il-loops non-touching.

Δ = 1 – (somma ta’ kull individual loop transmittance) + (somma ta’ prodotti tal-trasmissjonijiet tal-loop ta’ kull possibbli żewġ non-touching loops) – (somma ta’ prodotti tal-trasmissjonijiet tal-loop ta’ kull possibbli trippletta ta’ non-touching loops) + (……) – (……)

Δ k huwa l-fattur assoċjat mal-path preokkupat u involv ix-xlokkjar moħti fil-graph li huma isolati mill-forward path fit-tiftixa.

Il-path factor Δk għal l-kth path huwa l-valur tal-grab determinant tal-graph ta’ flus tas-senjali li jissejjaħ wara l-eliminazzjoni tal-kth path mill-graph.

Biex tuża dan il-formula, tista’ tittieħel l-funżjoni tal-transfer komplet tas-sistema tal-kontroll b’konverzjoni tal-diagrammi tal-blokk tal-sistema tal-kontroll (jekk data fid-din forma) għal l-equivalent graph ta’ flus tas-senjali. Ilustrajna l-diagramm tal-blokk hawn taħt.