Tattalin Yadda a Tattalin Inganci | Karkashin Tattalin Yadda

Tattalin zurukan locus a kudanci dukkanin sistemoli ta gama cikin shekarar 1948 da Evans. Wannan tattalin ya samu karin yadda ake bayyana abin da ake amfani da shi wajen bayyana takamakon da ake amfani da su ne.

Amsa G(s) zai iya bayyana maimaitaccen da kuma siffofin hanyoyin. Ingantaccen da kuma siffofin hanyoyin suna da muhimmanci saboda kyau, kyau, aiki da mutane da kuma tattalin takamakon. Idan an amfani da sistemoli, inda ake sauran inductance da capacitance zai yi nasara, kuma zai yi tasiri ga ingantaccen da siffofin hanyoyin. A cikin zurukan locus a kudanci dukkanin sistemoli, zan iya bayyana matsayin hanyoyin, wurin hanyoyin da kuma bayanan da suka bi. Bayanan da suka bi za a yi amfani don bayyana kyauwa na sistemoli.
Idan an nemi bayyana cewa yana da wani tattalin zurukan locus, yana da kyau a fada haka bayyana wasu muhimmancin da tattalin ya ba da su da wasu tattalin masu kyau. Wasu muhimmancin da tattalin zurukan locus ke da su suna da:

Muhimmancin Tattalin Zurukan Locus

1. Tattalin zurukan locus a kudanci dukkanin sistemoli yana da kyau a yi amfani da shi saboda wasu tattalin.

2. Da tattalin zurukan locus zan iya tabbatar da kyauwa na dukkanin sistemoli.

3. Tattalin zurukan locus yana ba da kyau a bayyana parametolin.

Yana da wasu kalmomin da ake amfani da su a cikin tattalin zurukan locus da za a yi amfani da su cikin wannan makaltar.

1. Kalmomi Mai Kyauwa Da Tattalin Zurukan Locus : 1 + G(s)H(s) = 0 ita ce kalmomi mai kyauwa. Idan an kawo kalmomi mai kyauwa da kuma an koyi dk/ds sama da zero, zan iya samun wurin hanyoyin da suka ci.

2. Wurin Hanyoyin Da Su Ci : Idan an samu wasu hanyoyin locus da suka faru daga pole da suka ci a wurin da suka ci, kuma idan an samu wasu hanyoyin locus da suka ci a wurin da suka ci, kuma idan an samu wasu hanyoyin locus da suka ci a wurin da suka ci. Kimanin K ita ce mafi yawa a wurin da hanyoyin locus suka ci. Wurin hanyoyin da suka ci suna da muhimmanci saboda kyau, kyau, aiki da mutane da kuma tattalin takamakon.

3. Wurin Hanyoyin Da Su Ka Ci : Ingantaccen da za a yi a cikin plot ita ce:
   Zurukan locus yana da kyau a ci a kan wasu siffofin da suka bi a karamin lissafin da ake tsakiyar..

4. Tushen Zuruwan Hanyoyin : Ita ce tushen zuwa da kuma ita ce wurin da asimptotolin suka faru daga shi. Tasirin, ita ce hasilen da koyi da ingantaccen da siffofin a transfer function da aka koyi da hasilen da koyi da jumla da ingantaccen da siffofin. Tushen zuruwan hanyoyin yana da muhimmanci saboda kyau, kuma ana ambaci shi da σA.
   
   A nan, N ita ce jumla da ingantaccen da kuma M ita ce jumla da siffofin.

5. Asimptotolin Zurukan Loci : Asimptotolin yana faru daga tushen zuwa da kuma ita ce wurin da asimptotolin suka faru daga shi. Asimptotolin suna ba da dalilin zuwa zurukan locus idan an samu wurin hanyoyin da suka ci.

6. Matsayin Asimptotolin : Asimptotolin yana da matsayin da kuma ita ce wurin da asimptotolin suka faru daga shi. Tasirin, ita ce hasilen da koyi da ingantaccen da siffofin a transfer function da aka koyi da hasilen da koyi da jumla da ingantaccen da siffofin. Tushen zuruwan hanyoyin yana da muhimmanci saboda kyau, kuma ana ambaci shi da σA.
   
   A nan, p = 0, 1, 2 ……. (N-M-1)
   N ita ce jumla da ingantaccen
   M ita ce jumla da siffofin.

7. Matsayin Yawancin Da Su Faru Daga Shiga Ko Da Shiga : An samu matsayin yawancin idan an samu wasu hanyoyin complex a cikin sistemoli. Matsayin yawancin zan iya samu da koyi da 180-{(hasilen da koyi da matsayin zuwa wasu hanyoyin complex daga wasu hanyoyin)-(hasilen da koyi da matsayin zuwa wasu hanyoyin complex daga siffofin)}.

8. Gagaban Zurukan Locus Da Axis Imaginary : Don samun wurin gagaban zurukan locus da axis imaginary, an zai yi amfani da tattalin Routh Hurwitz. Idan an samu kalmomi mai kyauwa, kimanin K zai iya ba da kyauwa da wurin gagaban.

9. Gain Margin : An define gain margin da kimanin da ake amfani da shi wajen koyar da kimanin K saboda kyau saboda kyauwa na sistemoli. Tasirin, ita ce hasilen da koyi da ingantaccen da siffofin a transfer function da aka koyi da hasilen da koyi da jumla da ingantaccen da siffofin. Tushen zuruwan hanyoyin yana da muhimmanci saboda kyau, kuma ana ambaci shi da σA.
   

10. Phase Margin : Phase margin zan iya samu da koyi da 180-{(hasilen da koyi da matsayin zuwa wasu hanyoyin complex daga wasu hanyoyin)-(hasilen da koyi da matsayin zuwa wasu hanyoyin complex daga siffofin)}.
    

11. Kyauwa Zurukan Locus : Zurukan locus yana da kyauwa a kan x axis ko axis real.

Yadda a samun kimanin K a kan wurin hanyoyin? A nan akwai wasu hanyoyin da za a yi amfani da su, wasu hanyoyin suna da su:

1. Muhimmancin K : A kan wurin hanyoyin, an zai yi amfani da muhimmancin K da koyi da 1 + G(s)H(s) = 0.
   
   Da koyi da tattalin ita zan iya samun kimanin K a kan wurin da ake so.

2. Da Amfani Da Plot Zurukan Locus : Kimanin K a kan s a kan zurukan locus ita ce:
   

Plot Zurukan Locus

A nan an kaɗan tattalin zurukan locus a kudanci dukkanin sistemoli wanda ake amfani da shi wajen samun kyauwa na sistemoli. A nan don samun kyauwa na sistemoli, an zai yi amfani da tattalin zurukan locus don samun kimanin K wanda ake amfani da shi saboda kyauwa na sistemoli.
A nan akwai wasu abubuwa da ake da su a cikin tattalin zurukan locus. Abubuwan da za a da su suna da:

1. Ina Da Zurukan Locus : Ba da a yi amfani da tattalin zurukan locus, an zai samun ingantaccen da siffofin da ake amfani da su a cikin plane, kuma an zai samun wurin da za a ci zurukan locus. Ana amfani da tattalin da ke da su a cikin plot da ke da su, kuma tattalin suna da su:

2. Yadda a Samun Jumla Da Zurukan Locus : Jumla da zurukan locus yana da kyau a cikin plot ita ce hasilen da koyi da ingantaccen da siffofin da ake amfani da su a cikin plane, kuma an zai samun wurin da za a ci zurukan locus. Ana amfani da tattalin da ke da su a cikin plot da ke da su, kuma tattalin suna da su:

Tarayya Don Yi Plot Zurukan Locus

A nan an kaɗan tattalin zurukan locus a kudanci dukkanin sistemoli wanda ake amfani da shi wajen samun kyauwa na sistemoli. A nan don samun kyauwa na sistemoli, an zai yi amfani da tattalin zurukan locus don samun kimanin K wanda ake amfani da shi saboda kyauwa na sistemoli. A nan akwai wasu abubuwa da ake da su a cikin tattalin zurukan locus. Abubuwan da za a da su suna da:

1. Samun ingantaccen da siffofin daga open loop transfer function da kuma plot shi a cikin plane complex.

2. Duka hanyoyin locus suna faru daga poles idan K = 0 da kuma suna kusa a siffofin idan K yana haɗa. Jumla da branches da suka kusa a infinity ita ce hasilen da koyi da ingantaccen da siffofin da ake amfani da su a G(s)H(s).

3. Samun wurin da za a ci zurukan locus daga tattalin da aka bayyana ba da a samun kimanin M da N.

4. Samun wurin hanyoyin da suka ci da kuma wurin hanyoyin da su ka ci idan akwai.

5. Plot asimptotolin da tushen zuwa a cikin plane complex da kuma samun matsayin asimptotolin.

6. Samun matsayin yawancin da kuma gagaban zurukan locus da axis imaginary.

7. Samun kimanin K da amfani da tattalin da aka bayyana ba.

   Sada