מאפייני קצב הרגל של מנועי צעידה ופרשנות עקומות המומנט של הזזה והוצאת מומנט
מאפייני קצב התנודה של מנוע צעידה מתארים את השינוי בטורק אלקטרומגנטי כתלות בקצב הצעידה בפאלסים לשנייה (PPS). ישנן שתי עקומות מאפייניות, עקומה 1 ועקומה 2, המוצגות בתמונה להלן.
עקומה 1, המיוצגת על ידי קו כחול, ידועה כעקום הטורק של הזזה פנימית. היא מצביעה על קצב הצעידה המקסימלי שבו המנוע יכול להתחיל, להתאים, לעצור או להפוך תחת ערכים שונים של טורק עומס. באופן דומה, עקומה 2, המוצגת באמצעות קו אדום, נקראת עקומת מאפייני הטורק של יציאה מהזזה. היא מדגימה את קצב הצעידה המקסימלי שבו המנוע יכול להמשיך לפעול בתנאי טורק עומס שונים, אך במהירות זו המנוע אינו מסוגל להתחיל, לעצור או להפוך.
בואו נבין טוב יותר עם דוגמה המבוססת על העקומות הנ"ל.
עבור טורק עומס של ƮL, המנוע יכול להתחיל, להתאים, לעצור או להפוך כאשר קצב הפאלסים נמוך מ-S1. לאחר שהרוטור מתחיל לסוב ולממש התאמה, ניתן להעלות את קצב הצעידה באותו עומס. לדוגמה, עבור טורק עומס של ƮL1, לאחר שהמנוע מתחיל והתואם, ניתן להעלות את קצב הצעידה עד S2 מבלי לאבד התאמה.
אם קצב הצעידה עולה על S2, המנוע יאבד התאמה. לכן, האזור בין עקומה 1 לעקומה 2 מייצג את טווח קצבי הצעידה המתאימים לערכים שונים של טורק בתוך טווח זה המנוע יכול לשמור על התאמה לאחר שהתחיל והתאים. טווח זה מכונה טווח הסוויפ, והמנוע מתואר כעובד במצב הסוויפ.
