නයිති පිහිටුම් ක්‍රමය පාලන ක්‍රමයෙහි | නයිති පිහිටුම් පින්දුව
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප සම්බන්ධ ක්‍රියාකාරීත්වය මෙම නිදහස් පද්ධතිය මෙහෙයුමේ අගයන් සඳහා 1948 වසරේ ඇවන්ස් විසින් ප්‍රථම නිර්මාණය කරන ලදී. කිසියම් ප්‍රක්ටික පද්ධතියක් යනු පිරිවැයේ ආකෘතියක් ලෙස දැක්විය හැකිය.
G(s) සිට පෝල්ස් සහ සුන්‍ය අගයන් ලබා ගත හැකිය. පෝල්ස් සහ සුන්‍ය අගයන්ගේ ස්ථානය සාධක ප්‍රමාණය සහ සාමාන්‍ය ප්‍රතිචාය අනුව අත්‍යවශ්‍ය වේ. පද්ධතිය සේවයට පිළිගැනීමෙන් පසු ප්‍රසිද්ධ ඉන්ඩක්ටන්ස් සහ කැපැසිටන්ස් පද්ධතියට එක් වී පෝල්ස් සහ සුන්‍ය අගයන්ගේ ස්ථානය වෙනස් වේ. නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප සම්බන්ධ ක්‍රියාකාරීත්වයේදී අපි මූල අගයන්ගේ ස්ථානය පිළිබඳ පරික්ෂා කරනු ඇත. මෙම තොරතුරු පද්ධතියේ විශේෂාංගය පිළිබඳ කියවීම සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප සම්බන්ධ ක්‍රියාකාරීත්වයේ උත්තරීත්වය
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප සම්බන්ධ ක්‍රියාකාරීත්වය මෙහෙයුමේ අගයන් සඳහා අනෙකුත් ක්‍රමවේදවලට වඩා පහසුවෙන් පිළිබඳ කළ හැකිය.
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප භාවිතා කරමින් අපි ප්‍රතිස්ථාපනයේ සම්පූර්ණ විශේෂාංගය පිළිබඳ උත්සාහ කළ හැකිය.
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප අගයන් පිළිබඳ පැහැදිලි කිරීමට බොහෝ ලෙස උත්තරීත්වයක් ලබා දෙයි.
මෙම ලිපියේදී අපි භාවිතා කරන නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප සම්බන්ධ ක්‍රියාකාරීත්වය සඳහා බොහෝ පද ඇත.
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප සම්බන්ධ ක්‍රියාකාරීත්වය සඳහා අනුබද්ධ සමීකරණය : 1 + G(s)H(s) = 0 යනු අනුබද්ධ සමීකරණයයි. මෙය අවකලනය කළ පසු dK/ds = 0 වන විට අපි බ්‍රේක් අවි ලක්ෂ්‍ය ලබා ගත හැකිය.
බ්‍රේක් අවි ලක්ෂ්‍ය : දෙක් නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප පෝල්ස් වෙතින් ආරම්භ කර පිළිවෙලින් ඒකාබද්ධ වී යන පසු අනෙක් දිශාවට නිවැරදි ආකාරයෙන් ගමන් කරන බවයි. අනුබද්ධ සමීකරණය 1 + G(s)H(s) = 0 සඳහා බහු පෝල්ස් ඇති ලක්ෂ්‍ය ලෙස මෙය සැලකිය හැකිය. K විශේෂාංගය බ්‍රේක් අවි ලක්ෂ්‍යවලදී උත්තරීත්වයක් ඇත. බ්‍රේක් අවි ලක්ෂ්‍ය දීර්ඝ ලෙස, සාමාන්‍ය ලෙස හෝ සංකීර්ණ ලෙස විශේෂාංගය ඇති විය හැකිය.
බ්‍රේක් අඩි ලක්ෂ්‍ය : බ්‍රේක් අඩි ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිපදනය සඳහා අවශ්‍ය පිළිතුර පහත පරිදි ලියා ඇත :
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප තිබීම අවශ්‍යයි දියත් ලෙස පිළිතුරු අතර දියත් ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුරු පිළිතුර......
.
ගුණාංගය : මෙය කේන්ද්‍රය ලෙස හැඳින්වෙන අතර ප්‍රතිපදනයට පෙර මුල් ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප ඇත. ගණිතමය ලෙස, එය පෝල්ස් සහ සුන්‍ය අගයන්ගේ සාම්‍යය බෙදීමෙන් ලබා ගත හැකිය. ගුණාංගය නියතයෙන්ම දීර්ඝ ලෙස වෙනුවෙන් පෙන්වනු ලබයි. ගුණාංගය σA ලෙස සංකේතනය කරනු ලබයි.
මෙහි N යනු පෝල්ස් අගයන්හි සංඛ්‍යාව සහ M යනු සුන්‍ය අගයන්හි සංඛ්‍යාවයි.නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප සඳහා අසිම්ප්‍රශ්‍යයන් : අසිම්ප්‍රශ්‍යයන් කේන්ද්‍රය හෝ කේන්ද්‍රය ප්‍රතිපදනය කර ඉන්ඩක්ටන්ස් තිබීමේ නියත කෝණයක් දී අනන්තයට ගමන් කරයි. බ්‍රේක් අවි ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිපදනය කිරීමේදී අසිම්ප්‍රශ්‍යයන් නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප ප්‍රදේශයට ලක්ෂ්‍ය ප්‍රදේශය පිළිබඳ පරිදි ප්‍රදේශයට ලක්ෂ්‍ය ප්‍රදේශය පිළිබඳ පරිදි ලේස් ලබා දෙයි.
අසිම්ප්‍රශ්‍යයන්ගේ කෝණය : අසිම්ප්‍රශ්‍යයන් තාත්ත්වික අක්ෂය සමඟ කෝණයක් පිළිබඳ පරිදි මෙය පහත ලෙස ලියා ඇත,
මෙහි, p = 0, 1, 2 ……. (N-M-1)
N යනු පෝල්ස් අගයන්හි සම්පූර්ණ සංඛ්‍යාව
M යනු සුන්‍ය අගයන්හි සම්පූර්ණ සංඛ්‍යාවයි.පැමිණීමේ හෝ පිළිබඳ කෝණය : පද්ධතියේ සංකීර්ණ පෝල්ස් ඇති විට අපි පැමිණීමේ කෝණය පිළිබඳ කළ හැකිය. පැමිණීමේ කෝණය 180-{(සියළු පෝල්ස් ට පිළිබඳ කෝණය)-(සියළු සුන්‍ය ට පිළිබඳ කෝණය)} ලෙස ලියා ඇත.
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප සමඟ අත්‍යාර්ථ අක්ෂය පිළිබඳ ප්‍රතිපදනය : නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූප සමඟ අත්‍යාර්ථ අක්ෂය පිළිබඳ ප්‍රතිපදනය පිළිබඳ අගය ලබා ගැනීම සඳහා අපි උත්තරීත්වය භාවිතා කළ හැකිය. පළමුව, අපි උත්තරීත්වය භාවිතා කර බ්‍රේක් අවි ලක්ෂ්‍ය පිළිබඳ ප්‍රතිපදනය ලබා ගැනීමේදී අනෙකුත් K විශේෂාංගය ලබා ගත හැකිය.
ගුණාංගය : ගුණාංගය යනු පද්ධතිය ප්‍රතික්‍රියා නොක්‍රිය වීමට පෙර ගුණාංගය වෙනස් කළ හැකි අගයයි. ගණිතමය ලෙස එය පහත ලෙස ලියා ඇත
කෝණය : කෝණය පහත ලෙස ලියා ඇත:
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූපයේ සමමිතිය : නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූපය x අක්ෂය හෝ තාත්ත්වික අක්ෂය පිළිබඳ සමමිතියක් ඇත.
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූපයේ කිසියම් ලක්ෂ්‍යයක පිළිබඳ K අගය ලබා ගැනීමේදී අපි දෙක් ක්‍රමවේද භාවිතා කරනු ඇත, එක් ක්‍රමවේදයක් පහත පරිදි පිළිබඳ කළ ඇත.
මිනුම් පිළිබඳ ක්‍රමවේදය : නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූපයේ කිසියම් ලක්ෂ්‍යයක පිළිබඳ අපි මිනුම් පිළිබඳ ක්‍රමවේදය භාවිතා කරනු ඇත, මෙය පහත ලෙස ලියා ඇත,
මෙම සමීකරණය භාවිතා කරමින් අපි කිසියම් අවශ්‍ය ලක්ෂ්‍යයක K අගය ලබා ගත හැකිය.නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූපය භාවිතා කරමින් : නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූපයේ s දී පිළිබඳ K අගය පහත ලෙස ලියා ඇත
නයිති ප්‍රදේශ ලක්ෂ්‍ය රූපය
මෙය නිදහස් පද්ධතියේ නයිති ප්‶
