Vaiheenmäärän pulssin taajuuden ominaisuudet askelmotoreissa ja vedonveden torquemääräyksien tulkinta
Askimotorin torkipulssihajonta kuvaa sähkömagneettisen törkeyden vaihtelua askelpuhdas (PPS) funktiona. Alla olevassa kuviossa on esitetty kaksi ominaisuuskäyrää, käyrä 1 ja käyrä 2.
Sinisellä viivalla esitetty käyrä 1 tunnetaan nimellä otto-torkikäyrä. Se ilmaisee suurimman askelpuhdan, jolla moottori voi käynnistyä, synkronoida, pysähtyä tai kääntää eri lataustörkeyden arvoissa. Samoin punaisella viivalla esitetty käyrä 2 on nimeltään irrotus-torkikäyrä. Se osoittaa suurimman askelpuhdan, jolla moottori voi jatkaa toimintaa erilaisissa lataustörkeyden olosuhteissa, mutta tässä nopeudessa moottori ei pysty käynnistymään, pysähtymään tai kääntämään.
Ymmärryksemme parantuu esimerkin avulla yllä mainituista käyrästä.
Jos lataustörkeen arvo on ƮL, moottori voi käynnistyä, synkronoida, pysähtyä tai kääntää, kun pulssin taajuus on alhaisempi kuin S1. Kun rotorit alkaa pyörimään ja saavuttaa synkronisaation, askelpuhdasta voidaan lisätä samalla lataustörkeydellä. Esimerkiksi, kun lataustörkeen arvo on ƮL1, moottorin käynnistyessä ja synkronisoituaan, askelpuhdasta voidaan nostaa S2 asti ilman synkronisaation menettämistä.
Jos askelpuhdas ylittää S2, moottori menettää synkronisaationsa. Siksi käyrä 1:n ja käyrä 2:n välillä oleva alue edustaa niitä askelpuhdasalueita, joissa moottori voi ylläpitää synkronisaatiota käynnistyksen ja synkronisaation jälkeen eri törkeyden arvoissa. Tätä aluetta kutsutaan kiihdytysalueeksi, ja sanotaan, että moottori toimii kiihdytysmodessa.
