කෙන්ත්‍ර පද්ධතියේ අවකාශ පරීක්ෂණය

මම ඔබට පාලන සංකීරණයේ තත්ත්ව අවකාශ පරික්ෂණය පිළිබඳ සංකල්පය පිළිබඳව පිළිගැනීමට පෙර, නියැළි පාලන සංකීරණ ප්‍රමාණය සහ නවකාලීන පාලන සංකීරණ ප්‍රමාණය අතර වෙනස්කම් මෙහි සාකච්ඡා කිරීම හොඳින් කළ යුතුය.

1. නියැළි පාලන ප්‍රමාණය සම්පූර්ණයෙන්ම සංචාර භූමි උපාධිය මත පදනම් වී ඇත, එහිදී නවකාලීන පාලන සංකීරණ ප්‍රමාණය විශ්ලේෂණය කිරීම කාල භූමි උපාධිය මත පදනම් වී ඇත.

2. නියැළි පාලන සංකීරණ ප්‍රමාණයේ අනුව අපට රේඛීය සහ කාල නියත එක ආදානයක් සහ එක ඉතිරි ලෙස ප්‍රතිදානයක් (SISO) සංකීරණ පමණක් ඇත, නමුත් නවකාලීන පාලන සංකීරණ ප්‍රමාණයේ අනුව අපට නොරේඛීය සහ කාල වෙනස් වන විශිෂ්ට ආදාන සහ ඉතිරි ලෙස ප්‍රතිදාන සංකීරණ (MIMO) වල විශ්ලේෂණය ද පහසුවෙන්ම කළ හැකිය.

3. නවකාලීන පාලන සංකීරණ ප්‍රමාණයේ අනුව පාලන සංකීරණයේ ස්ථිරතා විශ්ලේෂණය සහ කාල ප්‍රතිදාන විශ්ලේෂණය පිළිබඳව ප්‍රතිමාන සහ භාවිතා කිරීමේ ආකාරයන් දෙකෙන්ම පහසුවෙන්ම කළ හැකිය.

දැන් පාලන සංකීරණයේ තත්ත්ව අවකාශ විශ්ලේෂණය නවකාලීන ප්‍රමාණය මත පදනම් වී ඇත, එය එක ආදානයක් සහ එක ඉතිරි ලෙස ප්‍රතිදානයක් සහිත සංකීරණ, විශිෂ්ට ආදාන සහ ඉතිරි ලෙස ප්‍රතිදාන සංකීරණ, රේඛීය සහ නොරේඛීය සංකීරණ, කාල නියත සහ කාල වෙනස් වන සංකීරණ වැනි සියලුම භාණ්ඩ වලට පිළියෙළ වේ. නවකාලීන පාලන සංකීරණ ප්‍රමාණයේ තත්ත්ව අවකාශ විශ්ලේෂණය පිළිබඳ කිහිපයක් මූලික පද සැලකිය යුතුය.

1. තත්ත්ව අවකාශ විශ්ලේෂණයේ තත්ත්ව : එය t = t0 විට පිළිගැනීමට අවශ්‍ය බොහෝ අඩු විචල්ය පද මෙන්ම t ≥ t0 විට ආදානය පිළිගැනීමට අවශ්‍ය බොහෝ අඩු විචල්ය පද මෙන්ම t ≥ t0 විට සංකීරණයේ හැඩතිරීම පිළිගැනීමට අවශ්‍ය බොහෝ අඩු විචල්ය පද සීමා කරනු ලැබේ.

2. තත්ත්ව අවකාශ විශ්ලේෂණයේ තත්ත්ව විචල්ය පද : එය චලනය වන සංකීරණයේ තත්ත්වය ටීරණය කිරීමට උපකාරී බොහෝ අඩු විචල්ය පද සීමා කරනු ලැබේ. තත්ත්ව විචල්ය පද x1(t), x2(t)……..Xn(t) නිරූපණය කරයි.

3. තත්ත්ව වික්ටරය : තිවිත්ත සංකීරණය හැඩතිරීමට n තත්ත්ව විචල්ය පද අවශ්‍ය නම්, එම n තත්ත්ව විචල්ය පද මෙන්ම වික්ටරයක n ප්‍රමාණයක් ලෙස සැලකිය යුතුය. මෙ佯的输入似乎被截断了。请提供完整的内容以便我能够准确地完成翻译。如果有任何特定部分需要优先处理，请告知我。