Pagkakaroon ng mga Katangian sa Rate ng Torque Pulse ng Stepper Motors at Pagsulat ng Mga Kurba ng Pull-in Pull-out Torque

Ang mga katangian sa pulso ng pwersa ng pag-ikot (torque pulse rate) sa usa ka stepper motor naglalarawan sa pagkakaiba sa electromagnetical nga pwersa isip usa ka punsiyon sa rata sa pag-ikot sa pulses per second (PPS). Adunay duha ka karakteristikong kurba, ang Curve 1 ug Curve 2, gisulti sa figure sa ubos.

Ang Curve 1, girepresentar sa usa ka asul nga linya, gitawag og pull-in torque curve. Gituslan nini ang pinakamataas nga rata sa pag-ikot diin ang motor makapugos, mag-sync, mog stop, o magbaliktad sa iba't ibang halaga sa load torque. Parehas niini, ang Curve 2, gisulti isip usa ka pulahan nga linya, gitawag og pull-out torque characteristic curve. Gituslan nini ang pinakamataas nga rata sa pag-ikot diin ang motor makapadayon sa pag-ikot sa iba't ibang kondisyon sa load torque, apan sa kini nga rata, ang motor dili makapugos, mog stop, o magbaliktad.

Hayaay ta mobati og mas maayo gamit ang example batasan sa mga kurba sa ubos.

Para sa usa ka load torque nga ƮL, ang motor makapugos, mag-sync, mog stop, o magbaliktad kon ang rata sa pulso mas baba sa S1. Kon ang rotor magsugod sa pag-ikot ug nakamit ang synchronization, ang rata sa pag-ikot mahimong matangtang sa parehas nga load. Isip eemplo, para sa usa ka load torque nga ƮL1, human ang motor magsugod ug na-sync, ang rata sa pag-ikot mahimong matangtang hangtod sa S2 walay pagkawala sa synchronization.

Kon ang rata sa pag-ikot mas taas sa S2, ang motor mawala sa synchronization. Bisan pa, ang lugar tali sa Curve 1 ug Curve 2 nagrepresentar sa range sa rata sa pag-ikot nga naka-correspond sa iba't ibang halaga sa torque diin ang motor makapadayon sa pag-maintain sa synchronization human magsugod ug na-sync. Kini nga range gitawag og slew range, ug ang motor gitawag nga nag-operate sa slewing mode.