නිතරම ප්‍රතිඵලය: එය කුමක්ද? (නිතරම වැදගත්කම, අගය & සූත්‍රය)

කොටස: මුල් ප්‍රදාන උත්තරීය ප්‍රකාශය

China

කොටස් පරාවර්තනය කිරීමේ ස්ථිර අවස්ථාව කුමක්ද

ස්ථිර අවස්ථා උපත යනු පද්ධත් නිශ්පාදනයේ ඉල්ලා ලබා ඇති අගය偲实际应继续翻译为僧伽罗语，但上文出现了错误，将部分中文未完全转换。以下是正确的完整翻译： ```html

කොටස් පරාවර්තනය කිරීමේ ස්ථිර අවස්ථාව කුමක්ද

ස්ථිර අවස්ථා උපත යනු පද්ධත් නිශ්පාදනයේ ඉල්ලා ලබා ඇති අගය සහ මැති අගය අතර පැත්ත පද්ධත් ප්‍රතිඵලය ස්ථිර අවස්ථාවට එළඹූ විට (එනම්, කළමණාකරණ පද්ධත් ප්‍රතිඵලය ස්ථිර අවස්ථාවට එළඹූ විට).

ස්ථිර අවස්ථා උපත යනු ලිනියා පද්ධත් විසින් ලැබෙන ආදාන/උත්පාදන ප්‍රතිඵලයේ ඒකාබද්ධ ලක්ෂණයකි. මුළු දිගටම, හොඳ කළමණාකරණ පද්ධත්වයක් යනු ස්ථිර අවස්ථා උපත අඩු වන පද්ධත්වයකි.

පළමුව, අපි පළමු තාත්වික පරිවර්තන ශ්‍රිතයේ ස්ථිර අවස්ථා උපත පිළිබඳ සාකච්ඡා කරමු, එහි ස්ථිර අවස්ථා ප්‍රතිඵලය බැලීම මගිනි. පහත පරිවර්තන ශ්‍රිතය බලමු:

$\begin{equation*} \frac {C(s)}{R(s)}=\frac {1}{0.7s+1} \end{equation*}$

මෙය පළමු තාත්වික පරිවර්තන ශ්‍රිතයක් වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලය ඒක වන අතර කාල පාරමිතිය 0.7 විනාදියකි. 's' පදයේ උත්තරී බලය '1' වන බැවින් මෙය පළමු තාත්වික පරිවර්තන ශ්‍රිතයක් ලෙස නම් කර ඇත. එය $0.7s^2 + 1$ වන නම්, එය දෙවන තාත්වික පරිවර්තන ශ්‍රිතයක් වේ.

මෙම පරිවර්තන ශ්‍රිතයේ ස්ථිර අවස්ථා ආදානයට ප්‍රතිඵලය පිළිබඳව පිළිතුරු පෙන්වා දී ඇත. ස්ථිර අවස්ථාවේදී, නිශ්පාදනය ආදානයට සමාන වේ. මෙයින් ස්ථිර අවස්ථා උපත ශුන්‍ය වේ.

```

පළමු පියවරේ සංක්‍රമණ ශ්‍රිතයට නියත ආදානයකට පිළිතුරු කාල පිළිතුරු. — රූපය-1: පළමු පියවරේ සංක්‍රමණ ශ්‍රිතයට නියත ආදානයකට පිළිතුරු කාල පිළිතුරු. මෙහි නියත තත්ත්වයේ පිළිතුරු දෝෂය ශුන්‍යයි

මෙම ශ්‍රිතයේ එකක උත්තර ප්‍රවේග ආදානයට පිළිතුරු පිළිබඳ පිළිතුර රූපය-2 යැයි පෙන්වා ඇත. මෙහි නියත තත්ත්වයේ ආදානය සහ නිශ්පාදනය අතර වෙනසක් පවතී. එබැවින් එකක උත්තර ප්‍රවේග ආදානයක් සඳහා නියත තත්ත්වයේ දෝෂයක් පවතී.

රූපය-2: පළමු පියවරේ සංක්‍රමණ ශ්‍රිතයට උත්තර ප්‍රවේග ආදානයකට පිළිතුරු කාල පිළිතුරු. මෙහි නියත තත්ත්වයේ දෝෂයක් පවතී

මෙම පියවරේ සංක්‍රමණ ශ්‍රිතයට උත්තර ප්‍රවේග ආදානයක් සඳහා නියත තත්ත්වයේ දෝෂය කාල නියතයට සමාන බව සෑම කෙනෙකුම කොන්ට්‍රෝල් සිස්තම පොත් ලෙස පිළිගැනීමට හැකිය. ඉහත රූපය-2 බලා එය සත්‍ය බව පෙනේ. t=3 විනාඩි විට ආදානය 3 ට වන අතර නිශ්පාදනය 2.3 ට වේ. එබැවින් නියත තත්ත්වයේ දෝෂය 0.7 වන අතර එය මෙම පළමු පියවරේ සංක්‍රමණ ශ්‍රිතයේ කාල නියතයට සමානයි.

මෙම වැදගත් පිළිතුරු පිළිගන්න:

නියත තත්ත්වයේ දෝෂය පාරාබොලික ආදානයක් සඳහා උපරිම වේ, උත්තර ප්‍රවේග ආදානයක් සඳහා අඩු වේ, නියත ආදානයක් සඳහා අඩු වේ. ඉහත සඳහන් කරන ලද්දේ නියත ආදානයක් සඳහා නියත තත්ත්වයේ දෝෂය ශුන්‍යයි, උත්තර ප්‍රවේග ආදානයක් සඳහා 0.7 වේ, පාරාබොලික ආදානයක් සඳහා ∞ වේ.
නියත තත්ත්වයේ දෝෂය ආදානය මත පදනම් වේ, නමුත් නිර්වාදීත්වය ආදානය මත පදනම් නොවේ.

අවිරාම ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතියක් සලකා බලමු, එහි ධාවන ක්‍රියාත්මක ශ්‍රිතය

$\begin{equation*} \frac{C(s)}{R(s)}= \frac{G(s)}{1+G(s)H(s)} \end{equation*}$

සංකේතයන්ගේ විශේෂාර්ථ අර්ථයන් ඇති බවට පැමිණෙනවා. පද්ධතියේ ස්ථිරත්වය '1 + G(s)H(s)' ට පදනම් වේ. '1 + G(s)H(s) = 0' යන්න සූත්‍ර සමීකරණය ලෙස හැඳින්වේ. එහි මූල පද්ධතියේ ස්ථිරත්වය පෙන්වේ. නිරන්තර අවස්ථාවේ උත්පාදන දෝෂය R(s) ට පදනම් වේ.

අවිරාම ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතියක් තුළ දෝෂ උත්පාදනය පහත ලෙස ලියනු ලබනවා $E(s)= \frac{R(s)}{1+G(s)H(s)}.$ නිරන්තර අවස්ථාවේ උත්පාදන දෝෂය ess= $\lim_{s \rightarrow 0 } E(s)$ ලෙස ලබා ගත හැක, මෙහි නිරන්තර අවස්ථාවේ උත්පාදන දෝෂය නිරන්තර අවස්ථාවේ දෝෂ උත්පාදනයේ අගයයි. මෙන් අනුව නිරන්තර අවස්ථාවේ උත්පාදන දෝෂය R(s) ට පදනම් වේ.

ඉහත පැවසූ පරිදි ස්ථිරත්වය '1 + G(s)H(s)' ට පදනම් වේ. මෙහි '1' යනු නියතයකි, එබැවින් ස්ථිරත්වය G(s)H(s) ට පදනම් වේ, එය සමීකරණයේ අඩුවේ කොටසයි. එබැවින්, ඔබට බෝඩි රේඛාව, නයික්විස්ට් රේඛාව G(s)H(s) භාවිතයෙන් නිර්මාණය කරන අතර, එය $\frac{C(s)}{R(s)}$ ස්ථිරත්වය පෙන්වේ.

G(s)H(s) සාමාන්‍ය පරිවර්තන ශ්‍රිතයක් ලෙස හැඳින්වෙන අතර $\frac{C(s)}{R(s)}$ වසා එක් කරන පරිවර්තන ශ්‍රිතයක් ලෙස හැඳින්වෙනු ලබයි. G(s)H(s) සාමාන්‍ය පරිවර්තන ශ්‍රිතයේ විශ්ලේෂණය මගින් අපි Bode ප්‍රස්තාරය & Nyquist ප්‍රස්තාරය මගින් වසා එක් කරන පරිවර්තන ශ්‍රිතයේ නිර්දීශකතාව සොයා ගත හැකිය.

ස්ථිර අවස්ථා උත්තරාජීන් උදාහරණ

එකක ප්‍රමාණයක් වැටුණු ආදානය සඳහා ස්ථිර අවස්ථා උත්තරාජීන්

දැන් අපි ක්‍රමලේඛාවක් සහ ගණිතමය උදාහරණ කිහිපයක් සඳහා වසා එක් කරන තාක්ෂණික පද්ධතියේ ස්ථිර අවස්ථා උත්තරාජීන් පිළිබඳව විස්තර කරනු ඇත. අපි එකක ප්‍රමාණයක් වැටුණු ආදානයක් සහිත තාක්ෂණික පද්ධතියකින් ආරම්භ කරනු ඇත.

උදාහරණ-1:

ගොඩනැගිල්ලේ දක්වා ඇති පහත තාක්ෂණික පද්ධතිය (පද්ධතිය-1) සලකන්න:

ගොඩනැගිල්ල-3: වසා එක් කරන තාක්ෂණික පද්ධතිය

'Rs' යනු එකක ප්‍රමාණයක් වැටුණු ආදානයකි.

පද්ධතිය-1 හි ස්ථිර අවස්ථා අගයන් පිළිබඳව ගොඩනැගිල්ල-4 දැක්වේ.

Steady State Value Block Diagram — රූපය-4: කෙනෙක් පදනම් පද්ධතියක විවිධ නිශ්චිත අවස්ථා උපාධි

ගල් ප්‍රතිඵල ප්‍රකාශයේ නිශ්චිත අවස්ථා උපාධි 0.5 නිසා, නිශ්චිත අවස්ථා ගලය 0.5 වේ. පදනම් පද්ධතියක් තිබේ යැයි සහ විවිධ උපාධි මුණු නම්, විවිධ නිශ්චිත අවස්ථා උපාධි ලෙස පහත ලෙස ලබා ගත හැකිය:

උපාධි ප්‍රකාශයේදී $s\rightarrow 0$ , උපාධි ප්‍රකාශයේ නිශ්චිත අවස්ථා උපාධි ලබා ගත හැකිය.

ප්‍රතිඵලය පහත ලෙස ලබා ගත හැකිය:

$\begin{equation*} \frac{C(s)} {R(s)}= \frac{4}{s+8} \end{equation*}$

$R(s)$ = එකක පියවර් ආදානය = $\frac{1}{s}$ , මෙය පහත ලෙස ප්‍රකාශ කළ හැකිය:

$\begin{equation*} C(s)= \frac{4}{s+8} \times R(s)= \frac{4}{s(s+8)} \end{equation*}$

නිශ්චිත පාදයේ ලැබීමේ අගය වන්නේ:

$\begin{equation*} \lim_{s \rightarrow 0 } sC(s) = s\frac{4}{s+8}\frac{1}{s} =\frac{1}{2} \end{equation*}$

උදාහරණයක් ලෙස මෙම ක්‍රමය භාවිතා කර කිසියම් නිලයක් සඳහා නිශ්චිත පාදයේ අගය සොයා ගත හැකිය:

ආදානය $R(s)= \frac{1}{s}$ (ආදානය එකක පිටුපත් ආදානය)

එහි නිශ්චිත පාදයේ අගය= $\lim_{s \rightarrow 0 }\ sR(s)=s \frac{1}{s}$ = 1.

ඔබේ දී ඇති ලෙසම කෘතියේ තෝරාගැනීමේ නිලය පහත පරිදි සොයා ගත හැකිය:

$\begin{equation*} E(s)= \frac{R(s)}{1+G(s)H(s)}= \frac{s+4}{s(s+8)} \end{equation*}$

කෙටි පරාසයේ අගය සඳහා දෝෂ උපදෛවීම (එනම්, කෙටි පරාසයේ දෝෂය) පහත පරිදිය:

$\begin{equation*} \lim_{s \rightarrow 0} sE(s)= s\frac{s+4}{s(s+8)}= \frac{1}{2} \end{equation*}$

මීට අමතරව, ගැටලුව-4 මූලික ලෙස පිළිබඳව පිළිබඳව ඇති පිළිවෙල සහ ප්‍රතිදාන අතර පිළිවෙල 0.5 යැයි පෙනී සිටියේය. එබැවින් කෙටි පරාසයේ දෝෂය 0.5 යි.

කෙටි පරාසයේ දෝෂය ලබා ගැනීමට අනෙක් ක්‍රමයක් ලෙස දෝෂ නියතියන් හොඳින් පිළිබඳව සොයා ගැනීමයි, පහත පරිදිය:

තිත්කරණ ප්‍රමාණය සංගුණකය Kp = $\lim_{s \rightarrow 0 } G(s)H(s)$ , Kp = 1, ess= $\frac{1}{1+Kp}$ . එකම පිළිතුර ලබා ගනී.

ආදානය නිවැරදි ප්‍රමාණයක් නම්, උදාහරණයක් ලෙස $R(s)=\frac{3}{s}$ (යන්න නිවැරදි ප්‍රමාණයක් වන අතර ඒකක නිවැරදි ප්‍රමාණයක් නොවේ), නම් ප්‍රමාණය තිත්කරණ කෝණය ess= $\frac{3}{1+Kp}$

ආදානය ඒකක රාම්ප් ප්‍රමාණයක් නම්, එහි ප්‍රමාණය ලැයිස්තු කරන්න, දෛශික ප්‍රමාණය සංගුණකය Kv= $\lim_{s \rightarrow 0 }s G(s)H(s)$ , ess= $\frac{1}{Kv}$

යුනිත් පාරාබොලික ආදානයක් වන විට එහි අගය ලබා ගැනීමට අවශ්‍යයි, ප්‍රවේග දෝෂ සංගුණකය (Acceleration error coefficient) Ka= $\lim_{s \rightarrow 0 } s^2G(s)H(s)$ , ess= $\frac{1}{Ka}$ .

Kp, Kv සහ Ka යන දෝෂ නියතයන්ගේ විශ්ලේෂණය කිරීමෙන්, ඔබට ඇති ආදානය පිළිබඳව නියත අවස්ථාවේ දෝෂය කෙසේ ප්‍රතිප්‍රසාරණය කරන්නේද යන්න පැහැදිලි කළ හැකිය.

PI කෙන්ට්‍රෝලරය සහ නියත අවස්ථාවේ දෝෂය

එක් ප්‍රමාණාත්මක කෙන්ට්‍රෝලරය (proportional controller) සහ අනුකල කෙන්ට්‍රෝලරය (integral controller) යන දෙකම එක් කර ඇති PI කෙන්ට්‍රෝලරයක් නියත අවස්ථාවේ දෝෂය (ess) අඩු කරන අතර, පාදක ප්‍රකාශයට පැමිණි උණුසුම ඇති මෙහෙයවුමක් ඇත.

PI කෙන්ට්‍රෝලරයන් පද්ධතියක නියත අවස්ථාවේ දෝෂය අඩු කිරීමේ ප්‍රයෝජනයක් ඇත, එහි ප්‍රතික්‍රියාව පද්ධතියේ පාදකතාවය අඩු කිරීමයි.

PI කෙන්ට්‍රෝලරයක් පද්ධතියේ පාදකතාවය අඩු කරන අතර, එය අර්ධ උණුසුම, උණුසුම් ඉහළ ප්‍රතිඵලය සහ ස්ථිර කිරීමේ කාලය අඩු කරන අතර, එය ප්‍රකාශ සමීකරණයේ (closed-loop transfer function යන්නේ poles) වැඩි කිරීම නිසා අමූර්ත අක්ෂයට පැමිණි පිළිවෙලක් ඇත. එය පද්ධතියේ උපරිම අඩු කිරීමට නියැළි අතර, එය පාදකතාවය අඩු කරන අතරයි.

දෙක් ප්‍රකාශ සමීකරණ සලකන්න, එකක් වන අතර, තවත් එකක් වන අතර, එක් ප්‍රකාශය මෙන් දෙවන ප්‍රකාශයට අඩු පාදකතාවයක් ඇති බව අපට පැහැදිලි කළ හැකිය. එය සමීකරණයේ මූල ලබා ගැනීමෙන් ඔබට එය පිළිගැනීමට හැකිය. එබැවින්, ඔබට අඩු පාදකතාවයක් ඇති බව පැහැදිලි කළ හැකිය.

දැන්, අපි පිළිවෙලින් ප්‍රකාශය-1 (Figure-3) ට එක් ප්‍රමාණාත්මක ප්‍රකාශයක් (Proportional Plus Integral controller) එක් කර ඇති ප්‍රකාශය-1 ට එක් කර ඇති අතර, එහි ප්‍රතිඵලයන් පරීක්ෂා කරන්න. PI කෙන්ට්‍රෝලරය එක් කිරීම පසු, බොහෝ නියත අවස්ථා අගයන් Figure-5 එකිනෙක සමාන බව පෙන්නුම් කරන්න. එය PI කෙන්ට්‍රෝලරයේ ප්‍රයෝජනයක් වන අතර, එය නියත අවස්ථාවේ දෝෂය අඩු කරන අතර, රේෆරන්ස් ආදානයට පිළිගැනීමට උත්සාහ කරන අතරයි.

PI Controller Block Diagram — රූපය-5: PI කළමනාකරණයේ ප්‍රබලතාව මෙම සටහනියේදී දැකගත හැක

PI කළමනාකරණයේ පරිවර්තන ක්‍රියාත්මක විශේෂත්වය පහත ලෙස ලියා දැක්විය හැකිය $Kp+\frac{Ki}{s}$ හෝ $\frac{Kps+Ki}{s}.$ එක් ප්‍රශ්නයක් පිළිබඳ කළ හැකිය යනු, ඕනෑම පරිවර්තන ක්‍රියාත්මක විශේෂත්වයේ ආදානය ශුන්‍යයි නම් එහි උත්පාදනය ශුන්‍ය විය යුතුය. එබැවින්, මෙම අවස්ථාවේදී PI කළමනාකරණයට ආදානය ශුන්‍යයි, නමුත් PI කළමනාකරණයේ උත්පාදනය අවිචල අගයක් (උදාහරණයක් ලෙස 1) වේ. මෙම පැහැදිලි කිරීම කිසියම් රූපයක් තුළ දැක්විය නොහැකි නිසා, අපි මෙහිදී එය පැහැදිලි කිරීමට යනුයි:

(1) ස්ථිර අවස්ථා අවිස්ථා ශුන්‍යයි නොවේ, එය ශුන්‍යයට අඩි යැයි සිතිය යුතුය, එලෙසම 's' ශුන්‍යයි නොවේ, එය ශුන්‍යයට අඩියි. එබැවින්, ඕනෑම ස්ථානයකදී ස්ථිර අවස්ථා අවිස්ථාව 2x10-3 වේ, එම විට 's' (මෙහිදී අපි PI කළමනාකරණයේ භාගයේ 's' පිළිබඳ කියමු) සමාන අගයක් වන 2x10-3 වේ, එබැවින් PI කළමනාකරණයේ උත්පාදනය '1' වේ.

දැන් අපි Figure-6 තුළ පෙන්නුම් කරන අනෙක් කළමනාකරණ පද්ධතිය නිරීක්ෂණය කරමු:

Closed Loop Control System with PI Controller — රූපය-6: PI කළමනාකරණයකින් යුත් ස්වයං ප්‍රතික්‍රියාත්මක කළමනාකරණ පද්ධතියක උදාහරණය

මෙම අවස්ථාවේදී, අපි කියන්නේ, ඕනෑම ස්ථානයකදී, ස්ථිර අවස්ථා අවිස්ථාව 2x10-3 වේ, එම විට 's' 4×10-3 වේ; එබැවින් PI කළමනාකරණයේ උත්පාදනය '0.5' වේ. එය අර්ථ කරන්නේ, 'ess' සහ 's' යන දෙකම ශුන්‍යයට අඩියි, එහෙත් ඔවුන්ගේ අනුපාතය අවිචල අගයකි.

නියැත්තාගම් පද්ධතියේ පොත්හි s=0 හෝ t=∞ ලැබෙන්නේ නැත; ඔබට සැලකිය යුතුයි $s\rightarrow 0, t\rightarrow 0.$

(2) දෙවන නිරූපණය තිබෙන්නේ නියැත්තාගම් කැමති කාර්යය ශුන්‍යයි, ‘s’ මීට අනුව බොහොමයේදී මීට අනුව බොහොමයේදී මීට අනුව ශුන්‍යයි. PI කැමැත්තාගම් පරිවර්තන ක්‍රියාකාරීත්වය $\frac{Kps+Ki}{s}$ . ගණිතයේ පොත්හි, ඔබට ලැබෙන්නේ $\frac{0}{0}$ අනිර්දීෂ්ඨයි, එය කාමත් විස්තරයක් (Figure-7 බලන්න).

PI Controller — Figure-7: පරිවර්තන ක්‍රියාකාරීත්වයට ආදානය ශුන්‍යයි නමුත් උත්පාදනය කාමත් විශාලත්වයක්

(3) තෙවන නිරූපණය තිබෙන්නේ, $\frac{1}{s}$ එකක් පිළිබඳ පිළිවෙලක්. ආදානය ශුන්‍යයි, ශුන්‍යයේ බොහොමය අනිර්දීෂ්ඨයි. එබැවින් PI කැමැත්තාගම් පිළිබඳ උත්පාදනය කාමත් විශාලත්වයක් විය හැක.

විවෘත පෙළ කැමැත්තාගම් පද්ධතිය & පැවැත්තාගම් පද්ධතිය අතර පිළිබඳ අඩුපාර්ශවීය වෙනසක්

ඉහත නිරූපණය අනුව, අපි විවෘත පෙළ කැමැත්තාගම් පද්ධතිය & පැවැත්තාගම් කැමැත්තාගම් පද්ධතිය අතර පිළිබඳ අඩුපාර්ශවීය වෙනසක් පිළිබඳ පිළිබඳ නිරූපණය කිරීමට යන්නේය. විවෘත පෙළ කැමැත්තාගම් පද්ධතිය & පැවැත්තාගම් කැමැත්තාගම් පද්ධතිය අතර වෙනස ඔබට කැමැත්තාගම් පද්ධතියේ පොත්හි සොයා ගත හැක*, නමුත් මෙහි පහත දැක්වෙන පිළිබඳ වෙනස අපි අපේක්ෂා කරන්නේ ලියා ඇති ලියා ඇති අතර අපි නිශ්චිතව එය පාර්ශවීන්ට ප්‍රයෝජනයෙන් වනු ඇත.

විවෘත පෙළ කැමැත්තාගම් පද්ධතිය පහත ලෙස පිළිබඳ කළ හැක:

Open Loop Control System — රූපය-8: මෙය නියත ප්‍රවේශ පාලන සංකීර්ණයේ සටහනකි

වස්තුගත ප්‍රතිදාන පාලන සංකීර්ණය (ප්‍රතිදාන පාලන සංකීර්ණය) පහත පරිදි පිළිබඳව දැක්විය හැකිය:

Closed Loop Control System — රූපය-9: මෙය නියත වස්තුගත පාලන සංකීර්ණයේ සටහනකි

ප්‍රකෘති විශේෂාංගයේ යාම්කාරී ශ්‍රිතය නියතයි (ප්‍රකෘති විශේෂාංගයේ යාම්කාරී ශ්‍රිතය පරිසර වෙනස්කම්, විලෝම ආදී නිසා එක්සත් කළ විට නියතයෙන් වෙනස් විය හැකිය). අපගේ සියලුම සාකච්ඡාවන්දී, අපි H(s)=1 ලෙස උපකල්පනය කළ෍යුමි; පාලකයා පාලක විශේෂාංගයේ යාම්කාරී ශ්‍රිතය පිළිබඳව පාලනය කළ හැකිය (එනම්, පාලක විශේෂාංගයේ Kp, Kd, Ki) ආදී පරාමිතියන්).

පාලකය ප්‍රත්‍යානුක්ත පාලකය (P පාලකය), PI පාලකය, PD පාලකය, PID පාලකය, ස්වීඩ්ස් රීතිය පාලකය ආදී විය හැකිය. පාලකයේ ප්‍රධාන ඉඩ දෙකක් පහත පරිදියි (i) ස්ථිරතාවය තබා ගැනීම, එනම්, ධාමනය විශේෂාංගය 0.7-0.9 පිළිවෙලින් විය යුතුය, උත්තර ප්‍රතිදානය සහ ස්ථිර වීමේ කාලය අඩු විය යුතුය (ii) ස්ථිර අවස්ථාවේ ප්‍රතිදානය අවම විය යුතුය (එය ශුන්‍ය විය යුතුය).

නමුත් අපි ධාමනය විශේෂාංගය වැඩි කිරීමට උත්සාහ කළොත්, ස්ථිර අවස්ථාවේ ප්‍රතිදානය වැඩි විය හැකිය. මෙනිසා පාලකය නිර්මාණය කිරීම පිළිබඳව පාලකයා විශේෂාංගය සහ ස්ථිර අවස්ථාවේ ප්‍රතිදානය දෙකම පාලනය කළ යුතුය. පාලකයේ නිර්මාණය පිළිබඳ ප්‍රබන්ධ පර්යේෂණ විෂයකි.

මෙදිනෙදී, PI පාලකය ස්ථිර අවස්ථාවේ ප්‍රතිදානය (ess) බොහෝ ප්‍රමාණයක් දිගටම අඩු කරයි, නමුත් ස්ථිරතාවය වෙනුවෙන් නිශ්චිත නියැළි ලක්ෂණයක් ඇති කරයි.

දැන්, අපි ප්‍රවේශ පාලන සංකීර්ණය සහ වස්තුගත පාලන සංකීර්ණය අතර පාර්ශවීය නිශ්චිත අන්තරයක් පිළිබඳව විස්තර කිරීමට උත්සාහ කරනු ඇත, එය පහත විස්තර සම්බන්ධයෙනි.

රූපය-10 බලන්න; මෙය ප්‍රවේශ පාලන සංකීර්ණයකි.

මෙහි ආදානය එකක ප්‍රකාශක ලෙස සැලකූ විට ආදානයේ නිශ්චිත අගය ‘1’ වේ. ප්‍රතිඵලයේ නිශ්චිත අගය ‘2’ වේ. මුල් ප්‍රකාශකයේ [G(s)] පරිවර්තන ශ්‍රිතය කාරණයකින් වෙනස් වූ අවස්ථාවේදී, ආදානය සහ ප්‍රතිඵලය එකිනෙකට කුමන බලපෑමක් වන්නේද? පිළිතුර වන්නේ, ප්‍රකාශකයට ආදානය වෙනස් වනු ඇතැනි, ප්‍රකාශකයේ ප්‍රතිඵලය වෙනස් වේ.

දැන් පිළිතුරු 11 සහ 12 දැක්වෙන තොරතුරු සලකන්න

Closed loop system — පිළිතුර 12: සම්බන්ධ කෙලිය සිස්තමය, ප්‍රකාශකයේ ප්‍රතිඵලය එකිනෙකට සමාන වන අතර ප්‍රකාශකයේ ආදානය පරිවර්තන ශ්‍රිතය වෙනස් වීමෙන් වෙනස් වේ

මෙන්ම පිළිතුරු 11 ට පරිවර්තන ශ්‍රිතය කාරණයකින් වෙනස් වූ අවස්ථාවේදී, ආදානය සහ ප්‍රතිඵලය එකිනෙකට කුමන බලපෑමක් වන්නේද? මෙම අවස්ථාවේදී, ප්‍රකාශකයට ආදානය වෙනස් වනු ඇතැනි, ප්‍රකාශකයේ ප්‍රතිඵලය වෙනස් වනු නොලැබේ. ප්‍රකාශකයේ ප්‍රතිඵලය ප්‍රකාශක ආදානය පිළිගැනීමට උත්සාහ කරයි.

පිළිතුරු 12 එක්සත අවස්ථා දැක්වෙයි, ප්‍රකාශක පාරාමිතියන් වෙනස් වීමෙන් ප්‍රකාශකයේ ආදානය 0.5 වෙනුවට 0.476 වෙනස් වේ, ප්‍රතිඵලය වෙනස් වනු නොලැබේ. මෙම දෙක් අවස්ථාවලදී PI ප්‍රකාශකයට ආදානය ශුන්‍ය වේ, PI ප්‍රකාශකයේ ස්පේෂිෆිකාසියන් එකිනෙකට සමාන වේ නමුත් PI ප්‍රකාශකයේ ප්‍රතිඵලය වෙනස් වේ.

එබැවින්, නිවැරදි පෙනීමේ කෙලිය ප්‍රකාශක විදියක් තුළ ප්‍රකාශකයේ ප්‍රතිඵලය වෙනස් වන අතර, සම්බන්ධ පෙනීමේ කෙලිය ප්‍රකාශක විදියක් තුළ ප්‍රකාශකයට ආදානය වෙනස් වන බව ඔබට පැහැදිලි වේ.

ප්‍රකාශක විදියන් පිළිබඳ ලේඛන තුළ පහත ප්‍රකාශය පිළිගැනීමට ලැබේ:

“සාකච්ඡා කරන ලද ප්‍රකාශය අනුව, සම්බන්ධ කාරිත්වයේ ප්‍රතිපල වෙනස් වීමේදී, නිශ්චිත ප්‍රතිපාලන පද්ධතිය පිළිබඳ ප්‍රතිපාලන පද්ධතියට වඩා අඩු සංවේදීතාවයක් දරයා ඇත” (එනම්, නිශ්චිත ප්‍රතිපාලන පද්ධතියේ ප්‍රතිපලයේ වෙනස පිළිබඳ ප්‍රතිපාලන පද්ධතියට වඩා අඩු වේ).

මෙම ලේඛනයේ උදාහරණ තෝරාගැනීමෙන් මෙම ප්‍රකාශය වඩාත් ස්ප්‍රශණය වීමට අප ආशා කරමු.

___________________________________________________________________

*මෙම ලේඛනයේ අරමුණ පොත් තුළ ඇති රූප ප්‍රතිත්තා කිරීමයි, එය ප්‍රකාශන ඉංජිනේරු විෂයේ සංකීර්ණ කොටස් ප්‍රසිද්ධ භාෂාවෙන් සහ සංඛ්‍යාත්මක උදාහරණ සමග නිරූපණය කිරීමයි. අප මෙම ලේඛනය පිළිබඳ ප්‍රතිපාලන පද්ධතියන් සහ PI ප්‍රතිපාලක පිළිබඳ සංකීර්ණතා පිළිබඳව ඔබට පිළිගැනීමට උදෙසා ඇති බව අප ආශා කරමු.

ප්‍රකාශය: මුල් කෘතිය ගුරුත්වයෙන් ගැලපී ය, සුප්‍රයෝගි ලේඛන සාමූහික කිරීමට අගයි, යත් උත්තර යින් මිලියන කිරීමට සම්බන්ධ කරන්න.

ලිපිකරුවාට පින්තූරයක් දී සහ උද්ධිපන්න කරන්න!

විශයයන්:

ජලවිද්යුත් පද්ධතියන්

න්‍යාස පද්ධති

විශේෂඥයන් පිළිබඳව

Electrical4u

China