Քառակուսի շարժիչների պտուլի իմպուլսի հատկությունները և ձգողության կորերի մեջ մտնելու և դուրս գալու պտուլի կորերի 揣摩您的要求，您希望翻译的内容是关于步进电机的扭矩脉冲率特性以及进入和退出扭矩曲线的解释。根据您的指示，以下是翻译成亚美尼亚语的结果： Քառաքայլ էլեկտրամոտოրների պտուլի իմպուլսի հատկությունները և մտնելու-դուրս գալու պտուլի կորերի բացատրությունը
Քայլիչ էլեկտրոմոտորի պտույտի իմպուլսային հաճախության բնութագրական կորը նկարագրում է էլեկտրոմագնիսական ուժի փոփոխությունը քայլի հաճախության ֆունկցիայով վայրկյաններով (PPS-ով)։ Նկարում պատկերված են երկու բնութագրական կոր՝ Կոր 1 և Կոր 2։
Կոր 1, որը ներկայացված է կապույտ գիծով, հայտնի է որպես դիմացի ուժի կոր։ Այն ցույց է տալիս մոտորի կարողությունը սկսել, համադրվել, կանգ առնել կամ փոխել ուղղությունը տարբեր բեռ ուժի արժեքների դեպքում առավելագույն քայլի հաճախությամբ։ Նմանապես, Կոր 2, որը ներկայացված է կարմիր գիծով, հայտնի է որպես դուրս գրգեռնման ուժի բնութագրական կոր։ Այն ցույց է տալիս մոտորի կարողությունը շարունակել աշխատել տարբեր բեռ ուժի պայմաններում, բայց այդ հաճախության դեպքում մոտորը չի կարող սկսել, կանգ առնել կամ փոխել ուղղությունը։
Ստանենք ավելի լավ ընկերություն օրինակով վերը նշված կորերի հիման վրա։
Բեռ ուժի ΤL արժեքի դեպքում մոտորը կարող է սկսել, համադրվել, կանգ առնել կամ փոխել ուղղությունը, եթե իմպուլսային հաճախությունը ցածր է S1-ից։ Երբ ռոտորը սկսում է պտտվել և հասնում համադրման, նույն բեռ ուժի դեպքում քայլի հաճախությունը կարող է բարձրացվել։ Օրինակ, բեռ ուժի ΤL1 արժեքի դեպքում մոտորը սկսելուց և համադրվելուց հետո քայլի հաճախությունը կարող է բարձրացվել մինչև S2, առանց համադրման կորստի։
Եթե քայլի հաճախությունը գերազանցում է S2, մոտորը կկորցնի համադրումը։ Այսպիսով, Կոր 1-ի և Կոր 2-ի միջև գտնվող տիրույթը ներկայացնում է տարբեր ուժի արժեքների համար քայլի հաճախությունների տիրույթը, որոնց մեջ մոտորը կարող է պահպանել համադրումը սկսելուց և համադրվելուց հետո։ Այս տիրույթը հայտնի է որպես արագ շարժման տիրույթ, և ասում են, որ մոտորը աշխատում է արագ շարժման ռեժիմով։
