
د نټوک سینټیس د تیورۍ په پام کې نیولو سره، مونږ سهیلی ورکوئ چې د سیسټم هر قطب چې د s پلان د اصلي څخه ښیي، دا د سیسټم لپاره ناستیګریتوب ونیسي. د دې شرط په اساس کې A. هورویټ او E.J.روث د سیسټم د ناستیګریتوب لپاره ضروري او کافی شرایطو ترسره کړل. مونږ د سیسټم د ناستیګریتوب لپاره دوه معیارونه بیان کوو. په اولویت کې د A. هورویټ لخوا د ناستیګریتوب لپاره دوه معیارونه ورکړل شول، چې د هورویټ معیار یا Routh Hurwitz (R-H) ناستیګریتوب معیار په نوم هم شته.
د خاصیتی معادله له غړی سره، مونږ د هورویټ دترمنانتونو راولي کوو چې د سیسټم د ناستیګریتوب لپاره استازیتوب کوو. مونږ د سیسټم د خاصیتی معادله تعریف کوو.
نه د nth مرتبه خاصیتی معادله لپاره n ترمنانتونه شتون لري.
مونږ د خاصیتی معادله د ضریبو له لاسه د ترمنانتونو راولو لپاره د څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې څو لپاره کې......