معیار پایداری نایکوئیست: څه دی؟ (په مثالي توګه)
د نیکوئیست استحکام معيار څه دی
د نیکوئیست استحکام معيار (یا نیکوئیست معيار) په کنټرول مهندسۍ کې د یو دیناميکي سیسټم د استحکام تعینولو لپاره کارول کیږي. د نیکوئیست استحکام معيار په منځ کې د کنټرول سیسټمونو د اوپن لوپ د نیکوئیست نښې ته اړتیا لري، په اړه د بند شوي یا اوپن لوپ سیسټمونو د قطبونو او صفرې محاسبه کولو لپاره په صریکت ډول محاسبه نشي.
دا بڼه د نیکوئیست معيار په واسطه د غیر گوټينو توابع (مثلا د وړاندې دې د سیسټمونو) تعریف شوي سیسټمونو ته کارول شي. د بودې پلاتونو په پرتله، دا د راسته نیمه پلانو کې د غیر معقولو توابع سره سمول شي.
د نیکوئیست استحکام معيار په دې توګه ښیي:
Z = N + P
که:
Z = د 1+G(s)H(s) د راسته نیمه s-پلانو کې د ریښتونو شمیر
N = د 1+j0 د کریټیکل پوائنټ د ساعت سوی موخه د دوره شمیر
P = د اوپن لوپ ترانسفر فنکشن (OLTF) [یعنی G(s)H(s)] د راسته نیمه s-پلانو کې د قطبونو شمیر.
دا شرط (یعنی Z=N+P) د هر سیسټمونو لپاره ده، چې په دې توګه د استحکام یا عدم استحکام لپاره.
نو دا د نیکوئیست استحکام معيار په واسطه د مثالونو له پام سره خبرې کړې.
د نیکوئیست استحکام معيار مثالونه
د نیکوئیست معيار مثال ۱
یو اوپن لوپ ترانسفر فنکشن (OLTF) په ډول 
دا د استحکام سیسټم دی یا د عدم استحکام. شاید زه دې دې وړاندې وړاندې کوم چې دا د عدم استحکام سیسټم دی چې یو قطب په +2 کې دی. که څه هم، دا د یادولو دی چې د استحکام د دې د بند شوي ترانسفر فنکشن د نومېنېټور په اړه دی.
که د بند شوي ترانسفر فنکشن (که د خصوصيات معادله نومېنېټور) د نومېنېټور یو ریښت د s-پلانو کې دی، نو دا سیسټم د عدم استحکام دی. په دې مثال کې، یو قطب په +2 کې دی چې د سیسټم د عدم استحکام ته د لاړوالو دی، که څه هم د سیسټم د استحکام ته د لاړوالو دی. په دې کې د نیکوئیست نښې د استحکام په واسطه کشف کړې.
د نیکوئیست نظریه په موجب Z=N+P (د هر سیسټمونو لپاره، چې په دې توګه د استحکام یا عدم استحکام).
د استحکام سیسټمونو لپاره، Z=0، یعنی د خصوصيات معادله د راسته نیمه s-پلانو کې یو ریښت نشته.
نو د استحکام سیسټمونو لپاره N = –P.
د دې سیسټمونو د نیکوئیست نښې په دې توګه دی:
د نیکوئیست نښې متلب کوډ
s = tf('s')
G1 = 120 / ((s-2)*(s+6)*(s+8))
nyquist(G1, 'red')
په دې نښې کې، د نیکوئیست نښې د نقطه –1+j0 (که د کریټیکل پوائنټ نومېږي) یو مرتبه د ساعت سوی موخه د دوره کې دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه دوه د......
