තිත් මෝටර්වල ටොර්ක් පල්ස් නියතීකරණ සහ ලබාගැනීම හා ඉවත් කිරීම තිත් ටොර්ක් ප්‍රස්තාර පරිභාෂණය
මීටරයක තිබෙන ස්ටේපර් මොටර්වල ප්‍රවේග ධාරා ලක්ෂණ එහි පූර්ණ බලයේ ප්‍රතිඵලය පිළිබඳව පුළුල් කරයි. එය විස්තර කරනුයේ ස්ටේප් ප්‍රති වින්‍යාසය ප්‍රති වින්‍යාසය (PPS) ප්‍රති යාමෙන් බලයේ ප්‍රතිඵලය වශයෙන්ය. පහත දැක්වෙන රූපයේ දැක්වෙන්නේ දෙකම ලක්ෂණ ප්‍රස්තාරයන්, ප්‍රස්තාරය 1 සහ ප්‍රස්තාරය 2 යනුවෙනි.
නිල රේඛාවකින් නිරූපණය කරන ප්‍රස්තාරය 1 ලෙස හැඳින්වෙන්නේ "පූර්ණ බලයේ ප්‍රතිඵලය" ලෙසය. එය පෙන්නුම් කරනුයේ විවිධ බාර බලයන් යටතේ මොටර් ආරම්භ කිරීමට, සමස්ත කිරීමට, අවසන් කිරීමට හෝ ප්‍රතිලෝම කිරීමට සිදු කළ හැකි උපරිම ස්ටේප් ප්‍රති වින්‍යාසයයි. එලෙසම, රූපවත් රේඛාවකින් නිරූපණය කරන ප්‍රස්තාරය 2 ලෙස හැඳින්වෙන්නේ "පූර්ණ බලයේ ප්‍රතිඵලය ලක්ෂණ ප්‍රස්තාරය" ලෙසය. එය පෙන්නුම් කරනුයේ විවිධ බාර බලයන් යටතේ මොටර් දිගටම නිරත වී සිදු කළ හැකි උපරිම ස්ටේප් ප්‍රති වින්‍යාසයයි, එහිදී මොටර් ආරම්භ කිරීමට, අවසන් කිරීමට හෝ ප්‍රතිලෝම කිරීමට නොහැකි වේ.
මෙම ප්‍රස්තාර පිළිබඳ ප්‍රකාශ පරිදි අපි පුළුල් කරමු.
ටොර්ක් L වශයෙන්, මොටර් ආරම්භ කිරීමට, සමස්ත කිරීමට, අවසන් කිරීමට හෝ ප්‍රතිලෝම කිරීමට සිදු කළ හැකියි ප්‍රති වින්‍යාසය S1 වැඩි නොවේ. මොටර් ආරම්භ කරන පසු සමස්ත කිරීමට ලැබූ පසුව, එක් බාර බලයේ යටතේ ස්ටේප් ප්‍රති වින්‍යාසය ඉහළ යාමට අනුමත කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ටොර්ක් L1 වශයෙන්, මොටර් ආරම්භ කරන පසු සමස්ත කිරීමට ලැබූ පසුව, ස්ටේප් ප්‍රති වින්‍යාසය S2 දක්වා ඉහළ යාමට අනුමත කළ හැකිය සමස්ත ප්‍රතිඵලය මෙන් යැයි සැලකිය යුතුය.
ස්ටේප් ප්‍රති වින්‍යාසය S2 දක්වා ඉහළ වේ නම්, මොටර් සමස්ත ප්‍රතිඵලය ඉතිරි කිරීමට නොහැකි වේ. එයින් පිළිබඳව, ප්‍රස්තාරය 1 සහ ප්‍රස්තාරය 2 අතර ප්‍රදේශය පෙන්නුම් කරනුයේ විවිධ බාර බලයන් යටතේ මොටර් ආරම්භ කරන පසු සමස්ත කිරීමට ලැබූ පසුව මොටර් සමස්ත ප්‍රතිඵලය ඉතිරි කළ හැකි ස්ටේප් ප්‍රති වින්‍යාස ප්‍රදේශයයි. මෙම ප්‍රදේශය ලෙස හැඳින්වෙන්නේ "ස්වීප් ප්‍රදේශය" ලෙසය. මොටර් ස්වීප් උපක්‍රමයේ ක්‍රියා කරන බව කියනු ලැබේ.
