Características da Taxa de Pulso de Torque dos Motores Passo a Passo e Interpretação das Curvas de Torque de Captura e Liberação

As características da taxa de pulsos de torque de um motor passo a passo descrevem a variação do torque eletromagnético como uma função da taxa de passos em pulsos por segundo (PPS). Existem duas curvas características, Curva 1 e Curva 2, mostradas na figura abaixo.

A Curva 1, representada por uma linha azul, é conhecida como a curva de torque de captura. Ela indica a taxa máxima de passos na qual o motor pode iniciar, sincronizar, parar ou inverter sob diferentes valores de torque de carga. Da mesma forma, a Curva 2, mostrada como uma linha vermelha, é chamada de curva característica de torque de saída. Ela demonstra a taxa máxima de passos na qual o motor pode continuar funcionando sob várias condições de torque de carga, mas nesta taxa, o motor não consegue iniciar, parar ou inverter.

Vamos obter uma melhor compreensão com um exemplo baseado nas curvas acima.

Para um torque de carga de ƮL, o motor pode iniciar, sincronizar, parar ou inverter quando a taxa de pulsos é inferior a S1. Uma vez que o rotor comece a girar e alcance a sincronização, a taxa de passos pode ser aumentada sob a mesma carga. Por exemplo, com um torque de carga de ƮL1, após o motor iniciar e sincronizar, a taxa de passos pode ser elevada até S2 sem perder a sincronização.

Se a taxa de passos exceder S2, o motor perderá a sincronização. Portanto, a área entre a Curva 1 e a Curva 2 representa a faixa de taxas de passos correspondentes a diferentes valores de torque dentro das quais o motor pode manter a sincronização após ter sido iniciado e sincronizado. Esta faixa é conhecida como a faixa de arrasto, e o motor é dito estar operando no modo de arrasto.