Nola Bilatu Denbora Konstantea RC eta RL Zirkuituetan
Zer da denbora konstantea?
Denbora konstantea – aditik, greziako τ (tau) letrarekin adierazten dena – fisikan eta ingeniaritzan erabiltzen da lehen mailako, lineal eta denboraren aldeko aldakuntza gabe (LTI) kontrol sistemaren urrats baterako erantzunarako karakterizatzeko. Denbora konstantea LTI sistema lehen mailakoaren ezaugarri nagusia da.
Denbora konstantea RLC zirkuituaren erantzuna karakterizatzeko erabili ohi da.
Horretarako, RC zirkuituko denbora konstantea eta RL zirkuituko denbora konstantea lor dezagun.
RC Zirkuituko Denbora Konstantea
Hona hemen RC zirkuitu sinple bat, behean ikusten den bezala.
Izan bedi konpaindorea hastapeneko kargatu gabe dagoela eta S sakelua t = 0 den unean itxi dela. Sakelua itxi ondoren, korrontea i(t) zirkuituan hasiko da. Kirchhoff Tentsio Legea aplikatuz mesh zirkuitu bakarran, honakoa lortzen dugu,
Bi aldeetan t-ren arabera deribatuz, honakoa lortzen dugu,
Bi aldeetan integrazioa eginez,
Orain, t = 0-n, konpaindorea kurtxazioa bezala porta da, beraz, sakelua itxi ondoren, zirkuituko korrontea izango da,
Orain, balio hau ekuazio (I)-n sartuta, honakoa lortzen dugu,
k-ren balioa ekuazio (I)-n sartuta, honakoa lortzen dugu,
Orain, t = RC balioa ekuazio horretan sartuta, honakoa lortzen dugu,
Ekuazio matematiko horren arabera, RC sekunduak dira korrontea konpaindorearen kargatzeko hasieran hartutako balioaren 36,7 ehunekoari heltzeko beharrezko den denbora. Hasierako balioa sakelua aktibatu ondoren, konpaindoreak hartzen duen korrontea da.
Termino hau kapazitateko eta indarreko zirkuituen jokabide aztertzeko oso garrantzitsua da. Termino hori denbora konstantea deitzen da.
Beraz, denbora konstantea sekunduetan neurtzen da, non kapazitateko zirkuituko korrontea hasierako balioaren 36,7 ehunekoari heltzen den. Hona hemen, ohimenez, zirkuituko erraztestasuna eta kapazitatearen balioen arteko produktua. Denbora konstantea normalki τ (tau) letrarekin adierazten da. Beraz,
RC zirkuitu konplexuan, denbora konstantea zirkuituko erraztestasun eta kapazitate baliokoak izango dira.
Denbora konstantearen garrantzia gehiago aztertuko dugu. Horretarako, lehenengo korronte i(t) marraztu dezagun.
t = 0-n, konpaindore zirkuituko korrontea da
t = RC-n, konpaindore zirkuituko korrontea da
Beste RC zirkuitu bat azter dezagun.
Zirkuitu horien ekuazioak KVL erabiliz lortzen dira,
