Ciri Kadar Pulsa Tork Motor Langkah dan Penafsiran Graf Tork Tarikan dan Lepasan

Ciri kadar pulsa tork motor langkah menggambarkan variasi tork elektromagnetik sebagai fungsi kadar langkah dalam pulsa per saat (PPS). Terdapat dua lengkung ciri, Lengkung 1 dan Lengkung 2, ditunjukkan dalam gambar di bawah.

Lengkung 1, yang diwakili oleh garis biru, dikenali sebagai lengkung tork tarikan. Ia menunjukkan kadar langkah maksimum di mana motor boleh mula bergerak, bersinkron, berhenti, atau berbalik di bawah nilai tork beban yang berbeza. Begitu juga, Lengkung 2, ditunjukkan sebagai garis merah, dipanggil lengkung ciri tork tarikan keluar. Ia menunjukkan kadar langkah maksimum di mana motor boleh terus beroperasi di bawah keadaan tork beban yang berbeza, tetapi pada kadar ini, motor tidak dapat mula bergerak, berhenti, atau berbalik.

Mari kita memahami dengan lebih baik melalui contoh berdasarkan lengkung-lengkung di atas.

Untuk tork beban ƮL, motor boleh mula bergerak, bersinkron, berhenti, atau berbalik apabila kadar pulsa adalah lebih rendah daripada S1. Setelah rotor mula berputar dan mencapai sinkron, kadar langkah boleh ditingkatkan di bawah beban yang sama. Sebagai contoh, dengan tork beban ƮL1, selepas motor mula bergerak dan bersinkron, kadar langkah boleh dinaikkan hingga S2 tanpa kehilangan sinkron.

Jika kadar langkah melebihi S2, motor akan kehilangan sinkron. Oleh itu, kawasan antara Lengkung 1 dan Lengkung 2 mewakili julat kadar langkah yang berkaitan dengan nilai tork yang berbeza di mana motor boleh mengekalkan sinkron setelah dimulakan dan disinkronkan. Julat ini dikenali sebagai julat slewing, dan motor dikatakan beroperasi dalam mod slewing.