A lépéses motor torkimpulzus sebesség jellemzői leírják az elektromos tork változását a másodpercenkénti lépések (PPS) függvényében. A következő ábrán két jellemző görbe látható, a 1. és a 2. görbe.
A kék vonallal ábrázolt 1. görbe a bevonási tork-görbe. Ez megmutatja a legnagyobb lépéssebességet, amely mellett a motor indítható, szinkronizálható, állítható vagy fordítható meg különböző terhelési tork értékek esetén. Hasonlóan, a piros vonallal ábrázolt 2. görbe a kilépési tork-jellemző görbe. Ez mutatja a legnagyobb lépéssebességet, amely mellett a motor továbbra is működhet különböző terhelési tork feltételek között, de ezen a sebességen a motor nem tud elindulni, állni vagy fordulni.
Nézzünk egy példát a fenti görbék alapján, hogy jobban megértsük.
Egy ƮL terhelési tork esetén a motor indítható, szinkronizálható, állítható vagy fordítható, ha a lépéssebesség S1-nél alacsonyabb. Amint a rotor elindul és szinkronizálódik, ugyanazon a terhelésen belül növelhető a lépéssebesség. Például, ellenálló tork ƮL1 mellett, miután a motor elindult és szinkronizált, a lépéssebességet S2-ig lehet növelni anélkül, hogy a szinkronizációt elveszítve.
Ha a lépéssebesség meghaladja S2-t, a motor elveszíti a szinkronizációt. Így a 1. és a 2. görbe közötti terület a motor szinkronizációval rendelkező lépéssebességi tartományát mutatja, ami különböző tork értékeknél is érvényes. Ezt a tartományt szélsőségi tartománynak nevezik, és a motor ebben az állapotban szélsőségi módban működik.